一种方向判别转向机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种方向判别转向机构。


背景技术：

2.一些零部件看似没有方向，实则是有方向的，如齿轮、砂轮等等；这样就需要通过人工来判断正反。
3.如公告号为cn 206393189 u的中国专利文献，其公开了一种打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其包括砂轮待检槽，所述砂轮待检槽两侧分别连接有砂轮进料轨道和砂轮出料轨道，所述砂轮待检槽上方安装有视觉成像检测设备；还包括砂轮旋转装置包括套于砂轮托杆的砂轮转向齿轮，砂轮转向齿轮啮合有砂轮转向齿条，砂轮转向齿条连接有砂轮转向气缸并受砂轮转向气缸驱动。砂轮转向齿轮上方还连接砂轮转向杆并与砂轮转向杆联动，砂轮转向杆上方连接砂轮顶料杆并与砂轮顶料杆联动，砂轮转向杆套于砂轮托杆。砂轮顶料杆顶面从砂轮进料轨道到砂轮出料轨道方向为向下的斜面，该斜面使得砂轮被砂轮顶料杆顶出后滚向砂轮出料轨道。
4.其工作原理为：将待检测物料从砂轮进料轨道传输至待检槽，然后通过视觉成像检测设备来检测砂轮的正反方向，若砂轮的方向是正确的，则再通过气缸将砂轮顶出，使砂轮滚向砂轮出料轨道；若砂轮的方向是错误的，则纠正方向后顶出；
5.由此可以看出，该设备的进料轨道、砂轮转向位和出料轨道不在同一路径上，不具有连贯性，而且，在顶出的过程中还存在砂轮掉落或砂轮再次变向的风险。
6.综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种方向判别转向机构。


技术实现要素：

7.为了克服上述问题，本实用新型提供一种方向判别转向机构，以解决现有技术中存在的缺陷。
8.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
9.本实用新型提供一种方向判别转向机构，包括安装架、输料轨道、方向判别装置和转向装置，所述方向判别装置包括用于判别物料方向的视觉成像单元，所述视觉成像单元和所述安装架连接，所述输料轨道上设有料道，所述转向装置包括第一驱动单元和转向座，所述转向座上设有转向槽，所述第一驱动单元和所述输料轨道连接，所述输料轨道上设有豁口，所述转向座和所述第一驱动单元的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽和所述料道相通。
10.对于本实用新型的改进，所述转向装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出轴用于防止位于所述转向槽内的待转向物料掉落。
11.对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元和所述输料轨道连接，且位于所述转向座的上方。
12.对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元和所述输料轨道连接，且位于所述第三驱动单元的上方。
13.对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括第一物料感应器，所述第一物料感应器和所述输料轨道连接，用于感应视觉成像单元的视觉范围内的物料。
14.对于本实用新型的改进，所述方向判别装置还包括补光单元。
15.对于本实用新型的改进，所述转向装置还包括第二物料感应器，所述第二物料感应器和所述转向座连接，用于感应转向机构的原点位置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供的一种方向判别转向机构，通过视觉成像单元判断物料的正、反方向，方向正确的物料直接经过转向槽流向指定位置，方向错误的物料的则通过第一驱动单元传动所述转向座转动180度，以此将物料调整至正确的位置，然后直接流向指定位置，本实用新型设计合理，具有结构简单，应用广泛等优点。
附图说明
18.图1为本实用新型方向判别转向机构第一种方向的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型方向判别转向机构第二种方向的立体结构示意图(隐藏了部分零部件)。
20.图3是图2中a处放大后的结构示意图。
21.图4为本实用新型方向判别转向机构第三种方向的立体结构示意图(隐藏了部分零部件)。
22.图5是图4中b处放大后的结构示意图。
23.图6为本实用新型方向判别转向机构第一种方向的平面结构示意图(隐藏了部分零部件)。
24.图7为本实用新型方向判别转向机构第二种方向的平面结构示意图(隐藏了部分零部件)。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
28.如附图1至图7所示，本实用新型提供一种方向判别转向机构，包括安装架100、输
料轨道110、方向判别装置120和转向装置130，所述方向判别装置120包括用于判别物料方向的视觉成像单元121，所述视觉成像单元121和所述安装架100连接，所述输料轨道110上设有料道111，所述转向装置130包括第一驱动单元131和转向座132，所述转向座132上设有转向槽1321，所述第一驱动单元131和所述输料轨道110连接，所述输料轨道110上设有豁口，所述转向座132和所述第一驱动单元131的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽1321和所述料道111相通。
29.具体的，所述转向槽1321的横截面和所述料道111的横截面为相似形，且物料均可通过；将所述转向座132设在所述豁口内，以转向座132的转向槽1321来继续被豁口中断的料道111，这时，如果没有外力的阻挡，物料则可以从料道111的入料口流动至料道111的出料口；视觉成像单元121的镜头的成像范围位于所述转向座132上方的料道111处，镜头捕捉成像范围内经过的物料，并通过视觉成像单元121的系统判断物料的正、反方向，若是物料的方向正确，则物料直接经过转向槽1321流至料道111的出料口；若物料的方向是错误的，则所述转向装置130还包括第二驱动单元133，所述第二驱动单元133启动，第二驱动单元133的输出轴往所述转向槽1321的下方移动，以所述第二驱动单元133的输出轴托住转向槽1321内的物料，以此来防止位于所述转向槽1321内的待转向物料掉落；
30.需要说明的是，所述第一驱动单元131可以是气缸、伺服电机或步进电机，其目的是为了将于第一驱动单元131的输出轴传动连接的转向座132转动180度，一次来调整物料的方向。
31.采用上述结构，通过视觉成像单元121判断物料的正、反方向，方向正确的物料直接经过转向槽1321流向指定位置，方向错误的物料的则通过第一驱动单元131传动所述转向座132转动180度，以此将物料调整至正确的位置，然后直接流向指定位置，本实用新型设计合理，具有结构简单，应用广泛等优点。
32.优选的，在上述实施例中，所述视觉成像单元121捕捉物料的影像是在物料的运动过程中捕捉的，因此对于视觉成像单元121的成像能力有很高的要求，为降低视觉成像单元121的成像能力要求，以及为了避免成像模糊而导致判断错误，所述方向判别装置120还包括第三驱动单元122，所述第三驱动单元122和所述输料轨道110连接，且位于所述转向座132的上方；其原理是，驱动第三驱动单元122的输出轴，使第三驱动单元122的输出轴移动至所述料道111内，物料则因第三驱动单元122的输出轴不能下行，这时物料处于静止状态，然后再通过所述视觉成像单元121的镜头捕捉影像，并通过视觉成像单元121的系统判断物料的正、反方向。
33.为防止所述第三驱动单元122的输出轴缩回时，多个物料一起流向转向槽1321，所述方向判别装置120还包括第四驱动单元123，所述第四驱动单元123和所述输料轨道110连接，且位于所述第三驱动单元122的上方；具体的，当第三驱动单元122的输出轴伸出时，则物料静止在第三驱动单元122的输出轴上；当第三驱动单元122的输出轴缩回时，被第三驱动单元122的输出轴挡住的物料流向转向槽1321，同时，第四驱动单元123的输出轴伸出，防止未经检测的物料流向转向槽1321；待经过检测的物料流入转向槽1321后，所述第三驱动单元122的输出轴再次伸出，第四驱动单元123的输出轴则缩回，以使后续待检测物料被第三驱动单元122的输出轴挡住；如此反复，所述第三驱动单元122的输出轴和所述第四驱动单元123的输出轴交替动作，实现每次只有一个物料被判别方向。
34.在一些实施例中，所述方向判别装置120还包括第一物料感应器124，所述第一物料感应器124和所述输料轨道110连接，用于感应视觉成像单元121的视觉范围内的物料；所述第一物料感应器124可以是光纤传感器。
35.在一些实施例中，所述方向判别装置120还包括补光单元125；所述补光单元125可以是射灯、或其它一些用于照明的灯具，其目的是为了给所述视觉成像单元121的镜头补光。
36.在一些实施例中，所述转向装置130还包括第二物料感应器134，所述第二物料感应器134和所述转向座132连接，用于感应转向机构的原点位置。
37.综上所述，本实用新型提供的一种方向判别转向机构，包括安装架100、输料轨道110、方向判别装置120和转向装置130，所述方向判别装置120包括用于判别物料方向的视觉成像单元121，所述视觉成像单元121和所述安装架100连接，所述输料轨道110上设有料道111，所述转向装置130包括第一驱动单元131和转向座132，所述转向座132上设有转向槽1321，所述第一驱动单元131和所述输料轨道110连接，所述输料轨道110上设有豁口，所述转向座132和所述第一驱动单元131的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽1321和所述料道111相通的结构。采用上述结构，通过视觉成像单元121判断物料的正、反方向，方向正确的物料直接经过转向槽1321流向指定位置，方向错误的物料的则通过第一驱动单元131传动所述转向座132转动180度，以此将物料调整至正确的位置，然后直接流向指定位置，本实用新型设计合理，具有结构简单，应用广泛等优点。
38.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。