样本瓶输入操作装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种样本瓶输入操作装置。


背景技术：

2.在生化实验室检测工作中，要对大量的样本瓶进行操作，特别是流行病高发期，样品的检测量大大增加。随着自动化设备的普及，实验室可以针对大量的样本瓶进行批量操作。
3.但是，现有的自动化检测设备在样本瓶的输入时，都是通过料盘阵列排布对样品进行批量处理。料盘的样本瓶输入还得借助于人工或机械手，先依次整理排布好，再送至自动化检测设备。检测完成后再将料盘取出更换样品。这种操作过程中，设备要进行暂停，无法连续作业。另外，对料盘的处理也是一道额外的工序，直接影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种样本瓶输入操作装置，直接将输入的样品进行排序整理后，进行检测操作，实现连续作业，提高工作效率。
5.本实用新型采取的技术方案是：
6.一种样本瓶输入操作装置，其特征是，包括送料单元、整理单元、操作单元和回收单元，所述送料单元将样本瓶排列后送至整理单元，整理单元将样本瓶向操作单元方向传送，传送过程中整理单元使样本瓶竖直布置，所述操作单元对样本瓶进行实验操作，所述操作单元完成操作的样本瓶由整理单元向回收单元传送，传送过程中整理单元使样本瓶回落至回收单元回收。
7.进一步，所述整理单元包括传送机构和传送带，所述传送带由连续并排排列的传送板组成，每个传送板上设置横向槽，所述横向槽的槽宽大于样本瓶的瓶身外径而小于样本瓶的瓶盖外径，所述横向槽的槽长大于样本瓶的长度，所述横向槽长度方向的一侧传送板上设置托块，所述传送带包括上升段、水平段和下降段，在上升段的传送板下方设置顶板，所述顶板封闭上升段传送板的横向槽，所述送料单元与上升段匹配，将样本瓶送至托块，由上升段的托块将样本瓶向上移动，所述操作单元与水平段匹配，对样本瓶进行实验操作，所述回收单元与下降段匹配。
8.进一步，所述送料单元包括送料箱和提升架，所述提升架包括倾斜设置的环形提升带和驱动装置，所述环形提升带上间隔设置提升板，所述提升板的间距与相邻传送板上的托块间距相匹配，所述提升架的下端设置于送料箱内，所述环形提升带与传送带的上升段配合，环形提升带上的提升板将送料箱内的样本瓶一个个提升送至上升段的传送板的托块上。
9.进一步，所述回收单元包括回收箱和回收通道，所述回收通道连接于传送带的下降段与回收箱之间，所述样本瓶在下降段回落后经回收通道送至回收箱内。
10.进一步，所述操作单元包括设置在传送带水平段的夹持机构，所述夹持机构位于
传送板的下方。
11.进一步，所述夹持机构为多个，同时对水平段的多个传送板上的样本瓶进行操作。
12.进一步，所述操作单元还包括设置在水平段上方的引导槽板，所述引导槽板的中间槽宽大于样本瓶的直径，引导槽板的前端设置喇叭口。
13.本实用新型的有益效果是：
14.（1）样本瓶直接送至送料箱，不用人工布置排列，随时可添加；
15.（2）检测过程连续作业，无需进行样品的更换操作；
16.（3）结构简单，设计巧妙；
17.（4）减少了占用空间和操作时的程序定位。
附图说明
18.附图1是本实用新型的总体结构示意图；
19.附图2是送料单元的结构示意图；
20.附图3是整理单元和操作单元的结构示意图；
21.附图4是附图3的局部放大示意图；
22.附图5是样本瓶的结构示意图。
23.附图中的标号分别为：
24.1.送料单元；
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2.整理单元；
25.3.操作单元；
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4.回收单元；
26.5.送料箱；
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6.提升架；
27.7.提升板；
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8.传送带；
28.9.传送板；
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10.横向槽；
29.11.托块；
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12.上升段；
30.13.水平段；
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14.下降段；
31.15.顶板；
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16.引导槽板；
32.17.回收箱；
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18.回收通道；
33.19.样本瓶；
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20.瓶盖；
34.21.瓶身。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型样本瓶输入操作装置的具体实施方式作详细说明。
36.参见附图1,本实用新型的样本瓶输入操作装置主要分为四部分，分别为送料单元1、整理单元2、操作单元3和回收单元4，送料单元1将样本瓶排列后送至整理单元2，整理单元2将样本瓶向操作单元3方向传送，传送过程中整理单元2使样本瓶竖直布置，操作单元3对样本瓶进行实验操作，操作单元3完成操作的样本瓶由整理单元2向回收单元4传送，传送过程中整理单元2使样本瓶回落至回收单元4回收。
37.参见附图2,送料单元1包括送料箱5和提升架6，提升架6包括倾斜设置的环形提升带和驱动装置，环形提升带上间隔设置提升板7，提升架6的下端设置于送料箱5内。
38.参见附图3、4,整理单元2包括传送机构和传送带8，传送带8由连续并排排列的传
送板9组成，每个传送板9上设置横向槽10，横向槽10的槽宽大于样本瓶的瓶身外径而小于样本瓶的瓶盖外径，横向槽10的槽长大于样本瓶的长度，横向槽10长度方向的一侧传送板9上设置托块11，托块11可以是多个小块组成，用于将样本瓶托住，也可以是长条形的整块。传送带8包括上升段12、水平段13和下降段14，在上升段12的传送板9下方设置顶板15，顶板15封闭上升段12传送板9的横向槽10，送料单元1与上升段12匹配，将样本瓶送至托块11，由上升段12的托块11将样本瓶向上移动，操作单元3与水平段13匹配，对样本瓶进行实验操作，回收单元4与下降段14匹配。
39.操作单元3包括设置在传送带8水平段13的夹持机构（未示出），夹持机构位于传送板9的下方。夹持机构为多个，同时对水平段13的多个传送板9上的样本瓶进行操作。操作单元3还包括设置在水平段13上方的引导槽板16，引导槽板16的中间槽宽大于样本瓶的直径，引导槽板16的前端设置喇叭口（未示出）。
40.送料单元1的环形提升带与传送带8的上升段12配合，由于提升板7的间距与相邻传送板9上的托块11间距相匹配，环形提升带上的提升板7将送料箱5内的样本瓶一个个提升送至上升段12的传送板9的托块11上。
41.回收单元4包括回收箱17和回收通道18，回收通道18连接于传送带8的下降段14与回收箱17之间，样本瓶在下降段14回落后经回收通道18送至回收箱17内。
42.参见附图5,本实用新型中的样本瓶19可以是冻存管、离心管等带盖的容器，瓶盖20外径大于瓶身21外径。
43.本实用新型的工作过程如下：
44.操作人员将批量样本瓶放入送料箱5内，不用进行整理和排列，随时可以增加放入。启动设备后，样本瓶由送料单元1的环形提升带上的提升板7向上运送，环形提升带通过驱动装置驱动旋转，样本瓶被提升板7托住时，可能有两种方向排布，即瓶盖位置位于一侧或另一侧。
45.样本瓶被托住后，继续向上运送，样本瓶到达环提升带顶部后送至传送带8上传送板9的托板上。
46.由于在整理单元2的上升段12，传送板9被顶板15封住，样本瓶被继续送至水平段13，在水平段13的的传送板9上，由于横向槽10的尺寸关系，样本瓶的瓶身落入横向槽10内，则瓶盖将样本瓶竖直挂在横向槽10内。不管原来样本瓶的方向，样本瓶均被竖直挂在横向槽10内。
47.然后，样本瓶由引导槽板16引导后，进入操作单元3的夹持机构位置。夹持机构将样本瓶夹持后，由实验设备进行开盖、处理、合盖操作。实验操作过程可同时对多个样本瓶进行。处理完成后，样本瓶继续向前运送。
48.最后，样本瓶经水平段13送至下降段14，在下降段14样本瓶由竖直位置向下翻转，从横向槽10中掉落至回收单元4的回收通道18。样本瓶由回收通道18送至回收箱17。
49.如此循环不间断操作，实现对样本瓶的连续检测工作。
50.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。