冷凝器芯体表面AI视觉自动检查机的制作方法

冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机
技术领域
1.本实用新型涉及芯体检测装置技术领域，具体为冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机。


背景技术：

2.冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中，冷凝器工作过程是个放热的过程，所以冷凝器温度都是较高的，发电厂要用许多冷凝器使涡轮机排出的蒸气得到冷凝，在冷冻厂中用冷凝器来冷凝氨和氟利昂之类的制冷蒸气，石油化学工业中用冷凝器使烃类及其他化学蒸气冷凝，在蒸馏过程中，把蒸气转变成液态的装置也称为冷凝器，所有的冷凝器都是把气体或蒸气的热量带走而运转的。
3.对于冷凝器芯体在冷凝器使用时较为重要，因此，对于冷凝器芯体的检查便尤为重要，目前，较为普遍的检查主要是运用人工等进行检查，这样不仅浪费时间，对工作人员的需求还较大，并且，在检测过程还容易出现错误的现象，因此，需要一种新型的检测装置，可以自行进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机，通过检测机构的使用，可以对冷凝器芯体进行自动检测，使用高反射镜镀铝反射镜的方式，增加视觉的视野范围，使用两个扫码器重叠视野区域，达到对区域内波动的qr码进行准确识别，通过托举机构的使用，使用主气缸带动5个气缸托举芯体，消除5个小气缸不同步的工艺缺陷，使对冷凝器芯体的托举更加稳定，不容易产生晃动，造成损坏。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机，包括：
6.检查机外壳；
7.检测机构，设于检查机外壳的内部中心处两端，用于冷凝器芯体的检测，其中，所述检测机构包均括线两个线阵光源、两个平面镜和两个线阵相机，两个所述线阵相机分别安装设置于检查机外壳的内部两侧，两个所述线阵光源分别安装设置于检查机外壳的内部两侧，两个所述平面镜分别安装设置于检查机外壳的内部两侧；以及
8.托举机构，共设有两组，分别设于检查机外壳的内部两端，用于冷凝器芯体的托举，其中，两组所述托举机构均包括主气缸和五个辅气缸、五个托举板，所述主气缸通过螺栓固定连接于检查机外壳的下内壁，所述主气缸的输出端固定连接有托盘，五个所述辅气缸均通过螺栓等距固定连接于托盘的上表面，五个所述托举板分别固定连接于五个辅气缸的输出端。
9.进一步的，所述检查机外壳的内壁两侧靠近边缘处中心处均转动连接有两组胶辊，每组所述胶辊的外表面均套设有传送带。
10.进一步的，所述检查机外壳的内壁两侧靠近顶部处均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块。
11.进一步的，其中一个所述滑槽的内壁两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接于其中一个滑块。
12.进一步的，所述检查机外壳的内部一侧安装设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面中心处通过传动带转动连接于螺纹杆的一端。
13.进一步的，两个所述滑块的外表面相互靠近的一侧中心处均安装设置有夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端均固定连接有夹板。
14.进一步的，两个所述夹板的内壁均安装设置有芯体外框，所述芯体外框的内部安装设置有多个散热片，多个所述散热片的内部均安装设置有散热管。
15.本实用新型提供了冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机。具备以下有益效果：
16.(1)、该冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机，通过检测机构的使用，可以对冷凝器芯体进行自动检测，使用高反射镜镀铝反射镜的方式，增加视觉的视野范围，使用两个扫码器重叠视野区域，达到对区域内波动的qr码进行准确识别。
17.(2)、该冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机，通过托举机构的使用，使用主气缸带动5个气缸托举芯体，消除5个小气缸不同步的工艺缺陷，使对冷凝器芯体的托举更加稳定，不容易产生晃动，造成损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型的部分剖视图；
19.图2为本实用新型的立体图；
20.图3为本实用新型的部分剖视图；
21.图4为本实用新型的部分图。
22.图中：1、检查机外壳；2、滑块；3、线阵光源；4、螺纹杆；5、线阵相机；6、平面镜；7、芯体外框；8、夹板；9、托举板；10、滑槽；11、传送带；12、胶辊；13、主气缸；14、转动电机；15、驱动轮；16、散热片；17、散热管；18、夹持气缸；19、辅气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：冷凝器芯体表面ai视觉自动检查机，包括：
26.检查机外壳1；
27.检测机构，设于检查机外壳1的内部中心处两端，用于冷凝器芯体的检测，其中，检
测机构包均括线两个线阵光源3、两个平面镜6和两个线阵相机5，两个线阵相机5分别安装设置于检查机外壳1的内部两侧，两个线阵光源3分别安装设置于检查机外壳1的内部两侧，两个平面镜6分别安装设置于检查机外壳1的内部两侧；以及
28.托举机构，共设有两组，分别设于检查机外壳1的内部两端，用于冷凝器芯体的托举，其中，两组托举机构均包括主气缸13和五个辅气缸19、五个托举板9，主气缸13通过螺栓固定连接于检查机外壳1的下内壁，主气缸13的输出端固定连接有托盘，五个辅气缸19均通过螺栓等距固定连接于托盘的上表面，五个托举板9分别固定连接于五个辅气缸19的输出端。
29.本实施方案中：设备上一共两个工控机，其中ai工控机硬件组装型号包括，准系统：超微4029gp-trt；cpu：intel pt8060c；内存：三星2400ecc-r32g；固态：intel s4610240g；机械：huh721212al e60012t；gpu：rtx308010g；风扇：4029尾部加强风扇；盖板：4029选装盖板；硬盘架：4029选装3.5寸硬盘架，并且，平面镜6为镀铝表面镜nr-500；线阵相机5为mv-cl084-90cm-g；线阵光源3为mv-lths-1200-wg，通过线阵相机5、线阵光源3进行检测，保证准确性，使用主气缸13带动5个气缸托举芯体，消除5个小气缸不同步的工艺缺陷，保证托举的稳定，另外，还包括读码器：mv-id5060m-08s-g(国内标配)，光源控制器：mv-lels-600-2k-g。
30.具体的，检查机外壳1的内壁两侧靠近边缘处中心处均转动连接有两组胶辊12，每组胶辊12的外表面均套设有传送带11。
31.本实施例中：胶辊12与传送带11进行配合使用，分别在检查机外壳1的两端，用于冷凝器芯体的输入与输出，靠近两端的传送带11为整体，装在托举板9位置的为单条带，不影响托举板9的使用，胶辊12与传送带11为现有技术，并且，不是本实用新型的主要创新，在此便不过多赘述。
32.具体的，检查机外壳1的内壁两侧靠近顶部处均开设有滑槽10，两个滑槽10的内壁均滑动连接有滑块2。
33.本实施例中：滑槽10与滑块2配合，方便对冷凝器芯体进行夹持，方便机芯检测，不存在被遮挡的现象，保证检测完整。
34.具体的，其中一个滑槽10的内壁两侧均转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外表面螺纹连接于其中一个滑块2。
35.本实施例中：一侧通过螺纹杆4进行控制移动，另一侧通过导轨方便移动，使整体使用更加灵活。
36.具体的，检查机外壳1的内部一侧安装设置有转动电机14，转动电机14的输出端固定连接有驱动轮15，驱动轮15的外表面中心处通过传动带转动连接于螺纹杆4的一端。
37.本实施例中：转动电机14通过驱动轮15将动力传动到螺纹杆4上，且转动电机14可正反转动，进行使用，转动电机14选择市面上已有的即可。
38.具体的，两个滑块2的外表面相互靠近的一侧中心处均安装设置有夹持气缸18，两个夹持气缸18的输出端均固定连接有夹板8。
39.本实施例中：夹持气缸18进行夹板8的伸长，对冷凝器芯体进行夹持检测，另外，夹持气缸18的两侧有伸缩杆，保持整体的平衡。
40.具体的，两个夹板8的内壁均安装设置有芯体外框7，芯体外框7的内部安装设置有
多个散热片16，多个散热片16的内部均安装设置有散热管17。
41.本实施例中：芯体外框7用于安装散热片16，多个散热片16增加效果，内部散热管17中有散热液进行使用。
42.使用时，通过扫码枪识别qr码后，将冷凝器芯体通过传送带11传送进入视觉检查部，通过主气缸13将冷凝器芯体托起，转动电机14通过驱动轮15使螺纹杆4转动，使两个滑块2滑动到冷凝器芯体正上方，夹持气缸18伸长，使两个夹板8夹住芯体外框7，并一起移动带视觉检查部，利用线阵相机5对冷凝器芯体上、下面进行拍照，使用高反射镜镀铝反射镜的方式，增加视觉的视野范围，进而对冷凝器体面上的不良项目进行识别，从而判定冷凝器芯体为良品或不良品，检查完成后，通过螺纹杆4将冷凝器芯体移动到输出位置，主气缸13上升，进行托举，夹持气缸18收缩，之后，主气缸13下降，通过将设备判定完了的冷凝器芯体排除，并通过指示灯，提示作业者该芯体是良品或不良品。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。