应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验设备技术，特别涉及应用于培养皿自动封膜系统的封口膜导出装置。


背景技术：

2.目前，在实验室或研究所中使用培养皿时，很多情况下都需要使用封口膜对培养皿进行封膜处理，但由于封口膜很薄，在封膜处理时需要操作人员人工平整的从封口膜卷中拉出封口膜(且在拉出时要求用力均衡、用力的方向与封口膜卷转动方向相对应等)，并需要尽量避免在封口膜接触培养皿之前发生褶皱(人工拉出一段距离后，由于人为的用力不均衡及手指并非为平面等原因容易导致封口膜发生褶皱，且人为拉出封口膜时，封口膜前端受力方向可能与导出方向不一致也容易导致导出的封口膜发生褶皱)，非常麻烦(即封口膜的导出)，而若直接采用夹具(如夹板)取出封口膜，则可规避人为的用力不均衡及手指并非平面的问题，但是由于当封口膜与任一平面相接触后，又很容易就贴合在平面上产生吸附效应，此时就难以自行取下该封口膜(一般需人工手动撕下或采用其他机械设备撕下)，因此难以采用夹具等机器设备在夹取封口膜后又自动取下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置，解决了目前由于封口膜特性导致导出封口膜时封口膜容易褶皱的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置，包括夹具、封口膜平整单元及动力单元，所述夹具包括相对应的两个夹板及第一防滑层，所述第一防滑层分别设置在两个夹板相对应的两面，两个夹板分别与动力单元连接，能够通过动力单元的传动进行开合，所述封口膜平整单元包括平整板、抽气模块及第二防滑层，所述第二防滑层设置在平整板的板面，平整板上具有多个通气孔，所述通气孔的一端处于平整板上覆盖有第二防滑层的那一面，另一端与抽气单元连接，所述动力单元还能够传动夹具进行平移，当两个夹板闭合夹取到封口膜时，所夹取的封口膜至封口膜卷之间的封口膜经过平整板覆盖有第二防滑层的那一面，且夹具平移方向与封口膜经过平整板时的移动方向相对应，平整板的板面及夹具的闭合面的最大长度大于等于欲导出的封口膜的膜面宽度。
5.具体的，为方便设置，则所述平整板的板面与夹具的闭合面平行，若延夹具的平移方向扩展其闭合面，则其能够在平整板的板面上投影，且该投影得出的面积中，与夹具的平移方向垂直的最大长度大于等于欲导出的封口膜的膜面宽度。
6.进一步的，为进一步方便设置，则所述平整板的板面与夹具的闭合面均垂直于地面；所述平整板的板面与夹具的闭合面处于同一平面。
7.具体的，为提供一种平整板的板面形状及夹具的闭合面形状，则所述平整板的板面与夹具的闭合面均为矩形。
8.再进一步的，为方便放置欲放置的封口膜卷，则还包括封口膜卷放置单元，所述封口膜卷放置单元包括支撑机构、中心固定机构及封口膜导轮，所述支撑机构与中心固定机构固定连接，所述支撑机构用于放置封口膜卷，所述中心固定机构用于使放置的封口膜卷在转动时其转动圆心位置不变，所述封口膜导轮的外表面覆盖有第三防滑层，封口膜导轮轴向长度大于等于欲放置的封口膜宽度，当封口膜卷放置在支撑机构上，且两个夹板闭合夹取到封口膜时，所夹取的封口膜至封口膜卷之间的封口膜先经过封口膜导轮后再经过平整板覆盖有第二防滑层的那一面。
9.具体的，为提供一种设置，则所述支撑机构用于放置封口膜卷的那一面平行于地面，且其高度高于或等于平整板的最低下沿，封口膜导轮的转动轴垂直于地面，且设置封口膜导轮的高度、平整板的高度及夹具的高度，使得当封口膜被夹具所夹取时，经过封口膜导轮之后的封口膜至所夹取的封口膜之间的封口膜的上下边线在夹具的闭合面所属平面上的投影为两条平行直线。
10.再进一步的，为提供一种第一防滑层、第二防滑层及第三防滑层，则所述第一防滑层、第二防滑层及第三防滑层均采用光滑的材质，且在形成的防滑层上具有纹理，所述光滑的材质如铁氟龙或丝绸等。
11.本实用新型的有益效果是，在本实用新型方案中，提供了一种应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置，其采用覆盖有第一防滑层的夹具来夹取封口膜，且该夹具能够平移使得封口膜从封口膜卷中导出，能够平整夹取封口膜的同时，在开启夹具后能够使封口膜不再吸附在夹具上，从而不再需要人工或其他机械设备的协助，方便使用，且通过封口膜平整单元，使得导出的封口膜也尽量平整，不易出现褶皱。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例中的应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置夹具平移前的示意图。
13.图2是本实用新型实施例中的应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置夹具平移后的示意图。
14.图3是本实用新型实施例中的封口膜平整单元的结构示意图。
15.图4是本实用新型实施例中的平整板设置第二防滑层的那一面的结构示意图。
16.图5是本实用新型另一实施例中的应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置的示意图。
17.其中，1为夹具，2为平整板，3为第一防滑层，4为第二防滑层，5为夹具的闭合面，6为封口膜，7为通气孔，8为支撑机构，9为中心固定机构，10为封口膜导轮，11为封口膜导轮的轴心，12为封口膜卷。
具体实施方式
18.下面结合实施例及附图，详细描述本实用新型的技术方案。
19.本实用新型所述的应用于培养皿自动封膜系统的封口膜自动导出装置，参见图1，包括夹具1、封口膜平整单元及动力单元，夹具1包括相对应的两个夹板及第一防滑层3，第一防滑层3分别设置在两个夹板相对应的两面，两个夹板分别与动力单元连接，能够通过动
力单元的传动进行开合，封口膜平整单元的结构示意图参见图3，其包括平整板2、抽气模块及第二防滑层4，第二防滑层4设置在平整板2的板面，平整板2上具有多个通气孔7，通气孔7的一端处于平整板2上覆盖有第二防滑层4的那一面，另一端与抽气模块连接，平整板2设置第二防滑层4的那一面的结构示意图参见图4，动力单元还能够传动夹具1进行平移，当两个夹板闭合夹取到封口膜6时，所夹取的封口膜6至封口膜卷之间的封口膜6经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面，且夹具1平移方向与封口膜6经过平整板时的移动方向相对应，平整板2的板面及夹具1的闭合面5的最大长度大于等于欲导出的封口膜6的膜面宽度，夹具1平移前后的示意图参见图1及图2。
20.由于通气孔7过大会导致在抽气过程中使得置于其上的封口膜6发生凹陷等变形，因此为防止通气孔3过大导致封口膜6在平整过程中的变形，则通气孔7位于平整板2上覆盖有第二防滑层4的那一面的孔径优选为小于等于1.2mm。这里，通气孔7位于平整板2上覆盖有第二防滑层4的那一面的形状可以为任意形状，这里所述的孔径即为该形状的最大宽度。
21.为方便设置，则优选为平整板2的板面与夹具1的闭合面5平行，若延夹具1的平移方向扩展其闭合面5，则其能够在平整板2的板面上投影，且该投影得出的面积中，与夹具1的平移方向垂直的最大长度大于等于欲导出的封口膜6的膜面宽度。这样，也能尽量保证由夹具1给力导出的封口膜6尽量平整无褶皱。
22.为进一步方便设置，则平整板2的板面与夹具1的闭合面5均可垂直于地面；还可使平整板2的板面与夹具1的闭合面5处于同一平面。令其垂直于地面的原因还有一个是封膜时一般都是在培养皿等容器侧边封膜，而这些容器的侧边一般都垂直于地面，为了方便贴合，则将平整板2的板面与夹具1的闭合面5设置为垂直于地面。
23.为提供一种平整板的板面形状及夹具的闭合面形状，则平整板的板面与夹具的闭合面均可为矩形，如图1及图2所示，当然其也可为其他形状，只要能够达到平整板2的板面及夹具1的闭合面5的最大长度大于等于欲导出的封口膜6的膜面宽度即可。
24.为方便放置欲放置的封口膜卷12，则还可以包括封口膜卷放置单元，参见图5，其中，封口膜卷放置单元包括支撑机构8、中心固定机构9及封口膜导轮10，支撑机构8与中心固定机构9固定连接，支撑机构8用于放置封口膜卷12，中心固定机构9用于使放置的封口膜卷12在转动时其转动圆心位置不变，封口膜导轮10的外表面覆盖有第三防滑层，封口膜导轮10轴向长度大于等于欲放置的封口膜6宽度，当封口膜卷12放置在支撑机构8上，且两个夹板闭合夹取到封口膜6时，所夹取的封口膜6至封口膜卷12之间的封口膜6先经过封口膜导轮10后再经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面。
25.为提供一种设置方案，如图5所示，可设置为：支撑机构8用于放置封口膜卷12的那一面平行于地面，且其高度高于或等于平整板2的最低下沿，封口膜导轮12的转动轴11垂直于地面，且设置封口膜导轮12的高度、平整板2的高度及夹具1的高度，使得当封口膜6被夹具1所夹取时，经过封口膜导轮10之后的封口膜6至所夹取的封口膜6之间的封口膜6的上下边线在夹具1的闭合面5所属平面上的投影为两条平行直线。注，这里同时也要求平整板2的板面与夹具1的闭合面5垂直于地面。
26.为提供一种第一防滑层、第二防滑层及第三防滑层，则所述第一防滑层、第二防滑层及第三防滑层均优选为采用光滑的材质，且在形成的防滑层上具有纹理，该光滑的材质如铁氟龙或丝绸。要求材质光滑的目的就在于令第一防滑层3夹取封口膜时不会造成封口
膜的损坏，且令封口膜6在第二防滑层4及第三防滑层上拖动时不会破损；而要求形成的防滑层上具有纹理的目的就在于保证封口膜平整的同时又不吸附在夹板或平整板2或封口膜导轮10上。另外，当平整板2上具有通气孔7时，若第二防滑层4采用的材质为透气材质，如丝绸等，则可将第二防滑层4直接覆盖在通气孔7上，若第二防滑层4采用的材质为不透气材质，如铁氟龙等，则可在第二防滑层4覆盖通气孔7的位置上再设置相应的通孔，以便通气。
27.使用时，先开启抽气模块，人工用力将封口膜6经封口膜导轮10后再经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面(封口膜6经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面时，由于开启了抽气模块，则该面上具有一个负压，会使得封口膜6尽量平整，从而达到平整封口膜6的目的)，最后被夹具1夹取，平移夹具1即可导出后续封口膜6，当封口膜6在经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面后，若粘贴在被封膜设备(如培养皿)上后，此时可控制夹具1开启放开被夹取的封口膜6，在缠膜完毕前可控制夹具1回到起始位置重新夹取刚经过平整板2覆盖有第二防滑层4的那一面的平整的封口膜6，然后剪断位于夹具1与被封膜设备间的封口膜6即可(此时夹具1夹取的是平整的封口膜6，不需要再次使用人工用力导出封口膜6)。另外，夹具1回到起始位置的过程可通过动力单元的结构设置，使之回到起始位置的路线避开导出的封口膜6，如先向下垂直移动一段距离(该距离大于等于封口膜6的膜面宽度)，再沿与封口膜6导出时的平移方向相反的方向平移至复位位置后，再垂直向上移动回到起始位置。