一种自动包装机的上袋机构的制作方法

1.本实用新型属于自动包装机技术领域，具体涉及一种自动包装机的上袋机构。


背景技术：

2.给袋式自动包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动地取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。
3.但现有技术中自动包装机内的上袋机构在对袋子进行抓取过程中，由于是多个袋子相互叠放，很容易出现影响抓取多个包装袋中最上层下的包装袋位置的偏移，也可能对两个或多个包装袋同时吸取，这样就会大大降低了上袋机构的上袋效率，从而影响包装机的包装效率，因此，设计一种自动包装机的上袋机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动包装机的上袋机构，旨在解决现有技术中自动包装机内的上袋机构在对袋子进行抓取过程中，由于是多个袋子相互叠放，很容易出现影响抓取多个包装袋中最上层下的包装袋位置的偏移，也可能对两个或多个包装袋同时吸取，这样就会大大降低了上袋机构的上袋效率，从而影响包装机的包装效率，因此，设计一种自动包装机的上袋机构等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动包装机的上袋机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的延伸端固定有连接件，所述连接件内转动连接有第一转轴，所述连接件的前侧设置有第一电机，且第一电机的输出端与第一转轴固定，所述第一转轴上固定有延伸杆，所述延伸杆的另一端固定有凹形板，所述凹形板上通过转向机构连接有负压腔，所述负压腔的底部连通有三个吸嘴，所述负压腔的顶部通过接头与外部真空发生器连通，所述负压腔的下方设置有取袋盒，所述取袋盒内叠放有多个包装袋，所述取袋盒内设置有限位机构。
7.优选的，所述限位机构包括弹力束带，所述弹力束带固定于取袋盒的前后内壁底部，且弹力束带将多个包装袋捆绑，所述取袋盒内固定有限位板，且限位板与多个包装袋相匹配。
8.优选的，所述限位板和弹力束带分别位于多个包装袋的左右两侧，且弹力束带采用弹力带材质。
9.优选的，所述转向机构包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于凹形板内，所述凹形板的前侧设置有第二电机，且第二电机的输出端贯穿凹形板并与第二转轴固定，所述负压腔通过固定杆固定于第二转轴上。
10.优选的，所述伸缩气缸的可延伸距离大于多个吸嘴与取袋盒底部之间的距离。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本方案中，整个上袋机构结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，转向机构可灵活
的适配不同的自动包装机上袋部的结构，且针对取袋盒中的多个叠放的包装袋不会出现一次上袋连带多个包装袋的移动，上袋较为稳定，效率较高，具有较强的市场前景，可有效解决现有技术中自动包装机内的上袋机构在对袋子进行抓取过程中，由于是多个袋子相互叠放，很容易出现影响抓取多个包装袋中最上层下的包装袋位置的偏移，也可能对两个或多个包装袋同时吸取，这样就会大大降低了上袋机构的上袋效率，从而影响包装机的包装效率等问题，本实用新型在使用时，首先通过伸缩气缸的伸缩，使负压腔下的三个吸嘴向取袋盒内的多个包装袋方向进行靠近，贴合至最上方包装袋上，负压腔通过外部真空发生器产生负压，使三个吸嘴对最上层的包装袋进行吸附，吸附完成后，伸缩气缸带动吸附的包装袋上移，而底部多个包装袋会被限位机构进行限制，避免出现偏移，影响下一次的抓取，伸缩气缸缩至最短后，通过第一电机带动整个第一转轴及固定在第一转轴上的延伸杆转动一百八十度，使三个吸嘴吸附着包装袋向包装机上的包装结构进行上袋，而转向机构可改变上袋的方向，以此适配不同的包装机内部结构；
13.2、本方案中，限位机构在对未抓取的多个包装袋进行限位时，首先通过弹力束带对多个包装袋进行约束，而最顶部的包装袋由于多个取袋盒的吸附力，会从弹力束带的底部抽出，剩余的包装袋会由于弹力束带的弹力进行约束，而限位板的设置也能对多个包装袋的横向移动进行约束，避免出现偏移，对上袋造成影响，将限位板和弹力束带分别位于多个包装袋的左右两侧可确保对多个叠放的包装袋左右两侧均形成约束限位效果，转向机构在进行转向时，通过第二电机带动第二转轴在凹形板内转动，使固定在凹形板上的固定杆及负压腔带动包装袋进行方向的调节，将伸缩气缸的可延伸距离大于多个吸嘴与取袋盒底部之间的距离可有效确保多个吸嘴对取袋盒内最底部的包装袋进行吸附。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中的第二视角图；
17.图3为本实用新型的立体图。
18.图中：1、伸缩气缸；2、连接件；3、第一转轴；4、第一电机；5、延伸杆；6、凹形板；7、第二转轴；8、第二电机；9、固定杆；10、负压腔；11、吸嘴；12、接头；13、取袋盒；14、包装袋；15、弹力束带；16、限位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1－图3，本实用新型提供以下技术方案：一种自动包装机的上袋机构包括伸缩气缸1，伸缩气缸1的延伸端固定有连接件2，连接件2内转动连接有第一转轴3，连接
件2的前侧设置有第一电机4，且第一电机4的输出端与第一转轴3固定，第一转轴3上固定有延伸杆5，延伸杆5的另一端固定有凹形板6，凹形板6上通过转向机构连接有负压腔10，负压腔10的底部连通有三个吸嘴11，负压腔10的顶部通过接头12与外部真空发生器连通，负压腔10的下方设置有取袋盒13，取袋盒13内叠放有多个包装袋14，取袋盒13内设置有限位机构。
22.在本实用新型的具体实施例中，整个上袋机构结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，转向机构可灵活的适配不同的自动包装机上袋部的结构，且针对取袋盒中的多个叠放的包装袋不会出现一次上袋连带多个包装袋的移动，上袋较为稳定，效率较高，具有较强的市场前景，可有效解决现有技术中自动包装机内的上袋机构在对袋子进行抓取过程中，由于是多个袋子相互叠放，很容易出现影响抓取多个包装袋中最上层下的包装袋位置的偏移，也可能对两个或多个包装袋同时吸取，这样就会大大降低了上袋机构的上袋效率，从而影响包装机的包装效率等问题，本实用新型在使用时，首先通过伸缩气缸1 的伸缩，使负压腔10下的三个吸嘴11向取袋盒13内的多个包装袋14方向进行靠近，贴合至最上方包装袋14上，负压腔10通过外部真空发生器产生负压，使三个吸嘴11对最上层的包装袋14进行吸附，吸附完成后，伸缩气缸1带动吸附的包装袋14上移，而底部多个包装袋14会被限位机构进行限制，避免出现偏移，影响下一次的抓取，伸缩气缸1缩至最短后，通过第一电机4带动整个第一转轴3及固定在第一转轴3上的延伸杆5转动一百八十度，使三个吸嘴11吸附着包装袋14向包装机上的包装结构进行上袋，而转向机构可改变上袋的方向，以此适配不同的包装机内部结构。
23.具体的，限位机构包括弹力束带15，弹力束带15固定于取袋盒13的前后内壁底部，且弹力束带15将多个包装袋14捆绑，取袋盒13内固定有限位板16，且限位板16与多个包装袋14相匹配。
24.本实施例中：限位机构在对未抓取的多个包装袋14进行限位时，首先通过弹力束带15对多个包装袋14进行约束，而最顶部的包装袋14由于多个取袋盒13的吸附力，会从弹力束带15的底部抽出，剩余的包装袋14会由于弹力束带15的弹力进行约束，而限位板16的设置也能对多个包装袋14的横向移动进行约束，避免出现偏移，对上袋造成影响。
25.具体的，限位板16和弹力束带15分别位于多个包装袋14的左右两侧，且弹力束带15采用弹力带材质。
26.本实施例中：将限位板16和弹力束带15分别位于多个包装袋14的左右两侧可确保对多个叠放的包装袋14左右两侧均形成约束限位效果。
27.具体的，转向机构包括第二转轴7，第二转轴7转动连接于凹形板6内，凹形板6的前侧设置有第二电机8，且第二电机8的输出端贯穿凹形板6并与第二转轴7固定，负压腔10通过固定杆9固定于第二转轴7上。
28.本实施例中：转向机构在进行转向时，通过第二电机8带动第二转轴7 在凹形板6内转动，使固定在第二转轴7上的固定杆9及负压腔10带动包装袋14进行方向的调节。
29.具体的，伸缩气缸1的可延伸距离大于多个吸嘴11与取袋盒13底部之间的距离。
30.本实施例中：将伸缩气缸1的可延伸距离大于多个吸嘴11与取袋盒13 底部之间的距离可有效确保多个吸嘴11对取袋盒13内最底部的包装袋14进行吸附。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先通过伸缩气缸1的
伸缩，使负压腔10下的三个吸嘴11向取袋盒13内的多个包装袋 14方向进行靠近，贴合至最上方包装袋14上，负压腔10通过外部真空发生器产生负压，使三个吸嘴11对最上层的包装袋14进行吸附，吸附完成后，伸缩气缸1带动吸附的包装袋14上移，而底部多个包装袋14会被限位机构进行限制，避免出现偏移，影响下一次的抓取，伸缩气缸1缩至最短后，通过第一电机4带动整个第一转轴3及固定在第一转轴3上的延伸杆5转动一百八十度，使三个吸嘴11吸附着包装袋14向包装机上的包装结构进行上袋，而转向机构可改变上袋的方向，以此适配不同的包装机内部结构，限位机构在对未抓取的多个包装袋14进行限位时，首先通过弹力束带15对多个包装袋14进行约束，而最顶部的包装袋14由于多个取袋盒13的吸附力，会从弹力束带15的底部抽出，剩余的包装袋14会由于弹力束带15的弹力进行约束，而限位板16的设置也能对多个包装袋14的横向移动进行约束，避免出现偏移，对上袋造成影响，将限位板16和弹力束带15分别位于多个包装袋14的左右两侧可确保对多个叠放的包装袋14左右两侧均形成约束限位效果，转向机构在进行转向时，通过第二电机8带动第二转轴7在凹形板6内转动，使固定在凹形板6上的固定杆9及负压腔10带动包装袋14进行方向的调节，将伸缩气缸1的可延伸距离大于多个吸嘴11与取袋盒13底部之间的距离可有效确保多个吸嘴11对取袋盒13内最底部的包装袋14进行吸附，整个上袋机构结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，转向机构可灵活的适配不同的自动包装机上袋部的结构，且针对取袋盒中的多个叠放的包装袋不会出现一次上袋连带多个包装袋的移动，上袋较为稳定，效率较高，具有较强的市场前景，可有效解决现有技术中自动包装机内的上袋机构在对袋子进行抓取过程中，由于是多个袋子相互叠放，很容易出现影响抓取多个包装袋中最上层下的包装袋位置的偏移，也可能对两个或多个包装袋同时吸取，这样就会大大降低了上袋机构的上袋效率，从而影响包装机的包装效率等问题。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。