一种入料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种入料装置。


背景技术：

2.在自动化领域中经常会用到皮带直线传动机构，由于皮带传动的特性，产品在皮带上的位置很难做到精确定位，所以需要设计一个定位机构来对皮带上的产品就行精确定位；另，现有的入料装置并没有采用到位开关与高度检测机构的结合，不便于判断料具上是否有工件到达指定高度，不便于更准确和及时的进行处理。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种入料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种入料装置，包括有用于传送料具101的入料皮带1、用于对所述入料皮带1上的料具101进行前进阻挡的阻挡件2，所述入料皮带1的一侧设有接料限位台3、另一侧设有用于将所述入料皮带1上受阻的料具101纵向推送至所述接料限位台3上的第一推料机构4，所述接料限位台3处设有用于检测是否有料具101被推送至接料限位台3上的到位开关5、用于将推送至所述接料限位台3上的料具101进行横向推送的第二推料机构6、用于检测所述料具101上是否有工件102到达指定高度的高度检测传感器组件7。
7.优选的，所述接料限位台3上设有与所述第一推料机构4对应用于对所述料具101进行纵向限位的第一限位部31、与所述第二推料机构6对应用于对所述料具101进行横向限位的第二限位部32，所述第一限位部31面向所述第一推料机构4的壁面上设有凹口311，所述到位开关5位于所述凹口311处。
8.优选的，所述第一限位部31壁面上的凹口311为横向分布的两个，每个凹口311处都设有所述到位开关5。
9.优选的，所述第一推料机构4包括有第一气缸41、受所述第一气缸41驱动用于将所述入料皮带1上的料具101推送至所述接料限位台3上的第一推块42，所述阻挡件2固定连接在所述第一推块42上并随第一推块42一起运动。
10.优选的，所述阻挡件2的上端弯折有用于通过竖向螺钉固定在所述第一推块42上端的连接部21，所述连接部21上设有便于供螺钉穿过和便于调节所述阻挡件2与螺钉之间相对位置的通孔211。
11.优选的，所述第二推料机构6包括有第二气缸61、受所述第二气缸61驱动用于将推送至所述接料限位台3上的料具101横向推送的第二推块62。
12.优选的，所述高度检测传感器组件7包括有设置在同一高度的发送端传感器71和接收端传感器72，所述发送端传感器71与接收端传感器72横向分布在所述接料限位台3两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本案结构简单易实现，所述阻挡件的设置，便于对所述入料皮带上的料具进行阻挡限位和便于所述第一推料机构将受阻的所述料具纵向推送至所述接料限位台上，而所述第二推料机构的设置，便于调整所述接料限位台上料具的横向位置，所述到位开关的设置，便于检测是否有料具被推送至接料限位台上和根据该检测结果进行其它处理，所述高度检测传感器组件的设置，便于检测所述料具上是否有工件到达指定高度，以便于了解所述料具上工件的情况和根据检测结果进行其它处理，例如当根据检测结果判断所述料具上有工件时通知外部装置将所述工件夹出，当根据检测结果判断所述料具上没有工件时通知外部装置将所述料具夹出，实用性好。
15.2、本案所述第一限位部壁面上所述凹口的设置和所述到位开关位于所述凹口处的设置，一方面便于不阻碍所述第一限位部对所述料具进行纵向限位，另一方面便于检测所述料具是否纵向到位，实用性好。
16.3、本案所述阻挡件固定连接在所述第一推块上并随第一推块一起运动的设置，使得所述第一推料机构更方便的将所述入料皮带上的料具推送至所述接料限位台上，实用性好。
附图说明
17.图1是本案的立体图。
18.图2是本案部分结构示图。
具体实施方式
19.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
20.如图1至图2所示，一种入料装置，包括有用于传送料具101的入料皮带1、用于对所述入料皮带1上的料具101进行前进阻挡的阻挡件2，所述入料皮带1的一侧设有接料限位台3、另一侧设有用于将所述入料皮带1上受阻的料具101纵向推送至所述接料限位台3上的第一推料机构4，所述接料限位台3处设有用于检测是否有料具101被推送至接料限位台3上的到位开关5、用于将推送至所述接料限位台3上的料具101进行横向推送的第二推料机构6、用于检测所述料具101上是否有工件102到达指定高度的高度检测传感器组件7。
21.如上所述，本案结构简单易实现，所述阻挡件2的设置，便于对所述入料皮带1上的料具101进行阻挡限位和便于所述第一推料机构4将受阻的所述料具101纵向推送至所述接料限位台3上，而所述第二推料机构6的设置，便于调整所述接料限位台3上料具101的横向位置，所述到位开关5的设置，便于检测是否有料具101被推送至接料限位台3上和根据该检测结果进行其它处理，所述高度检测传感器组件7的设置，便于检测所述料具101上是否有工件102到达指定高度，以便于了解所述料具101上工件102的情况和根据检测结果进行其它处理，例如当根据检测结果判断所述料具101上有工件102时通知外部装置将所述工件102夹出，当根据检测结果判断所述料具101上没有工件102时通知外部装置将所述料具101夹出，实用性好。
22.如上所述，具体实施时，所述接料限位台3上设有与所述第一推料机构4对应用于
对所述料具101进行纵向限位的第一限位部31、与所述第二推料机构6对应用于对所述料具101进行横向限位的第二限位部32，所述第一限位部31面向所述第一推料机构4的壁面上设有凹口311，所述到位开关5位于所述凹口311处。
23.如上所述，本案所述第一限位部31壁面上所述凹口311的设置和所述到位开关5位于所述凹口311处的设置，一方面便于不阻碍所述第一限位部31对所述料具101进行纵向限位，另一方面便于检测所述料具101是否纵向到位，实用性好。
24.如上所述，具体实施时，所述第一限位部31壁面的凹口311为横向分布的两个，每个凹口311处都设有所述到位开关5。
25.如上所述，具体实施时，所述第一推料机构4包括有第一气缸41、受所述第一气缸41驱动用于将所述入料皮带1上的料具101推送至所述接料限位台3上的第一推块42，所述阻挡件2固定连接在所述第一推块42上并随第一推块42一起运动。
26.如上所述，本案所述阻挡件2固定连接在所述第一推块42上并随第一推块42一起运动的设置，使得所述第一推料机构4更方便的将所述入料皮带1上的料具101推送至所述接料限位台3上，实用性好。
27.如上所述，具体实施时，所述阻挡件2的上端弯折有用于通过竖向螺钉固定在所述第一推块42上端的连接部21，所述连接部21上设有便于供螺钉穿过和便于调节所述阻挡件2与螺钉之间相对位置的通孔211。
28.如上所述，具体实施时，所述第二推料机构6包括有第二气缸61、受所述第二气缸61驱动用于将推送至所述接料限位台3上的料具101横向推送的第二推块62。
29.如上所述，具体实施时，所述高度检测传感器组件7包括有设置在同一高度的发送端传感器71和接收端传感器72，所述发送端传感器71与接收端传感器72横向分布在所述接料限位台3两侧，其便于适用所述料具101上所述工件102为若干个横向分布的设置的情况，实用性好。
30.如上所述，本案保护的是一种入料装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。