针座上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种采血针及输液针加工领域，特别涉及一种针座上料机构。


背景技术：

2.针座在上料时需要放置在载具上进行上料，上料后再将载具取回，上料前载具上相邻的两个针座之间的距离与组装的过程中载具上相邻的两个针座之间的距离不一定相同，因此在上料的过程中需要对相邻的两个针座之间的间距进行调节。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动带动针座进行上料、将空的载具排出，能够自动调节相邻的两个针座之间的距离，使得本设备可以适用于不同间距的载具的针座上料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：针座上料机构，包括针座上料传输组件，所述针座上料传输组件的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座上设置有调距组件，所述第一固定座上位于调距组件的上方设置有第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件可带动针座水平转动90度，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别设置在调距组件的两侧，所述第一固定座上还设置用于带动第一夹取组件和第二夹取组件水平移动的第一水平移动组件，所述针座上料机构还包括控制机构。
5.进一步的是：所述针座上料传输组件包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带的传动方向相反，所述第一传输带和第二传输带之间设置有用于将空的针座载具拨动到第二传输带上的拨动组件，所述拨动组件包括左右对称设置的拨爪和驱动拨爪水平移动的第一气缸，所述第一传输带、第二传输带和第一气缸分别与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述第一夹取组件包括固定连接在第一水平移动组件上的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件上连接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上连接有第三连接板，所述第三连接板上固定连接有齿条，所述第三连接板的内侧位于齿条的一侧啮合连接有多个齿轮，各个所述齿轮通过连接轴连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上连接有第一夹爪，所述第一上下移动组件、第二气缸和第一夹爪气缸分别与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述第二夹取组件包括固定连接在第一水平移动组件上的第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二连接座，所述第二连接座上设置有多个第二夹爪气缸，各个所述第二夹爪气缸上连接有第二夹爪，所述第二上下移动组件和第二夹爪气缸分别与控制机构电气连接。
8.进一步的是：所述调距组件包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴上连接有同步轮，所述同步轮的外表面连接有同步带，所述第二固定架的上端面滑动连接有多个第一载具，除了中间的一个第一载具外，其余的第
一载具均通过第四连接板连接在同步带上，位于中间的第一载具两侧的第一载具分别通过第四连接板连接在同步带的两个相对面上，所述第一伺服电机与控制机构电气连接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动带动针座上料，并将空的载具排出，本实用新型能够自动调节相邻的两个针座之间的间距，使得本设备可以适用于不同的载具，本实用新型实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明
10.图1为针座上料机构的整体结构示意图；
11.图2为针座上料传输组件的结构示意图；
12.图3为第一夹取组件的结构示意图；
13.图4为第一夹取组件的部分结构示意图；
14.图5为第二夹取组件的结构示意图；
15.图6为调距组件的结构示意图；
16.图中标记为：31、针座上料传输组件；32、第一固定座；33、调距组件；34、第一夹取组件；35、第二夹取组件；36、第一水平移动组件；311、第一传输带；312、第二传输带；313、拨动组件；341、第一上下移动组件；342、第一连接板；343、第二连接板；344、第二气缸；345、第三连接板；346、齿条；347、齿轮；348、第一夹爪气缸；349、第一夹爪；361、第二上下移动组件；362、第二连接座；363、第二夹爪气缸；364、第二夹爪；331、第二固定架；332、第一伺服电机；334、同步带；335、第一载具；336、第四连接板；
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
18.如图1所示，本技术的实施例提供了一种针座上料机构，该针座上料机构包括针座上料传输组件31，所述针座上料传输组件31带动针座传动。
19.所述针座上料传输组件31的一侧设置有第一固定座32，所述第一固定座32上设置有调距组件33，所述第一固定座32上位于调距组件33的上方设置有第一夹取组件34和第二夹取组件35，所述第一夹取组件34可带动针座水平转动90度，所述第一夹取组件34和第二夹取组件35分别设置在调距组件33的两侧，所述第一固定座32上还设置用于带动第一夹取组件34和第二夹取组件35水平移动的第一水平移动组件36，所述针座上料机构还包括控制机构。
20.外部设备将带有针座的载具放置在针座上料传输组件31上，所述针座上料传输组件31带动针座进行传输，所述第一夹取组件34夹取载具上的针座并带动针座转动90度，然后将针座放置到调距组件33上，所述调距组件33对相邻的两个针座之间的距离进行调节，便于第二夹取组件35进行夹取，所述第二夹取组件35夹取调距组件33上的针座并将针座放置到传输链机构2上的载具上。
21.在工作时，所述第一夹取组件34和第二夹取组件35同时水平移动，所述第一夹取组件34夹取针座上料传输组件31上的针座放置在调距组件33上，所述第二夹取组件35等传输链机构2内的产品移走后将针座放置到空的载具上，然后同时水平移动。
22.在上述基础上，如图2所示，所述针座上料传输组件31包括第一传输带311和第二
传输带312，所述第一传输带311和第二传输带312的传动方向相反，所述第一传输带311用于驱动带有针座的载具进行传输，便于第一夹取组件34夹取，所述第二传输带312用于驱动孔的载具返回。
23.所述第一传输带311和第二传输带312之间设置有用于将空的针座载具拨动到第二传输带312上的拨动组件313，所述拨动组件313包括左右对称设置的拨爪和驱动拨爪水平移动的第一气缸，所述第一传输带311、第二传输带312和第一气缸分别与控制机构电气连接。
24.所述第一传输带311驱动带动针座的载具向第一夹取组件34方向移动，第一夹取组件34将载具上的针座夹取完后，所述拨动组件313将空的载具拨动到第二传输带312上，所述十二传输带驱动空的载具传出。
25.在上述基础上，如图3、图4所示，所述第一夹取组件34包括固定连接在第一水平移动组件36上的第一上下移动组件341，所述第一上下移动组件341用于带动第一夹取组件34上下移动。
26.所述第一上下移动组件341上连接有第一连接板342，所述第一连接板342上固定连接有第二连接板343，所述第二连接板343上设置有第二气缸344，所述第二气缸344的驱动轴上连接有第三连接板345，所述第三连接板345上固定连接有齿条346，所述第三连接板345的内侧位于齿条346的一侧啮合连接有多个齿轮347，所述第二气缸344驱动第三连接板345水平移动，从而带动齿条346水平移动，所述齿条346移动带动齿轮347转动，从而带动第一夹爪气缸348进而带动第一夹爪带动针座转动90度。针座上料传输组件31上针座的方向与调距组件33上针座的方向不同，需要将针座旋转90度才能将针座放置到调距组件33上。
27.各个所述齿轮347通过连接轴连接有第一夹爪气缸348，所述第一夹爪气缸348上连接有第一夹爪349，所述第一上下移动组件341、第二气缸344和第一夹爪气缸348分别与控制机构电气连接。
28.在上述基础上，所述第一夹爪气缸348驱动第一夹爪349夹取针座上料传输组件31上的针座，所述第一上下移动组件341带动产品向上移动，所述第一水平移动组件36带动产品移动到调距组件33处，在产品移动到调距组件33的过程中所述第二气缸344驱动第三连接板345水平移动，从而带动齿条346水平移动，所述齿条346移动带动齿轮347转动，从而带动第一夹爪气缸348进而带动第一夹爪带动针座转动90度。
29.在上述基础上，如图5所示，所述第二夹取组件35包括固定连接在第一水平移动组件36上的第二上下移动组件361，所述第二上下移动组件361上连接有第二连接座362，所述第二连接座362上设置有多个第二夹爪气缸363，各个所述第二夹爪气缸363上连接有第二夹爪364，所述第二上下移动组件361和第二夹爪气缸363分别与控制机构电气连接。
30.所述第二夹爪气缸363驱动第二夹爪364夹住调距组件33上的针座，所述第二上下移动组件361带动产品向上移动，所述第一水平移动组件36带动产品从调距组件33上移动到传输链机构2上的载具上。
31.在上述基础上，如图6所示，所述调距组件33包括第二固定架331，所述第二固定架331上设置有第一伺服电机332，所述第一伺服电机332的驱动轴上连接有同步轮，所述同步轮的外表面连接有同步带334，所述第二固定架331的上端面滑动连接有多个第一载具335，除了中间的一个第一载具335外，其余的第一载具335均通过第四连接板336连接在同步带
334上，位于中间的第一载具335两侧的第一载具335分别通过第四连接板336连接在同步带334的两个相对面上，所述第一伺服电机332与控制机构电气连接。
32.所述第一伺服电机332转动带动同步轮转动，从而带动同步带334传动，同步轮两侧的同步带334的传动方向相反，使得相邻的两个第一载具335之间的距离可以变大或变小。
33.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。