一种自动下料理袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋理料设备技术领域，特别指一种自动下料理袋设备。


背景技术：

2.包装袋生产出来经过裁剪机构的裁剪后，落在皮带输送机上，需要人工对包装袋进行整理收集，人工收集整理工作量大，效率慢，目前也有部分自动理料设备。
3.如授权公告号为cn 214649345 u的中国实用新型专利公开了一种基于并联机器人的包装袋理料设备，包括底板、阻挡机构和皮带输送机，皮带输送机的顶部对称固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有理袋板，皮带输送机的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有阻挡箱，阻挡箱的一侧设置有阻挡机构，皮带输送机的一侧设置有底板，底板的内部固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部设置有收集箱，本实用新型通过设置的阻挡机构和阻挡箱等结构可以在对收集箱进行更换时，对包装袋进行临时收集。但现有的这种理袋设备只能对包装袋进行临时的收集，并不能自动捆扎打包，后期还是需要加入大量人工。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理，操作方便，适用于不同型号包装袋的下料理袋和捆绑的自动下料理袋设备。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.本实用新型所述的一种自动下料理袋设备，包括机架，所述机架的前端对应设有接料输送线，所述机架的上端依次设置有过渡输送线和挡料机构，所述过渡输送线与所述接料输送线相对应，所述挡料机构后端依次设有存料机构和夹料机构，所述存料机构设于所述机架内部，所述夹料机构与所述存料机构相对应，所述机架后端一侧设有捆绑机构，所述捆绑机构与所述夹料机构相对应。
8.所述挡料机构包括两个固定块、导向轴、双向丝杆、若干挡料调节板、若干挡料板、螺帽和手轮，所述挡料调节板上设有导向通孔和丝杆通孔，所述丝杆通孔上固定安装有所述螺帽，所述导向轴穿过所述导向通孔与所述挡料调节板活动连接，所述双向丝杆穿过丝杆通孔与所述螺帽螺纹连接，所述导向轴两端分别固定安装在所述两个固定块上，所述双向丝杆一端穿过其中一个固定块且与所述手轮固定连接，所述挡料板上端与所述挡料调节板固定连接，下端挡料，所述两个固定块固定安装在所述机架上。
9.所述挡料调节板设置四块且依次与所述导向轴活动连接，所述双向丝杆设置两根，所述两个固定块分别与一根双向丝杆活动连接，每根双向丝杆与其相连接的固定块相邻的两块挡料调节板螺纹连接。
10.所述夹料机构包括夹爪模组、x轴轨道模组和y轴轨道模组，所述x轴轨道模组固定
安装在所述机架上，所述y轴轨道模组与所述x轴轨道模组左右滑动连接，所述夹爪模组与所述y轴轨道模组上下滑动连接。
11.所述夹爪模组包括横板，所述横板两端下侧对称设置两个夹爪横移机构，所述夹爪横移机构下端固定设置夹爪。
12.所述夹爪横移机构包括滑台和滑块，所述滑台上端与所述横板固定连接，下端与所述滑块滑动连接，所述滑块远离滑台的一端通过固定板与所述夹爪固定连接。
13.所述夹爪模组还包括按压机构，所述按压机构设于所述夹爪上方。
14.所述按压机构包括气缸、转动板、转动轴和轴承座，所述气缸与所述横板固定连接，所述转动板一端与所述气缸的输出端铰接，另一端固定连接有压板，所述轴承座设置两个，均固定安装于所述横板下侧，所述转动板上设有转轴通孔，所述转动轴穿过所述转轴通孔与所述转动板转动连接，所述转动轴两端分别与所述轴承座转动连接。
15.所述夹爪包括夹板气缸，所述夹板气缸的输出端设有两个夹板。
16.本实用新型的自动下料理袋设备，使用时对接包装袋的生产流水线，可以将流水线上的包装袋快速有序的引入存料机构里，再通过夹料机构夹起转移至捆绑机构进行捆绑，实现了包装袋后续理袋环节自动化，解放了工人双手，大大提高了包装袋的理袋效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的挡料机构结构示意图；
19.图3是本实用新型的夹料机构结构示意图。
20.图中：1、机架；2、接料输送线；3、过渡输送线；4、挡料机构；5、存料机构；6、夹料机构；7、捆绑机构；41、固定块；42、导向轴；43、双向丝杆；44、挡料调节板；45、挡料板；46、螺帽；47、手轮；61、夹爪模组；62、x轴轨道模组；63、y轴轨道模组；610、横板；611、夹爪；612、滑台；613、滑块；614、固定板；615、气缸；616、转动板；617、转动轴；618、轴承座；619、压板。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
22.如图1-3所示本实用新型所述的一种自动下料理袋设备，包括机架1，所述机架1的前端对应设有接料输送线2，所述机架1的上端依次设置有过渡输送线3和挡料机构4，所述过渡输送线3与所述接料输送线2相对应，所述挡料机构4后端依次设有存料机构5和夹料机构6，所述存料机构5设于所述机架1内部，所述夹料机构6与所述存料机构5相对应，所述机架1后端一侧设有捆绑机构7，所述捆绑机构7与所述夹料机构6相对应，采用这样设置，使用时对接包装袋的生产流水线，可以将流水线上的包装袋快速有序的引入存料机构6里，所述存料机构6设有多个料仓，当一个料仓装满后再通过夹料机构6夹起转移至捆绑机构7进行捆绑，与此同时接料输送线2、过渡输送线3和挡料机构4配合将流水线上的包装袋引导至另外一个料仓中，这样设置保证了生产包装的持续进行，实现了后续理袋环节自动化，解放了工人双手，大大提高了包装袋的理袋效率。
23.所述挡料机构4包括两个固定块41、导向轴42、双向丝杆43、若干挡料调节板44、若干挡料板45、螺帽46和手轮47，所述双向丝杆43是具有方向相反的螺纹的丝杆部件，所述挡
料调节板44上设有导向通孔和丝杆通孔，所述丝杆通孔上固定安装有所述螺帽46，所述导向轴42穿过所述导向通孔与所述挡料调节板活动连接，所述双向丝杆43穿过丝杆通孔与所述螺帽46螺纹连接，所述导向轴42两端分别固定安装在所述两个固定块41上，所述双向丝杆43一端穿过其中一个固定块41且与所述手轮47固定连接，所述挡料板45上端与所述挡料调节板44固定连接，下端挡料，所述两个固定块41固定安装在所述机架1上，使用时转动手轮47，使双向丝杆43转动，挡料调节板4与双向丝杆43螺纹连接，实现转动手轮47时，同一双向丝杆43上相对的两个挡料调节板沿相反的方向移动，从而实现调节挡料板45之间的距离，使不同大小的包装袋均能有序的跌落存料机构5内。
24.所述挡料调节板44设置四块且依次与所述导向轴42活动连接，所述双向丝杆43设置两根，所述两个固定块41分别与一根双向丝杆43活动连接，每根双向丝杆43与其相连接的固定块41相邻的两块挡料调节板44螺纹连接，这样设置即有两个导向通道，而且可以通过转动两端的手轮47调整这两个导向通道的宽度。
25.所述夹料机构6包括夹爪模组61、x轴轨道模组62和y轴轨道模组63，所述x轴轨道模组62固定安装在所述机架1上，所述y轴轨道模组63与所述x轴轨道模组62左右滑动连接，所述夹爪模组61与所述y轴轨道模组63上下滑动连接，采用这样设置，可以将存料机构5内的包装袋夹起并移动至捆绑机构7内进行捆绑。
26.所述夹爪模组61包括横板610，所述横板610两端下侧对称设置两个夹爪横移机构，所述夹爪横移机构下端固定设置夹爪611，这样设置是可以通过调节夹爪横移机构来适用于不同大小的包装袋。
27.所述夹爪横移机构包括滑台612和滑块613，所述滑台612上端与所述横板610固定连接，下端与所述滑块613滑动连接，所述滑块613远离滑台612的一端通过固定板614与所述夹爪611固定连接，采用这样设置，可以滑动滑块613的来调整两个夹爪611之间的距离。
28.所述夹爪模组61还包括按压机构，所述按压机构设于所述夹爪611上方，添加按压机构，按压包装袋，使包装袋移动时更稳定。
29.所述按压机构包括气缸615、转动板616、转动轴617和轴承座618，所述气缸615与所述横板610固定连接，所述转动板616一端与所述气缸615的输出端铰接，另一端固定连接有压板619，所述轴承座618设置两个，均固定安装于所述横板610下侧，所述转动板616上设有转轴通孔，所述转动轴617穿过所述转轴通孔与所述转动板616转动连接，所述转动轴617两端分别与所述轴承座617转动连接，采用这样设置可以直接控制气缸615来实现压板619的下降和上升。
30.所述夹爪611包括夹板气缸，所述夹板气缸的输出端设有两个夹板，这样设置可以控制气缸来实现夹板的张开和闭合。
31.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。