履带金属件排料机构的制作方法

1.本实用新型涉及履带生产技术领域，尤其涉及一种履带金属件排料机构。


背景技术：

2.许多工程机械采用橡胶履带与地面进行接触并实现行走功能，以保护地面和降低噪音。橡胶履带通常包括橡胶带以及压合在橡胶带内的若干个履带金属件，而各履带金属件都是等节距分布的。目前，在橡胶履带的生产过程中，通常需要先人工将各履带金属件等距离地排放在载具上，再利用机械手将位于载具上的履带金属件吸取搬运至对应的工位。而该履带金属件的的排料方式存在工人劳动强度大、履带金属件排料的效率低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可对履带金属件进行自动等距地排列上料的履带金属件排料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带金属件排料机构，包括机架、支撑件、旋转驱动机构、转动轴、转动件及摆动组件，所述支撑件设置于所述机架上，所述支撑件上沿前后方向等间隔地设有若干个定位槽，所述定位槽用于定位履带金属件；所述旋转驱动机构设置于所述机架上；所述转动轴可转动地设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述转动轴连接；所述转动件与所述转动轴连接；所述摆动组件相对所述转动件的转动中心呈偏心地转动连接于所述转动件上，所述摆动组件上沿前后方向等间隔地设有若干个卡槽，借由所述旋转驱动机构驱动所述转动轴连同所述转动件一起转动，以带动所述摆动组件前后摆动，从而通过所述卡槽将位于前一个所述定位槽内的履带金属件由前往后搬运至后一个所述定位槽内以及将位于所述支撑件前方的履带金属件搬运至位于前方第一个的所述定位槽内。
5.较佳地，所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件呈平行地设置于所述机架上，所述摆动组件位于两个所述支撑件之间。
6.较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、主动轮、从动轮及传动带，所述旋转电机设置于所述机架上，所述旋转电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮套设于所述转动轴上，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮上，借由所述旋转电机驱动所述主动轮转动，以通过所述传动带带动所述从动轮连同所述转动轴一起转动。
7.较佳地，所述转动轴的数量为两个，两个所述转动轴沿前后方向呈间隔分布，每一个所述转动轴的一端均连接有所述从动轮，每一个所述转动轴的另一端均连接有所述转动件。
8.较佳地，所述旋转驱动机构还包括导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述机架上并用于对所述传动带进行导向。
9.较佳地，所述摆动组件包括摆动连接件及摆动搬运件，所述摆动连接件相对所述转动件的转动中心呈偏心地转动连接于所述转动件上，所述摆动搬运件与所述摆动连接件
连接，所述卡槽设置于所述摆动搬运件上。
10.较佳地，所述摆动组件还包括摆动固定件，所述摆动固定件穿设于所述摆动连接件上，两个所述摆动搬运件分别设置于所述摆动固定件的两端。
11.较佳地，所述卡槽的大小与所述定位槽的大小相同，相邻两个所述卡槽之间的间距与相邻两个所述定位槽之间的间距相等。
12.与现有技术相比，本实用新型的履带金属件排料机构通过将摆动组件相对转动件的转动中心呈偏心地转动连接于转动件上，利用旋转驱动机构驱动转动轴连同转动件一起转动，以带动摆动组件前后摆动，从而使得摆动组件通过卡槽将位于前一个定位槽内的履带金属件由前往后搬运至后一个定位槽内以及将位于支撑件前方的履带金属件搬运至位于前方第一个的定位槽内，进而实现对履带金属件进行自动等距地排列上料，且本实用新型的履带金属件排料机构结构简单，采用机械传动结构，成本较低。
附图说明
13.图1是本实用新型的履带金属件排料机构的立体结构图。
14.图2是本实用新型的履带金属件排料机构的爆炸图。
15.图3是本实用新型的旋转驱动机构与摆动组件的结构图。
16.图4是本实用新型的旋转驱动机构与摆动组件的另一角度的结构图。
具体实施方式
17.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
18.请参阅图1至图3，本实用新型的履带金属件排料机构100包括机架1、支撑件2、旋转驱动机构3、转动轴4、转动件5及摆动组件6，支撑件2设置于机架1上，支撑件2上沿前后方向等间隔地设有若干个定位槽21，定位槽21用于定位履带金属件200。旋转驱动机构3设置于机架1上。转动轴4可转动地设置于机架1上，旋转驱动机构3与转动轴4连接。转动件5与转动轴4连接。摆动组件6相对转动件5的转动中心呈偏心地转动连接于转动件5上，摆动组件6上沿前后方向等间隔地设有若干个卡槽621，借由旋转驱动机构3驱动转动轴4连同转动件5一起转动，以带动摆动组件6前后摆动，从而通过卡槽621 将位于前一个定位槽21内的履带金属件200由前往后搬运至后一个定位槽21 内以及将位于支撑件2前方的履带金属件200搬运至位于前方第一个的定位槽 21内。具体地，卡槽621的大小与定位槽21的大小相同，相邻两个卡槽621之间的间距与相邻两个定位槽21之间的间距相等，卡槽621的数量与定位槽21 的数量相同，充分保证了前一个定位槽21内的履带金属件200均可被准确地由前往后搬运至后一个定位槽21内。
19.请参阅图2，在本实施例中，支撑件2的数量为两个，两个支撑件2呈平行地设置于机架1上，摆动组件6位于两个支撑件2之间。但支撑件2的数量不以此为限，举例而言，支撑件2的数量也可为一个或三个等等。
20.请参阅图3及图4，旋转驱动机构3包括旋转电机31、主动轮32、从动轮 33及传动带34，旋转电机31设置于机架1上，旋转电机31的输出端与主动轮 32连接，从动轮33套设于转动轴4上，传动带34套设于主动轮32和从动轮 33上，借由旋转电机31驱动主动轮32转动，以
通过传动带34带动从动轮33 连同转动轴4一起转动。具体地，转动轴4的数量为两个，两个转动轴4沿前后方向呈间隔分布，每一个转动轴4的一端均连接有从动轮33，每一个转动轴 4的另一端均连接有转动件5。从动轮33和转动件5的数量也为两个。但转动轴4、从动轮33和转动件5的数量不以此为限，举例而言，转动轴4、从动轮 33和转动件5的数量也可为一个或三个等等。进一步地，旋转驱动机构3还包括导向轮35，导向轮35可转动地连接于机架1上并用于对传动带34进行导向。其中，导向轮35也可对传动带34起张紧作用。在本实施例中，导向轮35的数量为两个，但不以此为限。
21.请继续参阅图3及图4，摆动组件6包括摆动连接件61及摆动搬运件62，摆动连接件61相对转动件5的转动中心呈偏心地转动连接于转动件5上，摆动搬运件62与摆动连接件61连接，卡槽621设置于摆动搬运件62上。具体地，摆动组件6还包括摆动固定件63，摆动固定件63穿设于摆动连接件61上，两个摆动搬运件62分别设置于摆动固定件63的两端，但不以此为限。
22.结合图1至图4，本实用新型的履带金属件排料机构100的具体工作原理如下：
23.将本实用新型履带金属件排料机构100与位于其前方的输送机构对接，输送机构输送履带金属件200，旋转驱动机构3的旋转电机31驱动主动轮32转动，以通过传动带34带动从动轮33连同转动轴4一起转动。转动轴4转动带动转动件5转动，转动件5转动带动摆动组件6前后摆动，摆动组件6的摆动搬运件62通过卡槽621将位于前一个定位槽21内的履带金属件200由前往后搬运至后一个定位槽21内以及将位于输送机构上的履带金属件200搬运至位于前方第一个的定位槽21内，从而实现将多个履带金属件200等距地排列上料。
24.综上，本实用新型的履带金属件排料机构100通过将摆动组件6相对转动件5的转动中心呈偏心地转动连接于转动件5上，利用旋转驱动机构3驱动转动轴4连同转动件5一起转动，以带动摆动组件6前后摆动，从而使得摆动组件6通过卡槽621将位于前一个定位槽21内的履带金属件200由前往后搬运至后一个定位槽21内以及将位于支撑件2前方的履带金属件200搬运至位于前方第一个的定位槽21内，进而实现对履带金属件200进行自动等距地排列上料，且本实用新型的履带金属件排料机构100结构简单，采用机械传动结构，成本较低。
25.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。