一种往复式智能四向提升机的制作方法

1.本实用新型属于往复式智能四向提升机技术领域，尤其涉及一种往复式智能四向提升机。


背景技术：

2.往复式智能四向提升机是由链条带动，通过变频调速控制电机，便提升轿厢上下往复运动.提升轿厢上配有传动机构，以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上。该类提升机具有控制先进，性能可靠，提升轿厢定位精度高等特点。
3.目前，提升机采用齿轮齿条或链条连接，同时传输速度比较慢，噪音比较大，稳定性也比较差，另外，现有提升机进出入口大部分只支持进出口两个方向进出，输送效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决提升机采用齿轮齿条或链条连接、只支撑两个方向进出，导致传输速度慢、传输稳定性差、输送效率低的问题，而提出的一种往复式智能四向提升机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种往复式智能四向提升机，其包括框架机构、两组带轮模组、至少一组提升平台和两个驱动电机，所述框架机构的四周设置有多个进出料口，两组所述带轮模组分别固定安装在所述框架机构的顶部和底部上，两组所述带轮模组之间通过多根同步带连接，两个所述驱动电机驱动位于顶部的所述带轮模组，所述框架机构的内部设置有多根导向滑道，所述提升平台位于所述框架机构的内部并沿着所述导向滑道滑动，且所述提升平台与多根所述同步带连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述框架机构包括立柱框架、顶部框架和底部框架，所述立柱框架包括四根立柱本体和多根横杆，所述立柱本体的相对两端分别固定在所述顶部框架和所述底部框架上，所述横杆固定连接相邻两根所述立柱本体，两组所述带轮模组分别固定安装在所述顶部框架和所述底部框架上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述带轮模组包括两个轴承座、两组带轮本体和连杆，两个所述轴承座固定安装在所述顶部框架或所述底部框架上，所述连杆铰接在两个所述轴承座上，两组带轮本体套在所述连杆上，且所述带轮本体与所述同步带连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动电机连接所述连杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.位于相邻两根所述立柱本体之间的相邻两根所述横杆之间形成所述进出料口。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述提升平台的拐角处设置有多个导轮，所述导轮抵住所述导向滑道。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述提升平台通过涨紧器连接所述同步带。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述框架机构内设置有拖链导轨。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.1、本实用新型中，通过在顶部框架和底部框架上分别安装带轮模组，带轮模组中通过一根连杆连接两个带轮本体，使得带轮本体之间保持同步地运动，利用驱动电机驱动连杆转动，在同步带的传动作用下，保持所有的带轮均呈同步转动，从而使得连接在同步带上的提升平台升降平稳，带轮本体与同步带之间的连接驱动效率高，从而使得输送速度快，可以达到5m/s，传输稳定性好。
22.2、本实用新型中，通过位于相邻两根立柱本体之间的相邻两根横杆之间形成进出料口，使得整个框架机构的四周均设置又进出料口，从而可以从各个方向对框架机构内部进行上下料，大大地提高了装置使用的灵活性，提高输送效率。
附图说明
23.图1为一种往复式智能四向提升机的整体结构示意图。
24.图2为图1中a部分的局部放大图。
25.图3为图1中b部分的局部放大图。
26.图例说明：
27.1、框架机构；11、立柱框架；111、立柱本体；112、横杆；12、顶部框架；13、底部框架；2、带轮模组；21、轴承座；22、带轮本体；23、连杆；3、提升平台；4、驱动电机；5、进出料口；6、同步带；7、导向滑道；8、导轮；9、涨紧器；10、拖链导轨。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种往复式智能四向提升机，包括框架机构1、两组带轮模组2、至少一组提升平台3和两个驱动电机4，所述框架机构1的四周设置有多个进出料口5，两组所述带轮模组2分别固定安装在所述框架机构1的顶部和底部上，两组所述带轮模组2之间通过多根同步带6连接，两个所述驱动电机4驱动位于顶部的所述带轮模组2，所述框架机构1的内部设置有多根导向滑道7，所述提升平台3位于所述框架机构1的内部并沿着所述导向滑道7滑动，且所述提升平台3与多根所述同步带6连接；
30.所述框架机构1包括立柱框架11、顶部框架12和底部框架13，所述立柱框架11包括四根立柱本体111和多根横杆112，所述立柱本体111的相对两端分别固定在所述顶部框架12和所述底部框架13上，所述横杆112固定连接相邻两根所述立柱本体111，两组所述带轮模组2分别固定安装在所述顶部框架12和所述底部框架13上，形成具有简单开放式的框架结构，便于从各个方向对框架机构1内部进行上下料，大大地提高了装置使用的灵活性，提
高输送效率；
31.所述带轮模组2包括两个轴承座21、两组带轮本体22和连杆23，两个所述轴承座21固定安装在所述顶部框架12或所述底部框架13上，所述连杆23铰接在两个所述轴承座21上，两组带轮本体22套在所述连杆23上，且所述带轮本体22与所述同步带6连接；所述驱动电机4连接所述连杆23，驱动电机4驱动连杆23即可驱动两个带轮本体22同步转动，在同步带6的传动作用下，保持所有的带轮均呈同步转动，从而使得连接在同步带6上的提升平台3升降平稳，带轮本体22与同步带6之间的连接驱动效率高，从而使得输送速度快，传输稳定性好；
32.位于相邻两根所述立柱本体111之间的相邻两根所述横杆112之间形成所述进出料口5，可以从各个方向对框架机构1内部进行上下料，大大地提高了装置使用的灵活性，提高输送效率；
33.所述提升平台3的拐角处设置有多个导轮8，所述导轮8抵住所述导向滑道7：
34.所述提升平台3通过涨紧器9连接所述同步带6；
35.所述框架机构1内设置有拖链导轨10，使得用于线路集中的拖链可以在拖链导轨10中运动，保证拖链对提升平台3的运动不造成干涉。
36.工作原理：首先，从任意方向的进出料口5将货物送到提升平台3上，其次，驱动电机4转动带动位于顶部框架12上的连杆23转动，轴承座21对连杆23具有转动支撑作用，带轮本体22在连杆23的驱动作用下一同转动，带轮本体22驱动同步带6转动，同步带6带动位于底部框架13上的带轮本体22同步转动，从而使得所有同步带6平稳并同步运动，接着，同步带6的移动带动连接在其上的提升平台3升降，提升平台3上的导轮8抵住导向滑道7，使得提升平台3的升降平稳，最后，拖链在拖链导轨10内移动，对提升平台3的运动不造成干涉，张紧器也不断地对提升平台3与同步带6之间的连接进行调节。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。