一种装载稳定的移动式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及装载机器人技术领域，具体涉及一种装载稳定的移动式机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在工业中常使用到工业机器人，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.在生产过程中会使用到移动机器人搬运货物，但是现有的机器人在装载货物的时候容易发生晃动，影响装载效率，并且货物在固定的时候也不够方便，这就需要一种设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装载稳定的移动式机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装载稳定的移动式机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有液压杆，所述液压杆的一端设置有支撑柱，所述底板的一侧设置有缓冲机构，所述底板的背面固定连接有背板，所述背板的一侧设置有固定带，所述固定带的一端设置有卡接机构。
7.可选的，所述缓冲机构包括固定连接在底板内壁的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有活动板。
8.可选的，所述活动板的正面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶材质。
9.可选的，所述背板的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端设置有转轴，所述转轴的外表面安装有缠绕辊，所述缠绕辊的外表面与固定带的一端固定连接。
10.可选的，所述卡接机构包括开设在背板一侧的插槽，所述固定带远离缠绕辊的一端固定连接有插板，所述插板的外表面与插槽的内壁插接。
11.可选的，所述插槽的一侧设置有限位板，所述限位板的一侧与插板的内壁插接。
12.可选的，所述底板的下表面分别安装有电机、驱动轮和导向轮，所述电机通过齿轮与驱动轮相连。
13.可选的，所述背板的正面开设有减重槽，所述减重槽的数量为多个。
14.本实用新型提供了一种装载稳定的移动式机器人，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型提供了一种装载稳定的移动式机器人，通过底板、液压杆和支撑柱的配合设置，在向底板上装在物料的时候，可以提供支撑，减少装载过程中发生晃动的风险，通过活动板、缓冲垫和压缩弹簧的配合设置，在进行移动的过程中，如碰撞到墙壁等物体可以起到缓冲作用，降低对底板上物料的影响。
16.2、本实用新型提供了一种装载稳定的移动式机器人，通过背板和固定带的配合设置，在移动物料的时候可以使用固定带对物料进行固定，减少物料的晃动，通过插板、插槽和限位板的配合设置，可以将固定带的一端固定在背板上，并通过设置在背板上的马达，可以使马达将固定带收紧，进一步降低物料的晃动。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型使用时结构示意图；
19.图3为本实用新型转轴剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型背板剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型底板剖视结构示意图。
22.图中：1、底板；2、液压杆；3、支撑柱；4、背板；5、固定带；6、压缩弹簧；7、活动板；8、缓冲垫；9、马达；10、转轴；11、缠绕辊；12、插槽；13、插板；14、限位板；15、电机；16、驱动轮；17、导向轮；18、减重槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种装载稳定的移动式机器人，包括底板1，底板1的下表面分别安装有电机15、驱动轮16和导向轮17，电机15通过齿轮与驱动轮16相连，电机15带动驱动轮16转动，带动底板1移动，背板4顶部设置有天线用于接收信号，方便对机器进行控制。
25.底板1的下表面固定连接有液压杆2，液压杆2的一端设置有支撑柱3，底板1的一侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在底板1内壁的压缩弹簧6，压缩弹簧6的一端固定连接有活动板7，活动板7的正面固定连接有缓冲垫8，缓冲垫8的材质为橡胶材质，装载的过程中，液压杆2将支撑柱3顶在地面上提高支撑的稳定性，如果底板1意外撞击到障碍物，四角的压缩弹簧6会向内压缩，减少撞击带来的冲击，进而降低底板1上物料受到的震动。
26.底板1的背面固定连接有背板4，背板4的正面开设有减重槽18，减重槽18的数量为多个，背板4的顶部固定连接有马达9，马达9的输出端设置有转轴10，转轴10的外表面安装有缠绕辊11，缠绕辊11的外表面与固定带5的一端固定连接，背板4的一侧设置有固定带5，固定带5的一端设置有卡接机构，卡接机构包括开设在背板4一侧的插槽12，固定带5远离缠绕辊11的一端固定连接有插板13，插板13的外表面与插槽12的内壁插接，插槽12的一侧设置有限位板14，限位板14的一侧与插板13的内壁插接，将插板13插在插槽12内之后，可使用限位板14将插板13的位置固定，在马达9旋转的过程中，马达9带动转轴10旋转，转轴10带动缠绕辊11旋转，进而将固定带5收紧，对底板1上的物料进行固定。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
29.1、在使用的时候，操纵电机15使底板1移动到指定位置，启动液压杆2将支撑柱3顶在地面上；
30.2、将物料装载在底板1上，并将固定带5的一端与背板4固定在一起；
31.3、固定完成之后启动马达9，使马达9将固定带5收紧，收紧之后将物料运输走即可。
32.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上对本实用新型所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下表面固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的一端设置有支撑柱(3)，所述底板(1)的一侧设置有缓冲机构，所述底板(1)的背面固定连接有背板(4)，所述背板(4)的一侧设置有固定带(5)，所述固定带(5)的一端设置有卡接机构。2.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在底板(1)内壁的压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的一端固定连接有活动板(7)。3.根据权利要求2所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述活动板(7)的正面固定连接有缓冲垫(8)，所述缓冲垫(8)的材质为橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述背板(4)的顶部固定连接有马达(9)，所述马达(9)的输出端设置有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面安装有缠绕辊(11)，所述缠绕辊(11)的外表面与固定带(5)的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述卡接机构包括开设在背板(4)一侧的插槽(12)，所述固定带(5)远离缠绕辊(11)的一端固定连接有插板(13)，所述插板(13)的外表面与插槽(12)的内壁插接。6.根据权利要求5所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述插槽(12)的一侧设置有限位板(14)，所述限位板(14)的一侧与插板(13)的内壁插接。7.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面分别安装有电机(15)、驱动轮(16)和导向轮(17)，所述电机(15)通过齿轮与驱动轮(16)相连。8.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人，其特征在于：所述背板(4)的正面开设有减重槽(18)，所述减重槽(18)的数量为多个。

技术总结
本实用新型涉及装载机器人技术领域，且公开了一种装载稳定的移动式机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有液压杆，所述液压杆的一端设置有支撑柱，所述底板的一侧设置有缓冲机构，所述底板的背面固定连接有背板，所述背板的一侧设置有固定带。本实用新型提供了一种装载稳定的移动式机器人，通过底板、液压杆和支撑柱的配合设置，在向底板上装在物料的时候，可以提供支撑，减少装载过程中发生晃动的风险，通过活动板、缓冲垫和压缩弹簧的配合设置，在进行移动的过程中，如碰撞到墙壁等物体可以起到缓冲作用，降低对底板上物料的影响，通过背板和固定带的配合设置，在移动物料的时候可以使用固定带对物料进行固定。的时候可以使用固定带对物料进行固定。的时候可以使用固定带对物料进行固定。


技术研发人员：王保卫
受保护的技术使用者：漯河市百程机器人制造有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/8