遥控装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制装置技术领域，特别涉及一种遥控装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；但随着时代的发展，无人机也逐渐进入到千家万户中用于供人们进行休闲娱乐。
3.而现有的遥控装置上的操控组件都设于正面，通常需要两只手协同配合才能完成相应的飞行姿态，使得在操控无人机时需要提前进行设置和学习，对于操作人员的专业知识要求较高，进而降低了遥控装置的操控效率。也降低了用户的体验感。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种遥控装置，旨在使操作人员可单手操控遥控装置，降低遥控装置的操控难度，提高遥控装置的操控效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的遥控装置，包括：
6.壳体，形成为能供单手持握的柱状，所述壳体包括相对设置的第一安装面和第二安装面；和
7.操控组件，包括设置在所述第一安装面的第一操控件和设置在所述第二安装面的第二操控件，所述第一操控件和所述第二操控件均与所述遥控装置的控制单元电连接，其中，所述第一操控件和所述第二操控件分别用于控制无人机的不同飞行姿态。
8.可选地，所述第一操控件为用于控制无人机的升降和转向的摇杆，所述第二操控件为用于控制无人机的平移方向的体感开关。
9.可选地，所述壳体包括呈线性排布的持握段和延伸段，所述摇杆设置在所述持握段，所述体感开关设置在所述延伸段。
10.可选地，所述第二安装面还形成有弧形凹槽，所述体感开关安装在所述弧形凹槽内。
11.可选地，所述遥控装置还包括安装于所述第一安装面并靠近所述摇杆设置的多个功能按键，多个所述功能按键位于所述持握段并与所述控制单元电连接。
12.可选地，所述遥控装置还包括安装于所述第一安装面并位于所述延伸段的显示屏，所述显示屏与所述控制单元电连接。
13.可选地，所述遥控装置还包括与所述控制单元电连接的拾音器，所述壳体开设有对应所述拾音器的拾音孔。
14.可选地，所述遥控装置还包括与所述控制单元电连接的扬声器，所述壳体开设有对应所述扬声器的出声孔。
15.可选地，所述持握段上还设置有防滑部，所述防滑部位于所述第一安装面和所述第二安装面之间。
16.可选地，所述壳体内还形成有安装腔，所述控制单元设置在所述安装腔内。
17.可选地，所述遥控装置还包括与所述控制单元电连接的电源。
18.可选地，所述电源为设置在所述安装腔内的供电电池。
19.可选地，所述壳体的一端设置有连通所述安装腔的开口，所述壳体还可拆卸连接有用于封盖所述开口的盖体，所述供电电池能由所述开口取出。
20.可选地，所述壳体上还安装有与所述供电电池和/或所述控制单元电连接的数据接口。
21.可选地，所述遥控装置还包括用于封堵所述数据接口的封堵件。
22.可选地，所述壳体上还开设有连通所述安装腔的散热孔。
23.可选地，所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述第一安装面位于所述第一壳体，所述第二安装面位于所述第二壳体。
24.本实用新型技术方案通过将壳体设置为可供单手握持的柱状，并在壳体上相对设置第一安装面和第二安装面，从而使得操控人员可单手同时握持第一安装面和第二安装面，进一步地，在第一安装面和第二安装面上分别设置第一操控件和第二操控件，从而使得操控人员可单手同时协调操控第一操控件和第二操控件，从而提高了遥控装置的操控效率，降低了遥控装置的操控难度，提高了用户的体验感。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型遥控装置一实施例的结构示意图；
27.图2为本实用新型遥控装置一实施例的正视图；
28.图3为本实用新型遥控装置一实施例的爆炸图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称11第一安装面166盖体12第二安装面1661滑动部13安装腔17握持段15第一壳体18延伸段151提示灯2控制单元152拾音孔31摇杆153出声孔32体感开关154螺纹柱33功能按键155卡接部4显示屏156插接槽51防滑板16第二壳体52插接部161螺纹孔53散热孔
162卡接槽54封堵件163数据接口541固定部164安装孔542弹性部165容纳腔
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31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.本实用新型提出一种遥控装置。
36.在本实用新型的一实施例中，参照图1和图2，该遥控装置包括：
37.壳体，形成为能供单手持握的柱状，所述壳体包括相对设置的第一安装面11和第二安装面12；和
38.操控组件，包括设置在所述第一安装面11的第一操控件和设置在所述第二安装面12的第二操控件，所述第一操控件和所述第二操控件均与所述遥控装置的控制单元2电连接，其中，所述第一操控件和所述第二操控件分别用于控制无人机的不同飞行姿态。
39.本实用新型技术方案通过将壳体设置为可供单手握持的柱状，并在壳体上相对设置第一安装面11和第二安装面12，从而使得操控人员可单手同时握持第一安装面11和第二安装面12，进一步地，在第一安装面11和第二安装面12上分别设置第一操控件和第二操控件，第一操控件和第二操控件可协调完成无人机的升降、加速或减速、转向以及前倾后仰等操作，从而使得操控人员可单手同时协调操控第一操控件和第二操控件来实现无人机的不同飞行姿态，从而提高了遥控装置的操控效率，降低了遥控装置的操控难度，提高了用户的体验感。
40.在本实施例中，控制单元2上还设置有姿态检测组件、通讯组件以及中控组件；姿态检测组件用于检测无人机遥控装置的姿态，并输出相应的姿态检测信号，通讯组件用于与无人机通讯连接，中控组件分别与操控组件、姿态检测组件和通讯组件连接，中控组件用于根据高度调整信号经通讯组件控制无人机动作，以使无人按照与高度调整信号相应的高
度飞行；中控组件还用于根据航向调整信号经通讯组件控制无人机动作，以使无人机按照与航向调整信号相应的航向飞行；中控组件还用于根据接收到的姿态检测信号确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。
41.在本实施例中，通讯组件可以采用无线通讯组件来实现，例如“蓝牙通讯组件”、“4g/5g通讯组件”、“wifi通讯组件”、“2.4g射频组件等”，并通过相应的无线通讯网络与无人机内部的相应的通讯组件实现远程无线通讯。如此，在实际应用中，无人机和无人机遥控装置便能够实现数据互传。
42.在本实施例中，中控组件可以采用主控芯片来实现，例如例如mcu、dsp(digital signal process，数字信号处理芯片)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑门阵列芯片)等，主控芯片内部可以集成有adc检测模块、时钟模块、运算模块、存储模块等多个功能模块。
43.在本实施例中，姿态检测组件可以采用电子水平仪、三轴加速度计等惯性传感器，从而检测当前无人机控制装置偏离水平面的在多个方向上的倾斜角度，并输出相应的姿态检测信号至中控组件，中控组件确定了当前无人机遥控装置偏离水平面的在多个方向上的倾斜角度，并且经通讯组件控制无人机动作，使无人机保持和无人机控制装置在各个方向上相同的倾斜角度或者是相对倾斜角度。例如“当前操控人员单手抓着无人机遥控装置向左倾斜10度，便会控制无人机向左倾斜10度，当前操控人员单手抓着无人机控制装置向右倾斜10度，便会控制无人机向右倾斜10度，如此便能够实现控制无人机左右滚转运动；以及，当操控人员单手抓着无人机控制装置向上倾斜10度时，便会使无人机向上倾斜10度，当操控人员单手抓着无人机控制装置向下倾斜10度时，便会使无人机向下倾斜10度，如此比能够实现控制无人机进行俯仰运动。
44.参照图3，在本实施例中，所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体15和第二壳体16，所述第一安装面11位于所述第一壳体15，所述第二安装面12位于所述第二壳体16，第一壳体15和第二壳体16二者之一上设有卡接部155，二者之另一上设有卡接槽162，第一壳体15和第二壳体16通过卡接部155和卡接槽162的配合卡扣接，在本实施例中，为了进一步加强第一壳体15和第二壳体16的固定效果，在第一壳体15和第二壳体16二者之一上再增设螺纹柱154和螺纹孔161，通过螺纹柱154、螺纹孔161以及螺钉的配合螺纹连接，当然，在其它实施例中，第一壳体15和第二壳体16也可只使用卡扣连接和螺纹连接中的一种。
45.参照图1和图3，进一步地，操控组件用于在被用户拨动时，输出相应的航向调整信号和/或高度调整信号，其中第一操控件为用于控制无人机的升降和转向的摇杆31，第二操控件为用于控制无人机的平移方向的体感开关32，为了便于操控人员的操控，第一壳体15朝向人体的一侧形成第一安装面11，第二壳体16背离人体的一侧形成第二安装面12，摇杆31设于朝向人体的一侧方便人们的操控。
46.当用户向后拨动摇杆31时，摇杆31会输出高度上升信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机持续提高飞行高度；当用户向前拨动摇杆31时，摇杆31会输出高度降低信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机持续降低飞行高度；当用户向左拨动摇杆31时，摇杆会输出航向向左信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机持续向左调整航向，当用户向右拨动摇杆31时，摇杆31会输出航向向右信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机持续
向右调整航向。可以理解的是，若用户向左前方拨动摇杆31，则中控组件会经通讯组件控制无人机同时向左调整航向并且降低飞行高度。如此，在实际应用中，操控人员单手抓握无人机遥控装置便能够实现对无人机的飞行控制，无需再采用双手操控，且通过倾斜的体感开关控制无人机的滚转动作和俯仰动作对于用户来说操作难度更低，有效地提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
47.进一步地，无人机还包括云台，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号，中控组件还用于将接收到的云台俯仰角度设定信号经通讯组件输出至无人机，以调整无人机的云台的俯仰角度。
48.无人机云台也会与无人机内部电路电连接，因此，无人机遥控装置在被用户触发时，也可以同时对云台动作进行控制。当用户按压摇杆31且向后拨动时，会输出云台上仰信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机的云台持续向上旋转，当用户按压摇杆31且向前拨动时，会输出云台下俯信号，以使中控组件经通讯组件控制无人机的云台持续向下旋转。如此，便能够实现控制云台上搭载的设备进行俯仰动作，并且，采用摇杆31进行控制，能够有效的减少无人机控制装置上的按键数量，降低了用户操作的困难度，提高了用户使用无人机控制装置的便利性。
49.在本实施例中，遥控装置还包括均与控制单元2电连接的操控组件、姿态检测组件、通讯组件和中控组件。其中，操控组件用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；姿态检测组件用于检测无人机遥控装置的姿态，并输出相应的姿态检测信号；通讯组件用于与无人机通讯连接；中控组件用于根据高度调整信号经通讯组件控制无人机动作，以使无人按照与高度调整信号相应的高度飞行；以及还用于根据航向调整信号经通讯组件控制无人机动作，以使无人机按照与航向调整信号相应的航向飞行；以及还用于根据接收到的姿态检测信号确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。如此，在实际应用中，操控人员单手抓握无人机遥控装置便能够实现对无人机的飞行控制，无需再采用双手操控，且通过倾斜的体感方式控制无人机的滚转动作和俯仰动作对于用户来说操作难度更低，有效地提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
50.进一步地，姿态检测组件包括惯性传感器、gps模块和地磁传感器；中控组件30分别与惯性传感器、gps模块和地磁传感器电连接；惯性传感器用于检测无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；gps模块用于检测无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；地磁传感器用于检测无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；姿态检测信号包括惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号；中控组件用于根据惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号，确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。
51.在本实施例中，中控组件可以利用组合导航算法，根据惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号，估计得到无人机遥控装置姿态、速度和位置信息。在具体实施过程中，组合导航算基于导航基本方程建立误差状态方程，并利用惯性传感器输出的载体角速度和加速度积分递推无人机遥控装置的姿态、速度和位置，待gps信息和地磁传感器更新信息后，利用递推的姿态速度和位置信息与gps和地磁传感器信息进行对比作差，并以此为量测
信息，带入kalman滤波方程，估计得到无人机遥控装置运动的姿态误差、速度误差和位置误差，检测确认误差估值无误后，使用误差修正前期递推的无人机遥控装置姿态。
52.当中控组件根据上述实施例过程确定当前无人机遥控装置的姿态后，便会确定当前无人机遥控装置的姿态，并且经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。
53.优选地，通过采用惯性传感器、gps模块和地磁传感器组成姿态检测组件，能够更加精确的检测当前无人机遥控装置的姿态，从而能够使用户更加精确和便利的控制当前无人机的滚转动作和俯仰动作，提高了用户使用的便利性。
54.在本实施例中，体感开关32与中控组件电连接，体感开关组件用于在被触发时，输出体感开启信号，中控组件用于在接收到体感开启信号时，再根据接收到的姿态检测信号，确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。
55.可以理解地，体感开关32可以采用按压开关扳机来实现，当用户按压下体感开关32时，便会使体感开关32输出体感开启信号，使中控组件确定当前进入体感操控模式，便会根据接收到的姿态检测信号，确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件输出相应的姿态调整信号至无人机，以使无人机按照与姿态调整信号相应的姿态飞行。当用户松开体感开关32时，体感开关32便不会输出体感开启信号，此时，中控组件不会根据姿态检测信号经通讯组件控制无人机动作，即此时只能够调整无人机的高度和航向，若用户在按压状态下突然松开体感开关32，无人机此时接收不到姿态调整信号，便会恢复到水平状态。如此，便更加便于用户进行操控无人机动作，特别是对于不熟练的操控人员或者是新手，防止其失误操作导致无人机在滚转动作和俯仰动作时失控或者与环境物品发生碰撞，提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
56.可以理解的是，为了进一步提高用户操作的便利性，中控组件可以在接收到体感开启信号时，将当前的无人机操控装置的姿态作为水平参考姿态，并再根据后续接收到的姿态检测信号，确定无人机遥控装置相较于水平参考姿态的倾斜角度，并按照上述倾斜角度，经通讯组件控制无人机按照上述倾斜角度动作。例如“若用户在按下体感开关32时，无人机遥控装置姿态为左倾斜10度，那么中控组件便会将左倾斜10度作为水平参考姿势，当用户将无人机遥控装置向左倾斜20度时，中控组件会确认当前无人机遥控装置相较于水平参考姿势向左倾斜10度，便会控制无人机向左倾斜10度”如此，在实际应用中，能够让用户以更舒适的动作操控无人机，更进一步提高了用户使用的便利性和体验感。
57.进一步地，所述第二安装面12还形成有弧形凹槽，所述体感开关32安装在所述弧形凹槽内，从而使得食指、中指、无名指以及小指中的一个或多个手指在操控体感开关32时，处于同一平面，从而便于体感开关32的操控。
58.参照图2，在无人机进行飞行过程中需要进行拍摄、返回等功能时，进一步地，在本实施例中，遥控装置还包括安装于所述第一安装面11并靠近所述摇杆31设置的多个功能按键33，多个所述功能按键33位于所述持握段17并与所述控制单元2电连接，多个功能按键33分别包括用于控制遥控装置开启和关闭的开关键、用于控制电子设备返回遥控装置所在位置的返航键、用于控制电子设备上的拍摄设备进行拍照录像的拍照录像键以及用于切换遥控装置不同模式的模式切换键，壳体的安装腔1313内安装有与主控板2相连接的gps模块，
当开启返航键时，电子设备可通过gps模块自动获取遥控装置的位置并返回至遥控装置的位置；通过多次按压模式切换键可实现三种功能变换：第一种是开启gps模块、第二中是关闭gps模块，第三种是无人机跟随遥控装置进行移动。
59.在本实施例中，多个功能按键33均安装于第一安装面11上，且多个功能按键33均与遥控相邻，从而使得在控制摇杆31时便于同时控制多个功能按键33，便于操控人员的操控，从而提高了操控人员的操控效率。
60.为了进一步增加遥控装置控制的多元化，在本实施例中，所述遥控装置还包括与所述控制单元2电连接的拾音器，所述壳体开设有对应所述拾音器的拾音孔152，拾音孔152设置于第一壳体15上，以便声音的传达，操控人员可通过语言指令，如说出加速、左转、后仰等关键词时，来语音控制遥控装置。
61.进一步地，所述遥控装置还包括与所述控制单元2电连接的扬声器，所述壳体开设有对应所述扬声器的出声孔153，为了便于语音信息最有效的传递至操控人员的耳中，出声孔153设置于第一安装面11上，通过扬声器可以及时了解遥控装置和无人机的最新电量信息、故障提示、无人机前方路障信息等，以便操控人员及时作出回应，减少没必要的损失，进而提高用户的体验感。
62.为了进一步便于人们单手操控无人机，参照图1，在本实施例中，所述壳体包括呈线性排布的持握段17和延伸段18，所述摇杆31设置在所述持握段17，所述体感开关32设置在所述延伸段18，操控人员在单手握持于握持段，由于手指使用习惯以及不同手指之间的间隔等原因，大拇指在操控位于握持段的遥控时，食指、中指、无名指以及小指中的一个或多个手指则会向前移动一段距离，从而便于操控位于延伸段18的体感开关32，符合人们的生活习惯，提高了操控效率。
63.进一步地，在本实施例中，所述遥控装置还包括安装于所述第一安装面11并位于所述延伸段18的显示屏4，所述显示屏4与所述控制单元2电连接，第一壳体15上位于延伸段18的部分设有一安装窗口，显示屏4固定于安装窗口处，控制单元2内集成有用于接收并处理图像信息的图像接收模块，控制单元2可通过图像接收模块将无人机拍摄的图像信息或无人机的飞行姿态参数信息等显示在显示屏4上，且如上所述的多个功能按键33安装于第一安装面11并位于握持段，从而使得操控人员在控制遥控、体感开关32以及功能按键33时，可通过显示屏4观察遥控装置和无人机的电量信息，或无人机速度、方位等飞行姿态信息等，还可以是无人机拍摄的信息等，从而便于操控人员及时了解无人机的最新信息，便于人们的操控，提高了用户的体验感。
64.为了便于人们直观的了解遥控装置的状态信息，在第一壳体15相邻显示屏4的位置上设有用于提示遥控装置或无人机不同状态信息的多个提示灯151，如遥控装置电量不足、无人机电量不足、前方有路障、遥控装置或无人机有故障等。
65.优选地，所述持握段17上还设置有防滑部51，所述防滑部51位于所述第一安装面11和所述第二安装面12之间，防滑部51位于第一壳体15和第二壳体16的两侧，使得操控人员在操控无人机增加手与遥控装置之间的摩擦力，防止两者之间产生相对滑动，从而提高操控人员的手感，进而提高操控效率，提高用户的体验感。
66.在本实施例中，防滑部51设置于防滑板上，防滑板的边缘处设置有插接部52，所述第一壳体15和/或所述第二壳体16上设有插接槽156，所述插接部52插入所述插接槽156内
并夹设于所述第一壳体15和所述第二壳体16之间；在其它实施例中，也可以是直接通过在第一壳体15和第二壳体16的外壁面上设置防滑部51，当然防滑板与第一壳体15和/或第二壳体16之间还可以通过设置卡扣结构卡扣连接，还可以是螺纹连接。
67.由于控制单元2及其其它零部件在工作运行时会产生热量，因此为进一步保障遥控装置的正常运行，提高遥控装置的散热效果，所以在所述壳体上还开设有连通所述安装腔13的散热孔53，在本实施例中，散热孔53为可拆卸连接于第一壳体15和/或第二壳体16上的网格板形成的，网格板设于延伸段18且相邻控制单元2设置，从而使得控制单元2产生的热量及时得到排放，当然网格板还可以防止大分子的物质通过散热孔53进入遥控装置内，提高了遥控装置的稳定效果；在其它实施例中，散热孔53还可以是直接设置于第一壳体15和/或第二壳体16上的孔状结构。
68.参照图3，进一步地，为了便于遥控装置零部件的安装维护，所述壳体内还形成有安装腔13，所述控制单元2设置在所述安装腔13内，第一壳体15和第二壳体16围合形成所述安装腔13，摇杆31、体感开关32、多个功能开关均安装于安装腔13内并显露于第一壳体15或第二壳体16的外壁面上；在其他实施例中，还可以是在遥控装置上设置数据连接部，通过将控制单元2外设，并通过数据连接部或无线网络来实现控制单元2与其它零部件的连接，进而实现信息的传递。
69.不失一般性，所述遥控装置还包括与所述控制单元2电连接的电源，在本实施例中，所述电源为设置在所述安装腔13内的供电电池，第二壳体16上形成有用于容纳并安装电池的容纳腔165，容纳腔165位于安装腔13远离延伸段18的一端，当然由于容纳腔165内的容纳空间有限，且为了减少遥控装置内零部件的数量，在其它实施例中，还可以直接在遥控装置上设置电源线或电源连接部，通过电源线和电源连接部与外设于遥控装置的供电电池进行连接，从而既可以增加遥控装置的体积，还可以增加遥控装置的续航能力。
70.进一步地，所述壳体的一端设置有连通所述安装腔13的开口，所述壳体还可拆卸连接有用于封盖所述开口的盖体166，所述供电电池能由所述开口取出；供电电池可通过开口放入和取出，从而便于对电池的检查及更换，在本实施例中，盖体166和第二壳体16二者之一上设有卡勾，二者之另一上设有卡槽，盖体166和第二壳体16通过卡勾和卡槽的配合卡扣连接，当然为了进一步便于盖体166与第二壳体16的连接，在盖体166背离第二壳体16的一侧设置了滑动部1661，滑动部1661为设置于盖体166上的粗糙面，便于盖体166在与第二壳体16的连接；在其他实施例中，为了进一步加强盖体166和第二壳体16的连接，还可以在盖体166和第二壳体16二者之一上设置滑动凸起，在二者之另一上设置凹槽部，滑动凸起滑入凹槽部内并通过卡勾和卡槽进行卡扣连接。
71.在本实施例中，所述壳体上还安装有与所述供电电池和/或所述控制单元2电连接的数据接口163，数据接口163既可以连接外部设备，如耳机，此时控制单元2内的声音信息等则不再通过扬声器传播出去，而是通过数据接口163传递至耳机中进行语音提示，当然数据接口163还可以连接市电或者其它外部电源，此时数据接口163既可以直接为控制单元2进行供电，还可以是为上述的供电电池进行供电，可以理解为，本实用新型技术方案中的遥控装置可以有供电电池供电和通过数据接口163连接外部电源两种供电模式，从而大大提高了遥控装置的续航能力，增加了遥控装置的适用性，降低了遥控装置供电不足的可能性，提高了用户的体验感。
72.为了降低水渍或其它杂物进入数据接口163的可能性，在本实施例中，所述遥控装置还包括用于封堵所述数据接口163的封堵件54，封堵件54极大的减少了当数据接口163处于闲置状态时，水渍或其它杂物进入数据接口163处的可能性，从而降低了安全事故的发生；在本实施例中，封堵件54包括固定部541和弹性部542，数据接口163处设有一安装孔164，固定部541插入并固定于安装孔164内从而使得弹性部542封堵于数据接口163处，弹性部542为硅胶、橡胶等材质制成，因此在需要为数据接口163处连接外部设备时，掰开弹性部542即可，在其他实施例中，还可以将弹性部542与固定部541设为转动连接，通过转动弹性部542来进行数据接口163处的盖合或开启状态的切换。
73.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。