一种用于电缆桥架的支撑固定装置的制作方法

1.本发明涉及电缆桥架安装固定技术领域，具体为一种用于电缆桥架的支撑固定装置。


背景技术：

2.随着科技的逐渐发展，为了满足电力传输和信息传递，电缆桥架常用于高低压配电以及信息网络传输，电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式等结构，建筑内架可以依附在各种建筑物和管廊支架上，电缆桥架一般通过支撑装置安装在屋顶等一些远离人员的地方，为了降低成本，一个电缆桥架上会铺设多根电缆，对于一些由薄钢板冲压而成的电缆桥架来说，承载过多的电缆容易造成电缆桥架超负荷，容易对电缆桥架造成损害，此外，为了提高对电缆桥架的支撑能力，常对电缆桥架进行中端支撑，对于一些比较长的电缆桥架来说，两端的支撑性能不足，电缆桥架两端在电缆和电缆桥架重力作用下会向下弯曲，由于电缆桥架被架设在高处，且电缆数量较多，不方便对电缆桥架进行拆卸维修，更不方便移动到地面上进行维修，无法实时对电缆桥架变形量进行补偿以及修正，为了提高对电缆桥架的支撑能力，通常使用多个螺栓进行紧固连接，保证支撑性能，在电缆桥架发生故障时不方便进行拆卸，增大了装卸难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于电缆桥架的支撑固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电缆桥架的支撑固定装置，包括框架组件、回正装置、固定装置和动力组件，框架组件一侧和动力组件紧固连接，动力组件两侧对称布置有回正装置，动力组件和回正装置传动连接，框架组件和回正装置活动连接，回正装置上方设有电缆桥架，电缆桥架和回正装置活动连接，框架组件上方设有固定装置，框架组件和固定装置紧固连接，回正装置包括转动轴和回正滚轮，所述转动轴一侧和回正滚轮活动连接，框架组件包括底座，底座两侧对称设有回转座，回转座和底座之间通过加强筋连接，回转座上端和电缆桥架底端紧固连接，回转座上设有轴孔，转动轴一端穿过轴孔，转动轴和回转座活动连接。
5.框架组件为本发明的安装基础，通过框架组件对支撑固定装置各部件进行安装，并通过框架组件对电缆桥架进行支撑固定，通过紧固连接防止动力组件发生松动，动力组件两侧对称设有回正装置，通过回正装置对电缆桥架进行辅助支撑，防止电缆桥架在电缆自身重力作用下下垂变量过大，从而影响电缆的正常使用，此外，在电缆桥架下垂时通过回正滚轮对电缆桥架进行变量补偿，为了保证电缆正常传输，电缆桥架一般架设在离地面较高的位置，因而不方便上下移动，一旦电缆桥架变形严重，影响正常运行时，拆卸不便，通过转动回正滚轮对电缆桥架的变形量进行补偿，不需要拆卸维修，使电缆桥架处于动态平衡，动力组件和回正装置之间通过传动连接进行动力转矩传输，框架组件和回正装置活动连
接，对回正装置进行支撑，保证动力正常传输，将电缆桥架安装在回正装置上方，在电缆数量过多时，为了保障电缆正常运行，电缆桥架长度一般相应设计的比较长，电缆桥架在电缆重力作用下两端会发生下垂，通过两侧设置的回正滚轮对电缆桥架进行不间断检测，并进行实时补偿，防止电缆桥架弯曲弧度过大，框架组件上端设置固定装置，通过固定装置对电缆桥架进行下压固定，配合下端支撑架对电缆桥架进行双向支撑，防止电缆桥架沿竖直平面发生偏移，转动轴和回正滚轮通过活动连接，使回正滚轮在电缆桥架下端滚动摩擦，防止摩擦生热破坏电缆表皮绝缘层，影响电缆的正常使用，通过对称设置的回转座防止电缆桥架发生侧倾，通过加强筋对回转座进行固定，提高电缆桥架的电缆承载能力，通过紧固连接，对电缆桥架水平方向进行定位，防止电缆桥架发生松动，回转座通过轴孔对转动轴进行支撑，使转动轴可以沿自身轴线转动，使转矩输出更加平稳。
6.本发明对电缆桥架下端进行五点支撑，提高支撑定位能力，将电缆桥架放在支撑架上端，通过两侧的回转座对电缆桥架进行固定，通过回正滚轮对电缆桥架两端进行支撑，防止电缆桥架在电缆重力作用下发生大角度弯曲，将电缆铺设到凹槽内，通过凹槽对电缆进行分层，便于空气流通，防止电缆发生缠绕造成热量积聚，转动第一支撑板和第二支撑板，对电缆桥架进行下压，配合支撑架进行竖直方向定位，通过l型板和固定板对电缆桥架进行定位，并配合横板对电缆桥架进行水平方向定位，对电缆桥架进行六向定位，防止电缆桥架松动，由于电缆桥架大多由薄钢板冲压而成，且长度较长，两端容易在电缆重力作用下发生弯曲，转动轴刚度比电缆桥架刚度大，通过转动轴转动保持自身轴线处于水平状态，转动轴带动回正滚轮转动，对电缆桥架两端进行补偿，使电缆桥架处于被动态水平状态，维持稳定，避免将电缆桥架拆卸下来维修，在雨水天气时，通过滚筒带动震荡臂转动，提高转速，震荡臂在离心力作用下不断敲击横板，带动电缆桥架震动，电缆桥架两端受到的约束力小于中间段约束力，使电缆桥架从中间向两端振幅增大，提高排水能力。
7.进一步的，所述回正装置还包括滚筒组件、传动轴和传动齿轮副，滚筒组件两端设有传动轴，滚筒组件一侧和传动轴一侧紧固连接，回转座上设有回转槽，传动轴远离滚筒组件一侧插入回转槽内，传动轴和回转座活动连接，传动轴和转动轴通过传动齿轮副传动连接，所述滚筒组件包括滚筒和震荡臂，滚筒沿周向设有若干卡槽，震荡臂和卡槽内壁面底端活动连接，框架组件还包括支撑架，支撑架底端和底座上端紧固连接，支撑架包括横板，横板两侧向下延伸设有竖板，横板上端和电缆桥架活动连接。
8.滚筒组件为本发明的震荡发生装置，通过双端设置的传动轴对滚筒组件进行支撑，防止滚筒组件松脱，通过紧固连接，使两端的传动轴和滚筒组件连接成为一个整体，通过两端的回转槽对传动轴和滚筒组件进行双端支撑，使滚筒组件可以沿传动轴轴线做定轴转动，通过回转座对传动轴进行支撑，防止传动轴发生轴向窜动，传动轴和转动轴通过传动齿轮副进行动力传输，通过转动轴带动传动轴转动，提高动力使用效率，避免为滚筒组件多设置一个动力源，从而降低支撑固定装置的总体重量，减轻安装固定的难度，提高工作效率，震荡臂和卡槽内壁面底端活动连接，随着滚筒转动，震荡臂沿滚筒轴线作定轴转动，通过活动连接，使震荡臂在离心力作用下，沿底端轴线转动，从而使震荡臂顶端不断对横板进行敲击，并将震动传递到电缆桥架上，电缆桥架的排水性能影响着电缆的正常运行，长时间的积水容易降低电缆的使用寿命，严重时会造成电缆漏电，而槽式电缆桥架为了提高承载能力，排水性能会降低，通过震荡臂带动电缆桥架震动，提高槽式电缆桥架的排水性能，此
外，通过紧固连接提高支撑架和底座间的连接性能，横板上端和电缆桥架活动连接，使电缆桥架可以实现快速拆装，提高更换安装效率。
9.进一步的，所述固定装置包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件交错布置在电缆桥架两侧，第一支撑组件和横板一侧紧固连接，第一支撑组件包括第一连接座、l型板和第一支撑板，连接座底端和横板上端紧固连接，连接座和l型板通过轴孔连接，l型板一侧和第一支撑板紧固连接，第二支撑组件包括第二连接座和第二支撑板，第二连接座底端和横板上端紧固连接，第二连接座和第二支撑板之间设有连接板，连接板和第二连接座通过轴孔连接，连接板一侧设有固定板，连接板和固定板紧固连接。
10.通过固定装置对电缆桥架进行竖直方向固定，防止电缆桥架发生晃动，第一支撑组件和第二支撑组件交错布置在电缆桥架两侧，同时对电缆桥架进行下压，横板对电缆桥架进行顶端支撑，使局部进行三点错位支撑，提高夹持效率，提高对电缆桥架的支撑定位性能，通过紧固连接提高连接性能，第一连接座和l型板通过轴孔连接，使l型板可以绕定轴转动，方便对电缆桥架进行快速下压固定，提高电缆桥架的定位效率，通过连接板对电缆桥架进行下压固定，l型板侧面和固定板同时对电缆桥架侧壁面进行定位，防止电缆桥架沿电缆截面方向水平移动，配合竖直方向的定位装置进行四向定位，提高定位性能。
11.作为优化，所述第一支撑板和第二支撑板在竖直方向上处于不同高度，对电缆进行分层式处理，防止电缆在窄小空间内堆积缠绕，造成散热性能受阻，影响电缆正常使用，通过增设若干个凹槽对电缆进行分类定位，提高安装效率，增大相邻电缆间距，提高排水性能，防止雨水积聚造成电腐蚀，通过凹槽增大电缆和电缆桥架间距离，提高散热性能，提高电缆传输能力。
12.作为优化，所述动力组件包括电机，所述电机和转动轴通过锥齿轮副传动连接，所述底座上设有固定槽，电机一侧插入固定槽内，电机和固定槽内壁面紧固连接，电机作为主要的动力源，为回正滚轮修正电缆桥架提供动力，通过自动修正电缆桥架两端偏移量，使电缆桥架处于动态平衡状态，避免对电缆桥架进行拆修和人工修正，提高电缆桥架的使用寿命，转动轴通过转动保持轴线水平，通过锥齿轮副进行换向和转矩输出，在底座上设置固定槽对电机进行固定，使动力传输更加平稳。
13.作为优化，所述电缆桥架沿中间对称向下倾斜，电缆桥架中间设有折角凹槽，横板上端和折角凹槽活动连接，通过对电缆桥架进行预折弯处理，使电缆桥架沿中间对称弯折，便于通过横板对电缆桥架进行定位，使电缆桥架沿电缆轴线方向被固定，对电缆桥架进行六向定位，提高定位性能，通过活动连接，提高电缆桥架的快速拆装能力。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过回正装置对电缆桥架进行辅助支撑，防止电缆桥架在电缆自身重力作用下下垂变量过大，通过转动回正滚轮对电缆桥架的变形量进行补偿，不需要拆卸维修，使电缆桥架处于动态平衡；转动第一支撑板和第二支撑板，对电缆桥架进行下压，配合支撑架进行竖直方向定位，通过l型板和固定板对电缆桥架进行定位，并配合横板对电缆桥架进行水平方向定位，对电缆桥架进行六向定位，提高定位性能；震荡臂在离心力作用下不断敲击横板，带动电缆桥架震动，提高排水能力；对电缆进行分层式处理，防止电缆在窄小空间内堆积缠绕，提高散热效率，通过增设若干个凹槽对电缆进行分类定位，提高安装效率，增大相邻电缆间距，辅助提高排水性能。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的总体结构示意图；图2是本发明的动力传输示意图；图3是图1视图的框架组件、电缆桥架的d向视图；图4是本发明的震荡产生示意图；图5是本发明的分层夹持结构示意图；图6是图5的a向半剖视图；图7是图5的b处放大视图；图8是图5的c处放大视图；图中：1-框架组件、11-底座、111-固定槽、12-支撑架、121-横板、122-竖板、13-加强筋、14-回转座、141-轴孔、142-回转槽、2-回正装置、21-滚筒组件、211-滚筒、2111-卡槽、212-震荡臂、22-传动轴、23-转动轴、24-回正滚轮、25-传动齿轮副、3-固定装置、31-第一支撑组件、311-第一连接座、312-l型板。313-第一支撑板、32-第二支撑组件、321-第二连接座、322-连接板、323-第二支撑板、324-固定板、33-凹槽、4-动力组件、41-电机、42-锥齿轮副、5-电缆、6-电缆桥架。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明提供技术方案：如图1～6所示，用于电缆桥架的支撑固定装置，包括框架组件1、回正装置2、固定装置3和动力组件4，所述框架组件1一侧和动力组件4紧固连接，所述动力组件4两侧对称布置有回正装置2，所述动力组件4和回正装置2传动连接，所述框架组件1和回正装置2活动连接，所述回正装置2上方设有电缆桥架6，所述电缆桥架6和回正装置2活动连接，所述框架组件1上方设有固定装置3，框架组件1和固定装置3紧固连接，所述回正装置2包括转动轴23和回正滚轮24，所述转动轴23一侧和回正滚轮24活动连接，所述框架组件1包括底座11，所述底座11两侧对称设有回转座14，所述回转座14和底座11之间通过加强筋13连接，所述回转座14上端和电缆桥架6底端紧固连接，所述回转座14上设有轴孔141，所述转动轴23一端穿过轴孔141，转动轴23和回转座14活动连接。
18.框架组件1为本发明的安装基础，通过框架组件1对支撑固定装置各部件进行安装，并通过框架组件1对电缆桥架6进行支撑固定，通过紧固连接防止动力组件4发生松动，动力组件4两侧对称设有回正装置2，通过回正装置2对电缆桥架6进行辅助支撑，防止电缆桥架6在电缆5自身重力作用下下垂变量过大，从而影响电缆5的正常使用，此外，在电缆桥架下垂时通过回正滚轮24对电缆桥架6进行变量补偿，为了保证电缆5正常传输，电缆桥架6一般架设在离地面较高的位置，因而不方便上下移动，一旦电缆桥架6变形严重，影响正常
运行时，拆卸不便，通过转动回正滚轮24对电缆桥架6的变形量进行补偿，不需要拆卸维修，使电缆桥架6处于动态平衡，动力组件4和回正装置2之间通过传动连接进行动力转矩传输，框架组件1和回正装置2活动连接，对回正装置2进行支撑，保证动力正常传输，将电缆桥架6安装在回正装置上方，在电缆5数量过多时，为了保障电缆正常运行，电缆桥架6长度一般相应设计的比较长，电缆桥架6在电缆5重力作用下两端会发生下垂，通过两侧设置的回正滚轮24对电缆桥架6进行不间断检测，并进行实时补偿，防止电缆桥架6弯曲弧度过大，框架组件1上端设置固定装置3，通过固定装置3对电缆桥架6进行下压固定，配合下端支撑架12对电缆桥架6进行双向支撑，防止电缆桥架6沿竖直平面发生偏移，转动轴23和回正滚轮24通过活动连接，使回正滚轮24在电缆桥架6下端滚动摩擦，防止摩擦生热破坏电缆表皮绝缘层，影响电缆的正常使用，通过对称设置的回转座防止电缆桥架6发生侧倾，通过加强筋13对回转座14进行固定，提高电缆桥架6的电缆承载能力，通过紧固连接，对电缆桥架6水平方向进行定位，防止电缆桥架6发生松动，回转座14通过轴孔141对转动轴23进行支撑，使转动轴23可以沿自身轴线转动，使转矩输出更加平稳。
19.本发明对电缆桥架6下端进行五点支撑，提高支撑定位能力，将电缆桥架6放在支撑架12上端，通过两侧的回转座14对电缆桥架6进行固定，通过回正滚轮24对电缆桥架两端进行支撑，防止电缆桥架在电缆5重力作用下发生大角度弯曲，将电缆5铺设到凹槽33内，通过凹槽33对电缆5进行分层，便于空气流通，防止电缆发生缠绕造成热量积聚，转动第一支撑板313和第二支撑板323，对电缆桥架6进行下压，配合支撑架12进行竖直方向定位，通过l型板312和固定板324对电缆桥架进行定位，并配合横板121对电缆桥架6进行水平方向定位，对电缆桥架6进行六向定位，防止电缆桥架6松动，由于电缆桥架6大多由薄钢板冲压而成，且长度较长，两端容易在电缆重力作用下发生弯曲，转动轴23刚度比电缆桥架6刚度大，通过转动轴23转动保持自身轴线处于水平状态，转动轴23带动回正滚轮24转动，对电缆桥架6两端进行补偿，使电缆桥架处于被动态水平状态，维持稳定，避免将电缆桥架拆卸下来维修，在雨水天气时，通过滚筒211带动震荡臂212转动，提高转速，震荡臂212在离心力作用下不断敲击横板121，带动电缆桥架6震动，电缆桥架6两端受到的约束力小于中间段约束力，使电缆桥架6从中间向两端振幅增大，提高排水能力。
20.如图2～4所示，所述回正装置2还包括滚筒组件21、传动轴22和传动齿轮副25，所述滚筒组件21两端设有传动轴22，滚筒组件21一侧和传动轴22一侧紧固连接，所述回转座14上设有回转槽142，所述传动轴22远离滚筒组件21一侧插入回转槽142内，传动轴22和回转座14活动连接，传动轴22和转动轴23通过传动齿轮副25传动连接，所述滚筒组件21包括滚筒211和震荡臂212，所述滚筒211沿周向设有若干卡槽2111，所述震荡臂212和卡槽2111内壁面底端活动连接，所述框架组件1还包括支撑架12，所述支撑架12底端和底座11上端紧固连接，所述支撑架12包括横板121，所述横板121两侧向下延伸设有竖板122，所述横板121上端和电缆桥架6活动连接。
21.滚筒组件21为本发明的震荡发生装置，通过双端设置的传动轴22对滚筒组件21进行支撑，防止滚筒组件21松脱，通过紧固连接，使两端的传动轴22和滚筒组件21连接成为一个整体，通过两端的回转槽142对传动轴22和滚筒组件21进行双端支撑，使滚筒组件21可以沿传动轴22轴线做定轴转动，通过回转座14对传动轴22进行支撑，防止传动轴22发生轴向窜动，传动轴22和转动轴23通过传动齿轮副25进行动力传输，通过转动轴23带动传动轴22
转动，提高动力使用效率，避免为滚筒组件21多设置一个动力源，从而降低支撑固定装置的总体重量，减轻安装固定的难度，提高工作效率，震荡臂212和卡槽2111内壁面底端活动连接，随着滚筒211转动，震荡臂212沿滚筒211轴线作定轴转动，通过活动连接，使震荡臂212在离心力作用下，沿底端轴线转动，从而使震荡臂顶端不断对横板121进行敲击，并将震动传递到电缆桥架6上，电缆桥架6的排水性能影响着电缆的正常运行，长时间的积水容易降低电缆的使用寿命，严重时会造成电缆漏电，而槽式电缆桥架为了提高承载能力，排水性能会降低，通过震荡臂212带动电缆桥架震动，提高槽式电缆桥架的排水性能，此外，通过紧固连接提高支撑架12和底座11间的连接性能，横板121上端和电缆桥架6活动连接，使电缆桥架可以实现快速拆装，提高更换安装效率。
22.如图5～8所示，所述固定装置3包括第一支撑组件31和第二支撑组件32，所述第一支撑组件31和第二支撑组件32交错布置在电缆桥架6两侧，所述第一支撑组件31和横板121一侧紧固连接，所述第一支撑组件31包括第一连接座311、l型板312和第一支撑板313，所述连接座311底端和横板121上端紧固连接，连接座311和l型板312通过轴孔连接，所述l型板312一侧和第一支撑板313紧固连接，所述第二支撑组件32包括第二连接座321和第二支撑板323，所述第二连接座321底端和横板121上端紧固连接，所述第二连接座321和第二支撑板323之间设有连接板322，所述连接板322和第二连接座321通过轴孔连接，所述连接板322一侧设有固定板324，连接板322和固定板324紧固连接。
23.通过固定装置3对电缆桥架6进行竖直方向固定，防止电缆桥架发生晃动，第一支撑组件31和第二支撑组件32交错布置在电缆桥架两侧，同时对电缆桥架进行下压，同时横板对电缆桥架6进行顶端支撑，使局部进行三点错位支撑，提高夹持效率，提高对电缆桥架的支撑定位性能，通过紧固连接提高连接性能，第一连接座311和l型板312通过轴孔连接，使l型板312可以绕定轴转动，方便对电缆桥架进行快速下压固定，提高电缆桥架6的定位效率，通过连接板322对电缆桥架进行下压固定，l型板312侧面和固定板324同时对电缆桥架6侧壁面进行定位，防止电缆桥架沿电缆5截面方向水平移动，配合竖直方向的定位装置进行四向定位，提高定位性能。
24.如图5所示，所述第一支撑板313和第二支撑板323在竖直方向上处于不同高度，对电缆5进行分层式处理，防止电缆在窄小空间内堆积缠绕，造成散热性能受阻，影响电缆正常使用，通过增设若干个凹槽33对电缆进行分类定位，提高安装效率，增大相邻电缆间距，提高排水性能，防止雨水积聚造成电腐蚀，通过凹槽33增大电缆5和电缆桥架6间距离，提高散热性能，提高电缆传输能力。
25.如图2所示，所述动力组件4包括电机41，所述电机41和转动轴23通过锥齿轮副42传动连接，所述底座11上设有固定槽111，所述电机41一侧插入固定槽111内，电机41和固定槽111内壁面紧固连接，电机41作为主要的动力源，为回正滚轮24修正电缆桥架6提供动力，通过自动修正电缆桥架6两端偏移量，使电缆桥架处于动态平衡状态，避免对电缆桥架进行拆修和人工修正，提高电缆桥架的使用寿命，转动轴23通过转动保持轴线水平，通过锥齿轮副42进行换向和转矩输出，在底座11上设置固定槽111对电机41进行固定，使动力传输更加平稳。
26.如图6所示，所述电缆桥架6沿中间对称向下倾斜，所述电缆桥架6中间设有折角凹槽，所述横板121上端和折角凹槽活动连接，通过对电缆桥架6进行预折弯处理，使电缆桥架
6沿中间对称弯折，便于通过横板121对电缆桥架6进行定位，使电缆桥架沿电缆5轴线方向被固定，对电缆桥架6进行六向定位，提高定位性能，通过活动连接，提高电缆桥架的快速拆装能力。
27.本发明的工作原理：本发明通过回正装置2对电缆桥架6进行辅助支撑，防止电缆桥架6在电缆5自身重力作用下下垂变量过大，从而影响电缆5的正常使用，在电缆桥架6下垂时通过回正滚轮24对电缆桥架6进行变量补偿，转动轴23通过转动保持轴线水平，通过转动回正滚轮24对电缆桥架的变形量进行补偿，使电缆桥架处于动态平衡；转动第一支撑板313和第二支撑板323，对电缆桥架进行下压，配合支撑架12进行竖直方向定位，通过l型板312和固定板324对电缆桥架进行定位，并配合横板121对电缆桥架进行水平方向定位，对电缆桥架进行六向定位；通过滚筒211带动震荡臂212转动，提高转速，震荡臂212在离心力作用下不断敲击横板121，带动电缆桥架震动，电缆桥架两端受到的约束力小于中间段约束力，使电缆桥架从中间向两端振幅增大；对电缆进行分层式处理，防止电缆在窄小空间内堆积缠绕，通过增设若干个凹槽33对电缆进行分类定位，增大相邻电缆间距；横板121上端和折角凹槽活动连接，通过对电缆桥架进行预折弯处理，使电缆桥架沿中间对称弯折，便于通过横板121对电缆桥架进行定位，使电缆桥架沿电缆轴线方向被固定。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。