一种磁铁自动充磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁加工领域，具体讲是一种磁铁自动充磁装置。


背景技术：

2.磁铁已经广泛于生活与工业中，一般情况下，磁铁主要的作用在于其相互吸收与相互拆斥功能的利用，对于其磁场分布，磁力均匀性的要求并不高，故而传统的充磁设备更多的设计要点在于充磁定量问题，以保证磁铁的磁力为主。
3.而在一些需要精准控制传动的设备中，磁铁能起到十分巧妙的功能性效果，但对磁铁的磁场分布要求较高，需要保证磁场的对称分布性。而在对磁铁进行自动化批量充磁过程中，每一块磁铁之间是存在误差的，不能保证每一块磁铁的厚度均相同，从而难以保证磁铁在充磁后在均匀性与对称性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种不同厚度的磁铁在充磁过程中也能保证充磁的均匀性与对称性的一种磁铁自动充磁装置。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁铁自动充磁装置，包括上料机构、校准调节机构和充磁机构，所述上料机构用于分料与上料，所述校准调节机构用于调节磁铁夹持位置以及测量磁铁厚度，所述充磁机构用于对磁铁进行充磁，磁铁依次通过上料机构、校准调节机构和充磁机构。
6.与现有技术相比，本发明的优点在于：在进行充磁前，先对待充磁的磁铁进行厚度的精准测量，而后更容易精准调整磁铁的充磁高度，以保证磁铁在充磁机构中充磁位置的准确性，进而保证在充磁完成后，磁铁充磁后磁场分布的均匀性与对称性，使磁铁有较高的使用质量，适配于需要精准控制传动的设备。
7.作为本实用新型的一种改进，所述上料机构包括振动盘和上料导轨，所述振动盘将磁铁逐一输送到上料导轨上，所述校准调节机构设于上料导轨的末端，通过所述改进，将待充磁的磁铁进行逐一分离，而后将分离的磁铁传送到校准调节机构，便于更精准地对磁铁进行夹持与测量。
8.作为本实用新型的一种改进，所述上料导轨上设有限位槽，所述限位槽用于使磁铁逐一移动，通过所述改进，可以使磁铁进行有序传递，避免磁铁出现并列传递的情况，有利于后续机构对磁铁的操作。
9.作为本实用新型的一种改进，所述上料导轨的末端设有吸盘，所述吸盘用于吸取磁铁并将磁铁传递到校准调节机构上，通过所述改进，实现磁铁从上料机构到校准调节机构的传递工作。
10.作为本实用新型的一种改进，所述校准调节机构包括上料工位、校准工位和充磁工位，所述上料工位用于承接上料机构传递下来的磁铁，所述校准工位用于测量磁铁的厚度，所述充磁工位用于将磁铁传递到充磁机构上，所述磁铁通过移动夹依次通过上料工位、
校准工位和充磁工位，通过所述改进，可以实现对磁铁的有序操作。
11.作为本实用新型的一种改进，所述移动夹连接在夹持气缸上，所述移动夹沿着水平方向对磁铁进行夹持，所述移动夹的夹持处设有导向斜面，通过所述改进，通过移动夹的夹持可以磁铁沿着导向斜面移动，最终将磁铁定位在移动夹的水平面中心处，并保证其磁铁的水平放置，再对磁铁进行厚度测量时，更加准确。
12.作为本实用新型的一种改进，所述校准工位处设有用于测量磁铁厚度的夹持测量尺，通过所述改进，实现对磁铁厚度的测量，配合磁铁水平放置，可以保证夹持测量尺在夹持时的精准性，避免出现磁铁倾斜放置，在夹持测量时出现测量误差。
13.作为本实用新型的一种改进，所述充磁机构包括充磁箱，所述充磁箱上设有充磁槽，所述充磁槽内设有可沿竖直方向移动的充磁盘，所述充磁盘设于充磁工位的下方用于承接磁铁，通过所述改进，实现充磁机构对磁铁的承接以及将磁铁平稳移动到充磁槽中用于冲磁。
14.作为本实用新型的还有一种改进，所述充磁盘与电机之间通过传动丝杆传动连接，通过所述改进，通过传动丝杆传动来控制充磁盘在充磁槽中的高度，可以保证传动高度的精准性，在通过校准调节机构测量磁铁厚度后，可以根据厚度算出磁铁的水平中心面，而后通过传动丝杆将水平中心面位置移动到磁场两极的交界处，再进行充磁，从而保证充磁后的磁铁磁场分布的均匀性与对称性。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图2是本实用新型上料导轨结构示意图。
17.图3是本实用新型移动夹结构示意图。
18.图4是本实用新型夹持测量尺结构示意图。
19.图5是本实用新型充磁机构剖视结构示意图。
20.图中所示：1、上料机构，1.1、振动盘，1.2、上料导轨，1.2.1、限位槽，1.3、吸盘，2、校准调节机构，2.1、上料工位，2.2、校准工位，2.3、充磁工位，2.4、移动夹，2.4.1、导向斜面，2.5、夹持气缸，2.6、夹持测量尺，3、充磁机构，3.1、充磁箱，3.2、充磁槽，3.3、充磁盘，3.4、传动丝杆，3.5、电机，4、磁铁。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
22.如图1所示，一种磁铁自动充磁装置，包括上料机构1、校准调节机构2和充磁机构3，所述上料机构1用于分料与上料，所述校准调节机构2用于调节磁铁4夹持位置以及测量磁铁4厚度，所述充磁机构3用于对磁铁4进行充磁，磁铁4依次通过上料机构1、校准调节机构2和充磁机构3。
23.如图1、图2所示，所述上料机构1包括振动盘1.1和上料导轨1.2，所述振动盘1.1将磁铁4逐一输送到上料导轨1.2上，所述校准调节机构2设于上料导轨1.2的末端，所述上料导轨1.2上设有限位槽1.2.1，所述限位槽1.2.1用于使磁铁4逐一移动，所述上料导轨1.2的末端设有吸盘1.3，所述吸盘1.3用于吸取磁铁4并将磁铁4传递到校准调节机构2上，吸盘
1.3可以沿着竖直方向进行移动，在吸盘1.3将磁铁4从上料导轨1.2上取出后，上升，供校准调节机构2进行夹持。
24.如图1、图3、图4所示，所述校准调节机构2包括上料工位2.1、校准工位2.2和充磁工位2.3，所述上料工位2.1用于承接上料机构1传递下来的磁铁4，所述校准工位2.2用于测量磁铁4的厚度，所述充磁工位2.3用于将磁铁4传递到充磁机构3上，所述磁铁4通过移动夹2.4依次通过上料工位2.1、校准工位2.2和充磁工位2.3，所述移动夹2.4连接在夹持气缸2.5上，所述移动夹2.4沿着水平方向对磁铁4进行夹持，所述移动夹2.4的夹持处设有导向斜面2.4.1，所述校准工位2.2处设有用于测量磁铁4厚度的夹持测量尺2.6，夹持测量尺2.6为常规测量工具，其可以进行高精度测量，测量原理参照螺旋测微器。
25.如图5所示，所述充磁机构3包括充磁箱3.1，所述充磁箱3.1上设有充磁槽3.2，所述充磁槽3.2内设有可沿竖直方向移动的充磁盘3.3，所述充磁盘3.3设于充磁工位2.3的下方用于承接磁铁4，所述充磁盘3.3与电机3.5之间通过传动丝杆3.4传动连接，充磁箱3.1为常规充磁设备。
26.在操作步骤如下：
27.s1：磁铁4经振动盘1.1筛料移动到上料导轨1.2上；
28.s2：磁铁4移动到上料导轨1.2末端，经吸盘1.3吸取，上升；
29.s3：磁铁4被移动夹2.4夹持，吸盘1.3释放磁铁4，并调节磁铁4保证水平放置状态；
30.s4：磁铁4从上料工位2.1移动到校准工位2.2，对磁铁4厚度进行精准测量，并将数据传输到控制系统；
31.s5：磁铁4从校准工位2.2移动到充磁工位2.3，移动夹2.4释放磁铁4到充磁盘3.3上；
32.s6：控制系统根据测量厚度数据控制电机3.5升降充磁盘3.3，使磁铁4的中心水平面移动到磁场中心处；
33.s7：充磁盘3.3上升，移动夹2.4夹取磁铁4，移动至出料工位，放料。
34.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。