吸刷一体电动刷及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种吸刷一体电动刷及机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步以及劳动力成本的不断增加，越来越多代替传统劳动力的机器人出现在人们的视野。清洁类机器人，需要快速有效的清洁。传动的清洁方式效率慢且需要人工来维护清洁，从根本上没有减轻人们的工作。面对大量的清洁工作量，清洁机器人的清洁工具自清洁显得尤为重要。另外，刷头完成清洁工作后，刷头内存有大量的水，会时不时的滴水，用户体验极差且造成了二次污染。因此，需要开发一种吸刷一体的电动刷将清洁过程中产生的污水收集起来，能避免频繁的更换清洁刷头，减轻了人工，更有利于清洁机器人的推广发展。
3.专利文献cn107752348a公开了一种带蠕动泵的电动刷自清洗脱水装置，包括与旋转刷头配套的脱水盘等，当旋转刷头伸进脱水盘，低速旋转棉布刷盘，在清洗液中与凸起棱缘刮擦实现棉布刷自身清洗；当抬高旋转刷头使棉布刷盘离开清洗液面，由脱水抬高支撑销支撑在脱水盘支撑柱上，并使电机高速旋转实现棉布刷盘的旋转脱水。夹住棉布刷盘旋转的连接件为中空旋转体，出水管穿过防水外壳和连接件的轴中空部分，从棉布刷盘中心圆孔穿出供水，出水管的后端用长硅胶管连接到蠕动泵进水，但该设计体积大，有待于进一步改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种吸刷一体电动刷及机器人。
5.根据本实用新型提供的一种吸刷一体电动刷，具有清洁和吸水两种状态，包括电动刷本体、带孔导电滑环、马达、马达壳、风机、单向阀固定板以及吸水刷头：
6.所述马达壳的两端分别安装有马达壳后盖、马达壳前盖，所述马达壳后盖和马达壳之间设置有防水透气片，所述马达通过所述单向阀固定板安装在所述马达壳的内部，所述单向阀固定板和马达壳前盖之间形成第一容纳空间，所述单向阀固定板、防水透气片、马达、马达壳之间共同围成第二容纳空间，所述风机安装在所述第一容纳空间中并与所述马达驱动连接，所述单向阀固定板上设置有单向阀；
7.所述吸水刷头安装在马达壳前盖上，所述电动刷本体具有电动刷马达轴，所述电动刷本体安装在所述马达壳后盖的外部且电动刷马达轴穿过所述防水透气片并延伸到所述马达壳内部，所述带孔导电滑环套装在所述电动刷马达轴上并连接所述马达；
8.在清洁状态下，电动刷本体能够通过马达壳后盖带动吸水刷头转动进行清洁作业；
9.在吸水状态下，带孔导电滑环通电进而使得马达带动所述风机转动进而能够使得外部气体从所述吸水刷头依次进入第一容纳空间、单向阀、第二容纳空间经防水透气片外
到外部，其中，吸水刷头内部的水被带入到所述第二容纳空间中。
10.优选地，所述马达壳上具有放水孔，所述放水孔上安装有水塞。
11.优选地，所述马达壳采用透明材质制作。
12.优选地，所述马达壳后盖和马达壳之间设置有马达壳盖密封件。
13.优选地，所述马达的后端安装有马达后盖，所述马达的后端与马达后盖之间设置有马达后盖密封件。
14.优选地，所述单向阀的数量为一个或多个。
15.优选地，所述马达具有马达轴，所述单向阀固定板套装在所述马达轴上且所述马达轴和单向阀固定板之间设置有马达密封件。
16.优选地，所述带孔导电滑环可拆卸的安装在电动刷本体上。
17.优选地，所述吸水刷头为海绵结构。
18.根据本实用新型提供的一种机器人，安装有所述的吸刷一体电动刷。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型既具有刷洗功能，又具有存储污水的功能，电动刷无需频繁的清洁更换，连续工作时间长，减轻了工作人员的劳动强度，易于机器人连续作业，且外形紧凑，体积小。
21.2、本实用新型采用电动刷低速刷头组件清洁、高速风机运动吸水的吸刷一体式结构，巧妙的实现了清洁和吸水的功能，结构紧凑，有利于体积的小型化发展。
22.3、本实用新型中通过设置防水透气片以及两个空间的吸水结构，结构灵活，有效实现了污水从吸水刷头向第二容纳空间的输送，实用性强。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的结构爆炸示意图。
26.图中示出：
27.电动刷本体1
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单向阀31
28.马达2
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第三螺钉41
29.单向阀固定板3
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马达轴211
30.马达壳前盖4
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马达密封件212
31.吸水刷头5
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第四螺钉213
32.第一容纳空间7
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螺钉防水塞214
33.第二容纳空间8
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风机215
34.电动刷马达轴11
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马达后盖密封件221
35.带孔导电滑环12
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第五螺钉222
36.第一螺钉13
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马达壳盖密封件231
37.马达壳21
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防水透气片232
38.马达后盖22
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第六螺钉233
39.马达壳后盖23
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第七螺钉241
40.水塞24
具体实施方式
41.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
42.实施例1：
43.本实用新型提供了一种吸刷一体电动刷，如图1所示，具有清洁和吸水两种状态，包括电动刷本体1、带孔导电滑环12、马达2、马达壳21、风机215、单向阀固定板3以及吸水刷头5，吸水刷头5优选为海绵结构。
44.马达壳21的两端分别安装有马达壳后盖23、马达壳前盖4，马达壳后盖23和马达壳21之间设置有防水透气片232，马达2通过单向阀固定板3安装在马达壳21的内部，单向阀固定板3和马达壳前盖4之间形成第一容纳空间7，单向阀固定板3、防水透气片232、马达2、马达壳21之间共同围成第二容纳空间8，风机215安装在第一容纳空间7中并与马达2驱动连接，单向阀固定板3上设置有单向阀31，单向阀31的数量为一个或多个，多个单向阀31可均匀或非均匀的布置在单向阀固定板3上。
45.吸水刷头5安装在马达壳前盖4上，电动刷本体1具有电动刷马达轴11，电动刷本体1安装在马达壳后盖23的外部且电动刷马达轴11穿过防水透气片232并延伸到马达壳21内部，带孔导电滑环12套装在电动刷马达轴11上并连接马达2，带孔导电滑环12优选可拆卸的安装在电动刷本体1上。
46.在清洁状态下，电动刷本体1能够通过马达壳后盖23带动吸水刷头5转动进行清洁作业，清洁作业过程中，吸水刷头5转动刷洗过程中吸水并将水存储在内部。
47.在吸水状态下，带孔导电滑环12通电进而使得马达2带动风机215转动进而能够使得外部气体从吸水刷头5依次进入第一容纳空间7、单向阀31、第二容纳空间8经防水透气片232外到外部，其中，吸水刷头5内部的水被带入到第二容纳空间8中，马达壳21上具有放水孔，放水孔上安装有水塞24，马达壳21采用透明材质制作，当观察到第二容纳空间8中的水满时，可手动打开水塞24将水通过放水孔排出。
48.马达壳后盖23和马达壳21之间设置有马达壳盖密封件231，使得第二容纳空间8密封不透水。
49.具体地，马达2的后端安装有马达后盖22，马达2的后端与马达后盖22之间设置有马达后盖密封件221。
50.马达2具有马达轴211，单向阀固定板3套装在马达轴211上且马达轴211和单向阀固定板3之间设置有马达密封件212使得马达轴211与单向阀固定板3之间。
51.本发明还提供了一种机器人，安装有的吸刷一体电动刷，在机器人的驱下能够使吸刷一体电动刷转动。
52.实施例2：
53.本实施例为实施例1的优选例。
54.本实施例中，带孔导电滑环12穿过电动刷主体1具有的电动刷马达轴11，通过第一螺钉13将其固定。
55.马达密封件212套在马达轴211上，然后通第四螺钉213将其固定在马达壳21上，再安装螺钉防水塞214。
56.将单向阀31安装在马达壳21上，用单向阀固定板3将其固定防水，单向阀固定板3用第二螺钉32固定。
57.将风机215固定在马达轴211上，将马达壳前盖4用第三螺钉41固定在马达壳21上。马达后盖密封件221安装在马达后盖22上，然后通过第五螺钉222将其固定。
58.将马达壳盖密封件231装入到马达壳后盖23中，然后装上防水透气片232，再用第六螺钉233进行固定。将马达轴11固定在马达壳后盖23上。然后将吸水刷头5固定在马达壳前盖4上。将水塞24通过第七螺钉241固定在马达壳21上。
59.通过导电滑环12能够实现给马达2供电，吸水刷头5在清洁过程中为电动刷主体1的马达轴11在电驱动下提供旋转动力进行清洁，运动过程中导电滑环12内侧跟着马达轴11旋转，清洁过程中导电滑环12旋转但不供电。
60.清洁完成后，吸水刷头5上面吸有清洁后的污水，此时马达轴11停止旋转，导电滑环12供电，马达2旋转带动风机215高速旋转，使得第二容纳空间7为未负压状态，污水通过单向阀31吸入第二容纳空间7中，空气通过防水透气片232排除到外界。此时，污水留在第二容纳空间7中，马达壳21为透明材质，马达壳21优选亚克力材质，当污水满时，通过打开水塞24，将污水放出。
61.本实用新型的工作原理如下：
62.电动刷在清洁过程中为电动刷主体1的马达轴11在电驱动下带动吸水刷头5旋转进行清洁，运动过程中电动滑环12内侧跟着马达轴11旋转，清洁过程中电动滑环12旋转但不供电。清洁完成后，吸水刷头5上面吸有清洁后的污水，此时马达轴11停止旋转，导电滑环12供电，马达2旋转带动风机215高速旋转，使得第二容纳空间7为微负压状态，污水通过单向阀31吸入第二容纳空间7，空气通过防水透气片232排除到外界，此时污水留在第二容纳空间7中。
63.马达壳21为透明材质，当污水满时，通过打开水塞24，将污水放出。污水排干净后，再将水塞24盖上完成操作。因为第二容纳空间7位于马达壳21内部，且马达2在正中心，结构十分紧凑，减轻了吸刷一体电动刷刷头的体积和重量。整个结构为圆周阵列排布的结构，因此，清洁过程中不存在偏心和抖动。
64.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
65.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。