发动机故障检测方法及其装置、计算机可读存储介质

1.本技术涉及故障检测技术领域，特别涉及一种发动机故障检测方法及其装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车的驾驶时间，汽车上会出现不同的故障，但汽车上具有众多的部件，对于故障排查造成很大的不便，尤其是对于结构复杂的发动机，虽现有的汽车能通过自身的系统来进行故障检测，但是只限于对很简单和较为常见的故障进行自检，对于一些疑难杂症，通过车身的自检系统是检测不出来的，需要逐项进行排查，这为工作人员排除故障设下了障碍，故障检测效率较低。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种发动机故障检测方法及其装置、计算机可读存储介质，能够自动检测发动机的故障信息，缩小故障排查范围，提高故障检测的效率。
4.第一方面，本技术提供了一种发动机故障检测方法，包括：
5.检测发动机中每一个气缸的第一数据信息；其中，所述第一数据信息包括缸压信息、混合气浓度信息、点火高压信息和喷油信息；
6.通过obd适配器获取车身的第二数据信息；其中，所述第二数据信息包括车身的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值；
7.根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，判断发动机的故障信息；
8.根据所述故障信息和预设的排故方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息。
9.根据本技术第一方面实施例的发动机故障检测方法，至少具有如下有益效果：通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息。根据第一数据信息和第二数据信息比对计算分析，输出导致发动机故障的异常数据和参数，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的方案，输出故障区域信息，直接对故障需要检测的范围进行缩小，以减少逐项排查的困扰。
10.根据本技术第一方面的一些实施例，所述根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，判断发动机的故障信息，包括：当所述第二数据信息均在正常范围内，且其中一个所述气缸的所述缸压信息低于第一预设阈值，得到关于所述发动机的第一故障信息；其中，所述第一故障信息用于表征燃烧室的密封性故障、进气系统故障或排气系统故障；当所述第二数据信息和所述缸压信息均在正常范围内，且至少一个所述气缸的所述混合气浓度信息低于第二预设阈值，得到关于所述发动机的第二故障信息；其中，所述第二故障信息用于表征进气系统故障或喷油系统故障。
11.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第二数据信息包括缺火状态信息，所述缺火状态信息包括缺火状态和无缺火状态，所述根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，判断发动机的故障信息，包括：根据所述点火高压信息，分析得到所述气缸对应的点火初级线圈的低压闭合充磁时间信息和点火线圈的能量信息；当其中一个所述气缸处于缺火状态，且该所述气缸的所述低压闭合充磁时间信息和所述能量信息低于其他所述气缸的所述低压闭合充磁时间信息和所述能量信息达到第三预设阈值，得到关于所述发动机的第三故障信息；所述第三故障信息用于表征火花系统控制故障和点火线圈故障。
12.根据本技术第一方面的一些实施例，所述根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，判断发动机的故障信息，包括：当所述第二数据信息均在正常范围内，且至少一个所述气缸的所述喷油信息低于第四预设阈值，得到关于所述发动机的第四故障信息；其中，所述第四故障信息用于表征喷油器故障、喷油器驱动电路的负载能力故障。
13.根据本技术第一方面的一些实施例，还包括：检测与所述发电机连接的蓄电池的电压波动信号；根据所述电压波动信号，得到所述发动机的转速信息；当所述转速信息小于第五预设阈值，得到关于所述发动机的第五故障信息；其中，所述第五故障信息用于表征蓄电池驱动起动机运转的能力故障或者曲轴旋转阻力过大故障。
14.根据本技术第一方面的一些实施例，还包括：根据所述缸压信息和混合气浓度信息，分析得到喷油提前角信息；当所述喷油提前角信息小于第六预设阈值，得到关于所述发动机的第六故障信息；其中，所述第六故障信息用于表征发动机喷油正时故障和正时皮带位置不正确故障；根据所述缸压信息和所述点火高压信息，分析得到点火提前角信息；当所述点火提前角信息小于第七预设阈值，得到关于所述发动机的第七故障信息；其中，所述第七故障信息用于表征发动机点火正时故障和正时皮带位置不正确故障。
15.根据本技术第一方面的一些实施例，还包括：当所述发动机不存在所述故障信息，根据燃烧前和燃烧后的所述第一数据信息和所述第二数据信息进行健康检测处理，并生成健康体检报告。
16.第二方面，本技术还提供了一种发动机故障检测装置，包括：至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如第一方面任一项实施例所述的发动机故障检测方法。
17.根据本技术第二方面实施例的发动机故障检测装置，至少具有如下有益效果：通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息，根据第一数据信息结合第二数据信息，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的故障方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息，直接对故障需要检测的范围进行缩小，以减少逐项排查的困扰。同时起到故障位置引导的作用，采用外部的传感部件对发动机进行检测，并结合车身自检的数据，能够快速检测发动机的故障信息，从而降低了故障排除难度，提高了故障检测效率。
18.第三方面，本技术还提供了一种发动机故障检测方法，包括：
19.使用obd适配器与汽车连接，查看车身是否存在故障码信息；
20.当车身不存在所述故障码信息，采用如第二方面实施例所述的发动机故障检测装置对汽车的发动机进行检测。
21.根据本技术第三方面实施例的发动机故障检测装置，至少具有如下有益效果：在对汽车发动机进行检测前，可以通过obd适配器与汽车连接，查看车身是否存在故障码信息，若存在故障码信息，则代表发动机的故障可以通过自身检测出来，则可根据故障码信息中的内容直接查找到对应的故障，当车身不存在故障码信息，通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息，根据第一数据信息结合第二数据信息，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的故障方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息，以减少逐项排查的困扰，直接对故障需要检测的范围进行缩小，同时起到故障位置引导的作用，采用外部的传感部件对发动机进行检测，并结合车身自检的数据，能够快速检测发动机的故障信息，从而降低了故障排除难度，提高了故障检测效率。
22.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如第一方面任一项实施例所述的发动机故障检测方法。
23.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
24.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本技术第一方面的一个实施例的发动机故障检测方法的流程图；
26.图2为本技术第一方面的另一实施例的发动机故障检测方法的流程图；
27.图3为本技术第一方面的另一实施例的发动机故障检测方法的流程图；
28.图4为本技术第一方面的另一实施例的发动机故障检测方法的流程图；
29.图5为本技术第一方面的另一实施例的发动机故障检测方法的流程图
30.图6为本技术第三方面的一个实施例的发动机故障检测方法的流程图。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
35.第一方面，本技术提供了一种发动机故障检测方法，应用于发动机故障检测装置，其中故障检测装置包括缸压传感器、混合气浓度传感器、点火高压检测适配器、喷油检测适配器、电瓶夹以及obd(on-board diagnostics，车载自诊断系统)适配器，参照图1，该检测方法包括但不仅限于以下步骤：
36.步骤s110：检测发动机中每一个气缸的第一数据信息；其中，第一数据信息包括缸压信息、混合气浓度信息、点火高压信息和喷油信息；
37.步骤s120：通过obd适配器获取车身的第二数据信息；其中，第二数据信息包括车身的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值；
38.步骤s130：根据第一数据信息和第二数据信息，判断发动机的故障信息；
39.步骤s140：根据故障信息和预设的排故方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息。
40.通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息，根据第一数据信息结合第二数据信息，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的故障方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息，以减少逐项排查的困扰，直接对故障需要检测的范围进行缩小，同时起到故障位置引导的作用，采用外部的传感部件对发动机进行检测，并结合车身自检的数据，能够快速检测发动机的故障信息，从而降低了故障排除难度，提高了故障检测效率。
41.同时，根据故障信息和预设的排故方案，进一步输出引导性排故方案。本发明检测装置在输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息后，进一步输出引导性排除故障的提示，由客户决定选择是否需要获得系统帮助。引导性排故方案可起到故障位置引导的作用，其综合应用了系统专用传感部件和车身自带的传感部件获得的数据信息，通过分析计算第一数据信息和第二数据信息，并按照由外到内、由简到繁、发生频次多少的排序设计排故引导方案。
42.需要说明的是，缸压信息和混合气浓度信息是分别通过缸压传感器和混合气浓度传感器检测出来的，而缸压传感器和混合气浓度传感器组合替换安装在发动机气缸上的火花塞位置处，点火高压信息通过点火高压检测适配器检测点火高压线圈的初级线圈与次级线圈瞬时电压和电流值，从而将点火高压的信息进行反馈，喷油信息通过喷油检测适配器检测喷油器处的瞬时电压值和电流值，从而将喷油的信息进行反馈。
43.需要说明的是，第二数据信息包括发动机缸压的标准值、下限值，混合气浓度信息的标准值、上限值和下限值，点火高压的标准值和下限值，点火初级线圈工作占空比的标准值和下限值，不同转速下点火提前角的标准值，特定工况下喷油脉宽的标准值、上限值和下限值，不同转速下喷油提前角的标准值，发动机实时的转速、发动机起动的最低转速、发动机的缺火状态信息、空气流量信息、节气门开度信息等及时数据流信息等，在本技术对此不做限定，第二数据信息能够通过车身自检和本发明检测装置赋值得出，通过obd适配器能够读取获得上述第二数据信息。
44.需要说明的是，预设的排故方案为一个故障优先级排查的方案，通过该排故方案，
能为检测人员进行引导并逐步排查对应的故障位置，具体地，故障优先级排查顺序为：电池电压寿命＞点火时刻(喷油时刻)＞点火能量＞混合气浓度＞缸压＞喷油脉宽，对于优先级排查的顺序规则限定，在本技术对此不作具体的限定。
45.需要说明的是，第一数据信息采集的波形信号应包括三个以上发动机工作循环的多通道波形。
46.可以理解的是，在步骤s130中，可以但不仅限于包括以下步骤：
47.步骤s210：当第二数据信息均在正常范围内，且其中一个气缸的缸压信息低于第一预设阈值，得到关于发动机的第一故障信息；其中，第一故障信息用于表征燃烧室密封性故障、进气系统故障或排气系统故障。
48.步骤s220：当第二数据信息和缸压信息均在正常范围内，且至少一个气缸的混合气浓度信息低于第二预设阈值，得到关于发动机的第二故障信息；其中，第二故障信息用于表征进气系统故障或喷油系统故障。
49.具体地，第一预设阈值为7bar，在一实施例中，一辆带有四缸发动机的汽车在使用中抖动严重，但在车身自检中反馈的第二数据信息是正常的，通过本技术的发动机故障检测装置对每一个气缸检测，发现第二气缸的缸压信息低于该发动机反馈的第二数据信息中的缸压下限值，且第二气缸的缸压4bar，因此，该发动机故障检测装置输出第一故障信息，用于提示检测人员去检查气缸密封性故障问题。例如，某汽油车，平时行驶较少且经常在附近不太规范的民用加油站加油，本发明的检测装置在提示了关于发动机的第一故障信息后，检测人员采用内窥镜观察燃烧室发现，发动机第二气缸的排气门处积碳严重甚至有胶质残余，排气门因积碳导致不能完全落座(气门无法与气门座紧密闭合)进而导致气缸漏气严重，缸压低于第二数据信息中的缸压下限值。
50.具体地，采用缸压传感器对气缸内的缸压信息进行检测，缸压传感器使用气压式的压敏半导体元件，由气压信号转化成电压信号，测量发动机未燃烧时气缸瞬时压力的变化情况，通过在曲轴旋转一周内的压缩行程的转角内放大数据采集信号与发动机正常时的数据进行缸压参数对比，即检测气缸内(未燃烧时)封闭气体的压力，压力太低，接触火花塞的混合气密度太低会导致不能点燃。
51.具体地，当一个气缸的混合气浓度信息低于第二预设阈值且本发明检测装置检测的缸压信息在正常范围内，可以判断出该气缸内的混合气浓度偏稀，这有可能是因为空气进入气缸的量比空气流量计测出的量要多，导致气缸内空气含量较高，因此，系统会输出关于发动机的第二故障信息，用来标识可能进气系统故障或喷油系统故障，提示检测人员进行确认，随后检测人员对发动机的进气管路进行检查，发现进气管有一处较大的破损漏洞，修补后，发动机恢复正常工作。
52.具体地，采用混合气浓度传感器对气缸内的混合气浓度信息进行检测，混合气浓度传感器采用非分光红外线吸收气体检测技术(ndir)，通过对比特定波长红外光经过待检测气体后的光强度与气体浓度的变化关系求出气体浓度的原理对气缸内的可燃混合气进行检测，测量出发动机混合气瞬时浓度的变化情况，通过在曲轴旋转一周内的压缩行程的转角内放大数据采集信号与发动机正常时的数据进行混合气浓度的参数对比(被检测的气缸内混合气不燃烧做功)，混合气浓度太高太低都不易点燃，燃烧工作性能也不好。
53.参照图3，可以理解的是，第二数据信息包括缺火状态信息，缺火状态信息包括缺
火状态和无缺火状态，在步骤s130中，可以但不仅限于包括以下步骤：
54.步骤s310：根据点火高压信息，分析得到气缸对应的点火初级线圈的低压闭合充磁时间信息和点火线圈的能量信息；
55.步骤s320：当其中一个气缸处于缺火状态，且该气缸的低压闭合充磁时间信息和能量信息低于其他气缸的低压闭合充磁时间信息和能量信息达到第三预设阈值，得到关于发动机的第三故障信息；第三故障信息用于表征火花系统控制故障和点火线圈故障。
56.通过点火高压信息，可以分析得到每一个气缸对应的点火初级线圈的低压闭合充磁时间信息和点火线圈的能量信息，在一实施例中，一辆配置四缸发动机的汽车的第三个气缸分析得到的低压闭合充磁时间信息和能量信息均低于其他三个气缸的低压闭合充磁时间信息和能量信息，且达到了第三预设阈值，需要说明的是，设置第三预设阈值用于防止检测装置误判，则得到关于发动机的第三故障信息，以提示检测人员检查对应气缸火花系统控制故障以及点火线圈故障。
57.具体地，通过点火高压检测适配器来检测气缸的点火高压信息，点火高压检测适配器类似火花塞，可直接连接在点火线圈上，能模拟火花塞跳火工作，具有瞬时电压和电流检测功能，可以检测开路状态下，点火高压的瞬时电压变化，也可检测模拟点火线圈真实点火工作时的瞬时电压与工作电流的变化。开路状态下可检测点火初级线圈的低压闭合充磁时间，判断发动机电脑工作控制是否正常。真实工作状态检测可判断点火线圈的电压和电流变化参数是否正常，进一步通过电压和电流的数值积分计算出点火线圈的能量，来判断点火线圈是否性能良好。
58.可以理解的是，在步骤s130中，可以但不仅限于包括以下步骤：
59.当第二数据信息均在正常范围内，且至少一个气缸的喷油信息低于第四预设阈值，得到关于发动机的第四故障信息；其中，第四故障信息用于表征喷油器本体故障和喷油器驱动电路的负载能力故障。
60.具体地，在一实施例中，一辆带有四缸发动机的汽车的第一个气缸分析得到喷油信息低于第四预设阈值，则输出发动机的第四故障信息，以提示检测人员对喷油器故障、喷油器驱动电路的负载能力故障进行人工排查，如当提示了关于发动机的第四故障信息，检测人员检测喷油器的驱动电路发现喷油继电器有轻微烧蚀，接触不良导致驱动电路产生约1欧姆的电阻，更换继电器后一切恢复正常。
61.具体地，通过喷油检测适配器检测气缸的喷油信息，直接连接在喷油器的插接器上，能模拟喷油器工作状态，具有瞬时电压和电流检测功能，可以检测开路状态下，喷油器的喷油电压脉冲信号变化，也可检测模拟真实喷油器工作时的瞬时电压与工作电流的变化。开路状态下可检测喷油持续电压脉冲信号，判断发动机电脑工作控制是否正常；真实工作状态检测可判断在负载状态下的驱动电压和电流参数是否正常，来判断喷油驱动电路是否性能良好。
62.参照图4，本技术提供的发动机故障检测方法，还包括但不限于以下步骤：
63.步骤s410：检测与发电机连接的蓄电池的电压波动信号；
64.步骤s420：根据电压波动信号，得到发动机的转速信息；
65.步骤s430：当转速信息小于第五预设阈值，得到关于发动机的第五故障信息；其中，第五故障信息用于表征曲轴储能故障。
66.具体地，通过本发明检测装置的电瓶夹检测与发电机连接的蓄电池的电压波动信号，从而得到发动机的转速信息，当转速信息小于第五预设阈值，得到关于发动机的第五故障信息，用于提醒相关的检测人员对曲轴进行相应的故障确认检测。
67.测的曲轴转速与obd适配器读取的车身自检的曲轴转速不一致，可判断曲轴位置传感器故障，当上述信息一致时，通过测的最低曲轴转速与系统获得的第二数据信息(发动机起动所需的最低转速)的下限值对比，可判断蓄电池或起动机故障。
68.参照图5，本技术提供的发动机故障检测方法，还包括但不限于以下步骤：
69.步骤s510：根据缸压信息和混合气浓度信息，分析得到喷油提前角信息；
70.步骤s520：当喷油提前角信息小于第六预设阈值，得到关于发动机的第六故障信息；其中，第六故障信息用于表征发动机喷油正时故障和正时皮带位置不正确故障；
71.步骤s530：根据缸压信息和点火高压信息，分析得到点火提前角信息；
72.步骤s540：当点火提前角信息小于第七预设阈值，得到关于发动机的第七故障信息；其中，第七故障信息用于表征发动机点火正时故障和正时皮带位置不正确故障。
73.具体地，通过缸压信息和混合气浓度信息，检测装置内部能够通过分析得到喷油提前角信息，而通过缸压信息和点火高压信息，检测装置内部能够通过分析得到点火提前角信息，并将喷油提前角信息和点火提前角信息进行分别比对，若喷油提前角信息小于第六预设阈值，则得到关于发动机的第六故障信息；若点火提前角信息小于第七预设阈值，得到关于发动机的第七故障信息，用于提醒相关的检测人员对相应的位置进行相应的故障确认检测。
74.需要说明的是，第六故障信息只针对缸内直喷的汽油发动机或电控柴油机。
75.可以理解的是，本技术提供的发动机故障检测方法，还包括但不限于以下步骤：
76.获取曲轴信号，并调整曲轴信号的相位以至能够立刻起动点火。
77.通过该方式能够对发动机的点火时刻进行矫正。
78.可以理解的是，本技术提供的发动机故障检测方法，还包括但不限于以下步骤：当发动机不存在故障信息，根据燃烧前和燃烧后的第一数据信息和第二数据信息进行健康检测处理，并生成健康体检报告。
79.具体地，在燃烧前，监测的进气量，喷油量与混合气浓度进行分析，从而判断发动机机械磨损度、功率下降度、油压下降度、喷油器堵塞度、缸内积碳度(气门积碳/气缸积碳/火花塞积碳)和进气系统泄漏度。通过缸压数据对比新发动机的缸压数据(第二数据信息中缸压参数标准值)下降的百分比，同时结合第二数据信息中生产年份综合判断出气缸和气门机械磨损度以及进气系统的泄露度。
80.发动机机械磨损度/功率下降度可通过缸压数据对比新发动机的缸压数据下降的百分比，同时结合第二数据信息中生产年份综合判断出气缸和气门机械磨损度；通过在无负荷时，未接缸压混合气传感器时,一定喷油脉宽时发动机的转速数据,对比第二数据信息中新车时上述喷油脉宽下的发动机转速，计算发动机的功率下降百分比，从而判断发动机的气缸和气门机械磨损度。
81.进气系统堵塞度/功率下降度可通过缸压数据对比新发动机的缸压数据下降的百分比，结合第二数据信息中空气流量、节气门开度和缸压数据的协同度以及保养时长来综合研判进气系统堵塞的程度与功率下降度。例如空气滤清器脏污堵塞、节气门开缝积碳堵
塞都将引起进气量减少，缸压不足，进而导致发动机加速不良，功率下降严重的故障。
82.油压下降度/喷油器堵塞度/缸内积碳度可通过实测混合气浓度与计算的混合气浓度(折合计算第二数据信息中的空气流量/喷油脉宽/油压)的下降百分比来判断，如果油压和喷油器正常的情况下，通过上述混合气浓度的下降百分比数据，结合第二数据信息中生产和保养年份可判断气缸内和节气门后进气歧管的积碳严重,其油雾被积碳吸收后导致混合气浓度下降的程度。
83.油压下降度/喷油器堵塞度/缸内积碳度还可以通过实测混合气浓度与第二数据信息中的喷油脉宽并且综合长短效修正数据来判断，如果实测混合气偏稀，喷油脉宽比该工况下的长，长短小修正又都为正值，即可判断出油路的油压下降或喷油器堵塞的程度。如果油压和喷油器正常的情况下，通过上述混合气浓度的下降百分比数据，结合第二数据信息中生产和保养年份可判断气缸内和节气门后进气歧管的积碳严重，其油雾被积碳吸收后导致混合气浓度下降的程度。
84.进气系统的泄漏度可以通过实测混合气浓度的巨大下降百分比结合对比发动机第二数据信息中怠速空气流量参数标准值来判断，由于空气流量计监测少计了泄露空气而导致发动机控制喷油量的减少，最终导致混合器浓度大幅度降低。
85.具体地，在燃烧后，监测燃烧后的氧气的消耗情况，作数据计算分析，可判断发动机燃烧恶化度和动力下降度、发动机燃烧恶化度和动力下降度以及蓄电池电压和寿命检测。
86.发动机燃烧恶化度和动力下降度可通过以下方式进行判断，实测混合气浓度与第二数据信息中实时氧传感器数据(长短效修正数据)的一致性判断燃烧恶化度、动力下降度的情况，如果混合气浓度在未燃烧时监测的是最佳空燃比，而燃烧后由氧传感器监测的结果为混合气浓度偏浓，即可判断曲轴箱通气、废气再循环、活塞环磨损等导致烧机油的问题，如果偏稀，即可判断气缸积碳，燃烧不完全，功率下降明显。
87.发动机燃烧恶化度和动力下降度可通过以下方式进行判断，通过起动发动机和未起动发动机对比进排气时的缸压曲线判断进排气管是否堵塞，要求连接缸压混合气浓度传感器，起动发动机测一次，随后关闭发动机油泵后再测一次。
88.蓄电池电压和寿命检测通过电瓶夹连接本发明检测装置内部的蓄电池检测仪测电池内阻和单位时间大电流放电后电压变化判断电池寿命。
89.第二方面，本技术还提供了一种发动机故障检测装置，至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现如第一方面任一项实施例的发动机故障检测方法。
90.通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息，根据第一数据信息结合第二数据信息，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的故障方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息，以减少逐项排查的困扰，直接对故障需要检测的范围进行缩小，同时起到故障位置引导的作用，采用外部的传感部件对发动机进行检测，并结合车身自检的数据，能够快速检测发动机的故障信息，从而降低了故障排除难度，提高了故障检测效率。
91.处理器和存储器可以通过总线或其他方式连接，通过总线连接为例。
92.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本技术实施例中的处理模块对应的程序指令/信号。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的发动机故障检测方法。
93.存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述发动机故障检测方法的相关数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
94.一个或者多个信号存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的发动机故障检测方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至s140、图2中的方法步骤s210至s220、图3中的方法步骤s310至s320、图4中的方法步骤s410 至s430和图5中的方法步骤s510至步骤s540。
95.第三方面，参照图6，本技术还提供了一种发动机故障检测方法，包括但不仅限于以下步骤：
96.步骤s610：使用obd适配器与汽车连接，查看车身是否存在故障码信息；
97.步骤s620：当车身不存在故障码信息，采用如第一方面实施例的发动机故障检测装置对汽车的发动机进行检测。
98.在对汽车发动机进行检测前，可以先采用obd适配器与汽车连接，查看车身是否存在故障码信息，若存在故障码信息，则代表发动机的故障可以通过自身检测出来，则可根据故障码信息中的内容直接查找到对应的故障，当车身不存在故障码信息，通过使用本发明检测装置不同的传感部件检测发动机中每一个气缸的第一数据信息，并通过obd适配器获取车身关键参数的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值的第二数据信息，根据第一数据信息结合第二数据信息，从而判断出发动机的故障信息，并根据故障信息于预设的故障方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息，以减少逐项排查的困扰，直接对故障需要检测的范围进行缩小，同时起到故障位置引导的作用，采用外部的传感部件对发动机进行检测，并结合车身自检的数据，能够快速检测发动机的故障信息，从而降低了故障排除难度，提高了故障检测效率。
99.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的发动机故障检测方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤 s110至s140、图2中的方法步骤s210至s220、图3中的方法步骤s310至s320、图4中的方法步骤s410至s430和图5中的方法步骤s510至步骤s540。
100.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
101.通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法
中的全部或某些步骤、检测装置可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读信号、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
102.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。