预码垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料装车领域，尤其涉及一种预码垛系统。


背景技术：

2.箱状物料如整箱牛奶、饮料等从生产线上下来后码放在托盘中，物料装车时需要根据卡车集装箱的尺寸对其重新进行码垛，使垛的长宽高尺寸能够最大化利用集装箱的内部空间，避免浪费空间，目前一般采用人工码垛的方式，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的预码垛系统。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：预码垛系统，包括上料机构、分层机构、码垛机构、码垛存放机构，所述上料机构能够将码放在托盘上的箱体物料逐层送入所述分层机构，所述分层机构能够将箱体物料以固定数量重新组合成层，所述码垛机构能够将所述分层机构上的各层箱体物料依次码放到所述码垛存放机构中。
5.作为优化的技术方案，所述上料机构包括第一输送带、升降装置、第一推动装置；所述升降装置能够在设备驱动下沿竖直方向升降，所述升降装置衔接在所述第一输送带与架高的分层机构之间；所述第一推动装置包括第一导轨和滑动配合于第一导轨的第一推板，所述第一推板能够在设备驱动下在所述升降装置的升起位置与所述分层机构之间运动。
6.作为优化的技术方案，所述分层机构包括第二输送带、暂停装置、第三推动装置；所述暂停装置安装在所述第二输送带的中段，能够暂停箱体物料沿所述第二输送带的运动；所述第三推动装置包括第三导轨和滑动配合于所述第三导轨的第三推板，所述第三推板能够在设备驱动下在第二输送带的尾端平行于输送方向运动。
7.作为优化的技术方案，所述分层机构还包括进料平台、第二推动装置；所述进料平台衔接所述第二输送带的起始端，所述进料平台包括多个沿第二输送带的宽度方向排成一行的进料板，各进料板能够在设备驱动下相互靠拢或相互分开；所述第二推动装置包括第二导轨和滑动配合于所述第二导轨的第二推板，所述第二推板能够在设备驱动下在所述进料平台与所述第二输送带的起始端之间运动；所述暂停装置位于所述第二输送带的上方，包括多对沿所述第二输送带的宽度方向排成一行的夹板，各对夹板均能够在设备驱动下相互靠近或相互远离运动。
8.作为优化的技术方案，每个进料平台对应多个第二推动装置，各第二推动装置沿所述第二输送带的宽度方向间隔排列；所述预码垛系统还包括转向机构，所述转向机构包括纵向导轨、横向导轨、旋转夹；所述纵向导轨的长度方向平行于所述第二输送带的输送方向；所述横向导轨与所述纵向导轨的长度方向垂直并横跨在所述第二输送带的上方，所述横向导轨滑动配合于所述纵向导轨并能够在设备驱动下沿所述纵向导轨移动；所述旋转夹包括连接板、旋转座、夹板，所述连接板能够在设备驱动下沿所述横向导轨运动，所述旋转
座安装在所述连接板上并能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转，两个夹板相对安装在所述旋转座的底部并能够在设备驱动下相互靠近或相互远离运动。
9.作为优化的技术方案，所述预码垛系统还包括余料存放机构，所述转向机构能够将码垛剩余的箱体物料抓取到所述余料存放机构上。
10.作为优化的技术方案，所述码垛机构包括码垛平台、挡板、第四推动装置；所述码垛平台的位置对应所述第二输送带位于所述暂停装置与所述第三推动装置之间的部分，所述码垛平台包括两个滑动板，两个滑动板能够在设备驱动下平行于所述第二输送带的输送方向相互靠近或相互远离运动；两个挡板分别位于两个滑动板相互远离运动方向的两侧；所述第四推动装置包括第四导轨和滑动配合于所述第四导轨的第四推板，所述第四推板能够在设备驱动下在所述第二输送带对应所述码垛平台的部分与所述码垛平台之间运动。
11.作为优化的技术方案，所述码垛存放机构包括旋转架、暂存架、暂存叉；所述旋转架能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转；多个暂存架沿所述旋转架的周向等间隔排列，各暂存架分别与所述旋转架转动连接，各暂存架均能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转；各暂存架上分别安装有暂存叉，所述暂存叉能够在设备驱动下沿竖直方向升降；所述码垛存放机构的接料位置位于所述码垛平台的正下方。
12.作为优化的技术方案，所述预码垛系统还包括隔板添加机构，所述隔板添加机构包括隔板存放架、吸盘组件；所述吸盘组件包括吸盘导轨和滑动配合于所述吸盘导轨的升降吸盘，所述升降吸盘能够在设备驱动下在所述隔板存放架与所述码垛平台之间运动并能够沿竖直方向升降。
13.作为优化的技术方案，所述分层机构设有两个，两个分层机构分别位于所述上料机构的两侧；所述码垛平台位于两个分层机构之间，所述第四推动装置设有两个，每个第四推动装置对应一个分层机构。
14.本实用新型的优点在于：该系统能够将码在托盘上的箱体物料重新组合成层再码垛，使垛的长宽高尺寸能够最大化利用集装箱的内部空间，避免了浪费空间，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例一预码垛系统的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例一暂停装置的结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例一码垛存放机构的结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例一旋转夹的结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例二预码垛系统的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.如图1至图4所示，预码垛系统，包括上料机构1、分层机构2、码垛机构3、码垛存放机构4、隔板添加机构5、转向机构6、余料存放机构7；上料机构 1能够将码放在托盘上的箱体物料8逐层送入分层机构2；分层机构2设有两个，两个分层机构2分别位于上料机构1的两侧，分层机构2能够将箱体物料8以固定数量重新组合成层；码垛机构3能够将分层机构2上的各层箱体物料8依次码放到码垛存放机构4中；隔板添加机构5能够在箱体物料8的码放过程中每隔固定层数添加隔板；转向机构6设有两个，每个转向机构6对应一个分层机构2，转向机构6能够将分层机构2上的箱体物料8转向以及将码垛剩余的箱体物料8抓取到余料存放机构7上；余料存放机构7位于两个分层机构2之间，用于存放箱体物料8。
23.上料机构1包括第一输送带11、升降装置12、第一推动装置13；第一输送带11采用滚桶输送带；升降装置12能够在设备驱动下沿竖直方向升降，升降装置12衔接在第一输送带11与架高的分层机构2之间；第一推动装置13包括第一导轨和滑动配合于所述第一导轨的第一推板，所述第一推板能够在设备驱动下在升降装置12的升起位置与分层机构2之间运动。
24.分层机构2包括进料平台21、第二输送带22、第二推动装置23、暂停装置 24、第三推动装置25；进料平台21的一侧衔接升降装置12的升起位置，另一侧衔接第二输送带22的起始端；进料平台21包括三个沿第二输送带22的宽度方向排成一行的进料板，各进料板能够在设备驱动下相互靠拢或相互分开，进料板的个数可根据每个托盘层箱体物料8排成的列数选择，本实施例对应每层具有三列箱体物料8的情况；第二输送带22采用平板输送带；第二推动装置23 包括第二导轨和滑动配合于所述第二导轨的第二推板，所述第二推板能够在设备驱动下在进料平台21与第二输送带22的起始端之间运动；暂停装置24安装在第二输送带22的中段，能够暂停箱体物料8沿第二输送带22的运动；暂停装置24位于第二输送带22的上方，包括三对沿第二输送带22的宽度方向排成一行的夹板，各对夹板均能够在设备驱动下相互靠近或相互远离运动；第三推动装置25包括第三导轨和滑动配合于所述第三导轨的第三推板，所述第三推板能够在设备驱动下在第二输送带22的尾端上方平行于输送方向运动。
25.码垛机构3包括码垛平台31、挡板32、第四推动装置33；码垛平台31位于两个分层机构2之间且位置对应各分层机构2的第二输送带22位于暂停装置 24与第三推动装置25之间的部分，码垛平台31包括两个滑动板，两个滑动板能够在设备驱动下平行于第二输送带22的输送方向相互靠近或相互远离运动；两个挡板32分别位于两个滑动板相互远离运动方向的两侧；第四推动装置33 设有两个，每个第四推动装置33对应一个分层机构2；第四推动装置33包括第四导轨和滑动配合于所述第四导轨的第四推板，所述第四推板能够在设备驱动下在第二输送带22对应码垛平台31的部分与码垛平台31之间运动。
26.码垛存放机构4包括旋转架41、暂存架42、暂存叉43；旋转架41能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转；四个暂存架42沿旋转架41的周向等间隔排列，各暂存架42分别与旋转架41转动连接，各暂存架42均能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转；各暂存架42上分别安装有暂存叉43，暂存叉43能够在设备驱动下沿竖直方向升降；码垛存放机构4的接料位置位于码垛平台31的正下方。
27.隔板添加机构5包括隔板存放架51、吸盘组件52；隔板存放架51用于存放隔板；吸
盘组件52包括吸盘导轨和滑动配合于所述吸盘导轨的升降吸盘，所述升降吸盘能够在设备驱动下在隔板存放架51与码垛平台31之间运动并能够沿竖直方向升降。
28.转向机构6包括纵向导轨61、横向导轨62、旋转夹63；纵向导轨61的长度方向平行于第二输送带22的输送方向；横向导轨62与纵向导轨61的长度方向垂直并横跨第二输送带22的上方，横向导轨62滑动配合于纵向导轨61并能够在设备驱动下沿纵向导轨61移动；旋转夹63包括连接板631、旋转座632、夹板633，连接板631能够在设备驱动下沿横向导轨62运动，旋转座632安装在连接板631的底部并能够在设备驱动下绕竖直中心轴旋转，两个夹板633相对安装在旋转座632的底部并能够在设备驱动下相互靠近或相互远离运动。
29.本实施例预码垛系统的工作过程为：码放在托盘上的箱体物料8通过第一输送带11输送到升降装置12，升降装置12带动托盘和箱体物料8上升一定高度后停下，第一推动装置13将托盘中最上一层的箱体物料8推到其中一个分层机构2的进料平台21上；然后升降装置12上升一层后停下，第一推动装置13 将下一层的箱体物料8推到另一个分层机构2的进料平台21上，如此交替进行；箱体物料8进入进料平台21后，三个进料板相互分开，带动具有三列的箱体物料8各列间隔分开，然后第二推动装置23将箱体物料8推到第二输送带22上，箱体物料8沿第二输送带22运动；第三推动装置25的第三推板停留在固定位置，第一个托盘层的箱体物料8运动到到第三推板的位置时被阻挡而停下，后一个托盘层的箱体物料8运动到前一个托盘层的箱体物料8尾部时被阻挡而停下，一层的长度逐渐增加，达到固定数量后组合成码垛层；码垛层组合好后，暂停装置24的三对夹板分别夹住此时位于码垛层后方的第一行三个箱体物料8，使后续的箱体物料8都停住，然后第四推动装置33将码垛层推到码垛平台31 上；码垛层就位后，第四推动装置33退回，码垛平台31的两个滑动板相互远离运动，此时码垛层被挡板32挡住无法随滑动板运动，从而落在位于滑动板正下方的暂存叉43上；然后暂存叉43下降一层，码垛平台31合拢，可进行下一层的码垛，两个分层机构2上的码垛层交替进行码垛，提升了工作效率；每码垛三层，码垛平台31暂不合拢，吸盘组件52吸起一块放置在隔板存放架51中的隔板后运动到码垛平台31的上方，将隔板放置在垛的最上层，然后继续进行码垛；码好一个垛后，旋转架41带动装有垛的暂存架42转到码垛平台31的外侧，且暂存架42相对于旋转架41转到合适的角度，方便叉车将垛运输到卡车集装箱中；与此同时，另一个暂存架42被转到码垛平台31的下方，且该暂存架42相对于旋转架41旋转，使暂存叉43的角度正对码垛平台31，开始下一轮的码垛；码垛剩余的箱体物料8通过转向机构6抓取到余料存放机构7上存放，码垛结束后可撤出。
30.实施例二
31.本实施例与实施例一的区别在于：如图5所示，每个进料平台21对应两个第二推动装置23，各第二推动装置23沿第二输送带22的宽度方向间隔排列，第二推动装置23的个数可根据每个托盘层箱体物料8排成的列数选择，本实施例对应每层具有两列箱体物料8的情况。
32.本实施例预码垛系统的工作过程为：码放在托盘上的箱体物料8通过第一输送带11输送到升降装置12，升降装置12带动托盘和箱体物料8上升一定高度后停下，第一推动装置13将托盘中最上一层的箱体物料8推到其中一个分层机构2的进料平台21上；然后升降装置12上升一层后停下，第一推动装置13 将下一层的箱体物料8推到另一个分层机构2的进料平台21上，如此交替进行；箱体物料8进入进料平台21后，外侧的一个进料板相对于另外
两个进料板分开，带动具有两列的箱体物料8各列间隔分开；然后位于内侧的第二推动装置23将第一列箱体物料8推到第二输送带22上，旋转夹63通过纵向导轨61和横向导轨62运动到摆放方向为纵向的箱体物料8的上方，两个夹板633相互靠近将该箱体物料8夹住，然后旋转座632转动90度，将纵向的箱体物料8转为横向；第一列中所有纵向的箱体物料8都转为横向后继续沿第二输送带22运动，此时位于外侧的第二推动装置23将第二列箱体物料8推到第二输送带22上，旋转夹63将该列的所有纵向的箱体物料8都转为横向，最终所有箱体物料8排成一列沿第二输送带22运动；第三推动装置25的第三推板停留在固定位置，第一个箱体物料8运动到到第三推板的位置时被阻挡而停下，后一个箱体物料8运动到前一个箱体物料8尾部时被阻挡而停下，一列的长度逐渐增加，达到固定数量后组合成只有一列的半边码垛层；半边码垛层组合好后，暂停装置24的一对夹板夹住此时位于半边码垛层后方的第一个箱体物料8，使后续的箱体物料8 都停住；两个分层机构2的暂停装置24都夹住箱体物料8后，两个第四推动装置33同时将两个分层机构2上的半边码垛层推到码垛平台31上，形成完整的码垛层；码垛层就位后，两个第四推动装置33退回，码垛平台31的两个滑动板相互远离运动，此时码垛层被挡板32挡住无法随滑动板运动，从而落在位于滑动板正下方的暂存叉43上；然后暂存叉43下降一层，码垛平台31合拢，可进行下一层的码垛；每码垛三层，码垛平台31暂不合拢，吸盘组件52吸起一块放置在隔板存放架51中的隔板后运动到码垛平台31的上方，将隔板放置在垛的最上层，然后继续进行码垛；码好一个垛后，旋转架41带动装有垛的暂存架42转到码垛平台31的外侧，且暂存架42相对于旋转架41转到合适的角度，方便叉车将垛运输到卡车集装箱中；与此同时，另一个暂存架42被转到码垛平台31的下方，该暂存架42相对于旋转架41旋转，使暂存叉43的角度正对码垛平台31，开始下一轮的码垛；码垛剩余的箱体物料8通过转向机构6抓取到余料存放机构7上存放，码垛结束后可撤出。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。