电池模组检测设备的制作方法

1.本实用新型设计电池尺寸与外观检测技术领域，特别是涉及一种电池模组检测设备。


背景技术：

2.动力电池模组作为新能源汽车的核心部件，其应用也是日益增多。由于动力电池生产组装过程中，存在安装精度误差以及外观裂痕、刮伤等情况，最终会影响产品的性能和质量。而由于模组的尺寸和外观多样，同一款电池也会有两种或两种以上的尺寸型号，因此设备的兼容性也尤为重要。
3.但目前对于电池模组尺寸和外观的检测方法仍为人工肉眼的观测，这种方法使得人工工作强度高，无法快速检测动力电池模组的尺寸和外观，严重制约了动力电池生产组装的效率，以及成品的安全性和可靠性。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型有必要提供一种能够检测动力电池的尺寸及外观的电池模组检测设备，以提高生产效率。
5.一种电池模组检测设备，所述电池模组检测设备包括检测机构和上下料机构，所述检测机构包括载板、第一导轨及相机，所述载板滑动连接于所述第一导轨，并用于承载物料，所述载板用于带动所述物料沿所述第一导轨移动，所述相机用于在所述载板移动过程中检测所述载板承载的物料的尺寸和/或外观；所述上下料机构用于将物料放置在所述载板上或从所述载板上取走。
6.上述的电池模组检测设备，利用上下料机构将物料放置在载板上，载板带动物料沿第一导轨运动，并经过检测机构，检测机构能够对物料的尺寸和/或外观进行检测，实现自动检测物料尺寸和外观，有利于降低人工工作强度、提高生产效率。
7.在其中一个实施例中，所述第一导轨上设有尺寸检测位和外观检测位，所述尺寸检测位位于所述上下料机构与所述外观检测位之间，至少一个所述相机对应设于所述尺寸检测位，以用于检测所述物料的尺寸，至少一个所述相机对应设于所述外观检测位，以用于检测所述物料的外观。
8.在其中一个实施例中，所述检测机构还包括第一支架，所述第一支架罩设于所述第一导轨，并与所述尺寸检测位对位设置，所述第一支架上设有至少一个用于检测所述物料尺寸的相机。
9.在其中一个实施例中，所述第一支架上设有至少三个相机，其中两个所述相机分别设于所述第一导轨的两侧，以检测所述物料的侧面尺寸，其中一个所述相机设于所述第一导轨的上方，以检测所述物料的顶面尺寸。
10.在其中一个实施例中，所述检测机构还包括第二支架，所述第二支架罩设于所述第一导轨，并与所述外观检测位对位设置，所述第二支架上设有至少一个用于检测所述物
料外观的所述相机。
11.在其中一个实施例中，所述第二支架上设有至少三个相机，其中两个所述相机分别设于所述第一导轨的两侧，以检测所述物料的侧面外观，其中一个所述相机设于所述第一导轨的上方，以检测所述物料的顶面外观。
12.在其中一个实施例中，所述上下料机构包括抓取组件和运料组件，所述抓取组件设于所述运料组件的上方，所述运料组件用于将所述物料运输至抓取位，所述抓取组件用于抓取位于所述抓取位的物料，并将所述物料放置于所述载板。
13.在其中一个实施例中，所述抓取组件包括移动结构及设于所述移动结构上的抓手，所述抓手用于抓取物料，所述移动结构用于带动所述抓手移动。
14.在其中一个实施例中，所述移动结构包括移动件和连接于所述移动件上的第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱使所述移动件移动，所述第二驱动器用于驱使所述移动件旋转。
15.在其中一个实施例中，所述运料组件上设有阻挡件，所述阻挡件用于将运来的所述物料阻挡至与抓取位对应的位置，以供所述抓手抓取所述物料。
16.在其中一个实施例中，所述运料组件上设有对中件，所述对中件用于与所述抓手配合，以抓取所述物料。
17.在其中一个实施例中，所述电池模组检测设备还包括基台，所述上下料机构和检测机构均设于所述基台上。
附图说明
18.图1为一个实施例中所述的放有物料的电池模组检测设备整体结构示意图；
19.图2为一个实施例中所述的放有物料的电池模组检测设备整体结构侧视图；
20.图3为一个实施例中所述的放有物料的电池模组检测设备整体结构俯视图；
21.图4为一个实施例中所述的放有物料的上下料机构整体结构示意图；
22.图5为一个实施例中所述的放有物料的上下料机构整体结构示意图。
23.附图标记说明：
24.10、电池模组检测设备；20、物料；100、检测机构；110、载板；120、第一导轨；121、尺寸检测位；122、外观检测位；130、相机；140、第一支架；150、第二支架；160、第二导轨；170、第三导轨；200、上下料机构；210、抓取组件；211、抓手；212、移动结构；2121、第一驱动器；2122、第二驱动器；220、运料组件；300、基台。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在一个实施例中，请参考图1和图2，一种电池模组检测设备10，电池模组检测设备10包括检测机构100和上下料机构200。检测机构100包括载板110、第一导轨120及相机130。
载板110滑动连接于第一导轨120，并用于承载物料20。载板110用于带动物料20沿第一导轨120移动。相机130用于在载板110移动过程中检测载板110承载的物料20的尺寸和/或外观。上下料机构200用于将物料20放置在载板110上或从载板110上取走。
27.上述的电池模组检测设备10，利用上下料机构200将物料20放置在载板110上，载板110带动物料20沿第一导轨120运动，并经过检测机构100，检测机构100能够对物料20的尺寸和/或外观进行检测，实现自动检测物料20尺寸和外观，有利于降低人工工作强度、提高生产效率。
28.需要说明的是，载板110上可设有物料20定位装置，以进一步将物料20固定于载板110上，使得在载板110带动物料20移动的过程中，物料20相对于载板110保持静止，有利于提高检测的准确性。
29.可以理解地，物料20为任意待检测尺寸和外观的物体。
30.具体地，在本实施例中，物料20为电池模组。
31.在一个实施例中，请参考图1和图2，第一导轨120上设有尺寸检测位121和外观检测位122。尺寸检测位121位于上下料机构200与外观检测位122之间。至少一个相机130对应设于尺寸检测位121，以用于检测物料20的尺寸。至少一个相机130对应设于外观检测位122，以用于检测物料20的外观。
32.由此可知，载板110带动物料20依次经过尺寸检测位121、观检测位，以对物料20依次进行尺寸检测和外观检测。
33.可以理解地，外观检测位122也可设置于上下料机构200和尺寸检测位121之间，以使得载板110带动物料20依次经过外观检测位122、尺寸检测位121，以对物料20依次进行外观检测和尺寸检测。
34.在一个实施例中，请参考图2和图3，检测机构100还包括第一支架140。第一支架140罩设于第一导轨120，并与尺寸检测位121对位设置。第一支架140上设有至少一个用于检测物料20尺寸的相机130。
35.由此可知，与尺寸检测位121对位设置的第一支架140上设置有相机130，以对移动到尺寸检测位121的物料20进行尺寸检测。
36.需要说明的是，第一支架140上的相机130可以为能对进行尺寸检测的任意型号的相机130。此外，物料20的尺寸可以为但不限于物料20的长、宽、高等尺寸。
37.在一个实施例中，请参考图2和图3，第一支架140上设有至少三个相机130。其中两个相机130分别设于第一导轨120的两侧，以检测物料20的侧面尺寸。其中一个相机130设于第一导轨120的上方，以检测物料20的顶面尺寸。
38.由此可知，位于第一支架140上的至少三个相机130能单独检测物料20的两侧侧面和一个顶面的尺寸。当然，第一导轨120的两侧可分别设有多个相机130，以对物料20的侧面进行更为细致的拍照和尺寸检测；同理，第一导轨120的上方也可设置多个相机130，以对物料20的顶面进行更为细致的拍照和尺寸检测。
39.进一步地，请参考图2和图3，第一支架140上还设有第二导轨160。第二导轨160与第一导轨120安装于同一水平面。第二导轨160的延伸方向与第一导轨120的延伸方向垂直。第二导轨160上装设有相机130。第二导轨160上的相机130能在第二导轨160上沿第二导轨160的延伸方向移动，以对物料20进行尺寸检测。
40.在一个实施例中，请参考图2和图3，检测机构100还包括第二支架150。第二支架150罩设于第一导轨120，并与外观检测位122对位设置。第二支架150上设有至少一个用于检测物料20外观的相机130。
41.由此可知，与外观检测位122对位设置的第二支架150上设置有相机130，以对移动到外观检测位122的物料20进行外观检测。此外，物料20的外观可以为但不限于物料20的表面形状、表面平整度等。
42.在一个实施例中，请参考图2和图3，第二支架150上设有至少三个相机130。其中两个相机130分别设于第一导轨120的两侧，以检测物料20的侧面外观。其中一个相机130设于第一导轨120的上方，以检测物料20的顶面外观。
43.由此可知，位于第二支架150上的至少三个相机130能单独检测物料20的两侧侧面和一个顶面的外观。当然，第一导轨120的两侧可分别设有多个相机130，以对物料20的侧面进行更为细致的拍照和外观检测；同理，第一导轨120的上方也可设置多个相机130，以对物料20的顶面进行更为细致的拍照和外观检测。
44.进一步地，请参考图2和图3，第二支架150上还设有第三导轨170。第三导轨170与第一导轨120安装于同一水平面。第三导轨170的延伸方向与第一导轨120的延伸方向垂直。第三导轨170上装设有相机130。第三导轨170上的相机130能在第三导轨170上沿第三导轨170的延伸方向移动，以对物料20进行外观检测。
45.在一个实施例中，请参考图4和图5，上下料机构200包括抓取组件210和运料组件220。抓取组件210设于运料组件220上方。运料组件220用于将物料20运输至抓取位。抓取组件210用于抓取位于抓取位的物料20，并将物料20放置于所述载板110。
46.由此可知，运料组件220与抓取组件210配合，能够将待检测的物料20放置于载板110上，以便对物料20进行尺寸和外观的检测。
47.可以理解地，抓取位位于抓取组件210的下方，以便抓取组件210抓取。
48.在一个实施例中，请参考图4和图5，抓取组件210包括移动结构212及设于移动结构212上的抓手211。抓手211用于抓取物料20。移动结构212用于带动抓手211移动。其中，移动结构212包括移动件(图未标)和连接于移动件上的第一驱动器2121和第二驱动器2122。第一驱动器2121用于驱使移动件移动。第二驱动器2122用于驱使移动件旋转。
49.由此可知，在第一驱动器2121的驱使下，移动件带动抓手211以使物料20做三维运动，有利于将物料20从抓取位移动至载板110上。在第二驱动器2122的驱使下，移动件带动抓手211以使物料20翻转，有利于对物料20的其他面进行尺寸检测和外观检测。
50.需要说明的是，由于物料20放置于载板110上，且相机130设于第一导轨120的两侧和上方，物料20在载板110上依次经过尺寸检测和外观检测位122后，并不能对物料20的所有面都完成检测。因此，当需要对物料20的每一个面都进行尺寸检测和外观检测时，可利用抓取组件210，将已完成一次尺寸检测和外观检测的物料20翻转，一遍对物料20的其他面进行尺寸检测和外观检测。
51.当然，可根据实际需要调整检测的顺序：例如：先对物料20的三个面进行尺寸检测和外观检测，再对物料20的其他面进行尺寸检测和外观检测；或先对物料20的三个面进行尺寸检测和外观检测，再对物料20的其他面进行尺寸检测；或先对物料20的三个面进行尺寸检测和外观检测，再对物料20的其他面进行外观检测等。此外，也可以根据实际需要，对
物料20的至少一个面、至多六个面进行尺寸检测和/或外观检测。
52.在一个实施例中，请参考图4和图5，运料组件220上设有阻挡件(图未标)。阻挡件用于将运来的物料20阻挡至与抓取位对应的位置，以供抓手211抓取物料20。运料组件上设有对中件(图未标)。对中件用于与抓手211配合，以抓取物料20。
53.由此可知，阻挡件使得从运料组件220运来的物料20运至抓取位，以方便抓手211抓取该物料20。对中件与抓手211配合，从三个方向对物料20进行固定，以将物料20固定于抓取位，从而方便抓手211抓取物料20。
54.在一个实施例中，请参考图1，电池模组检测设备10还包括基台300。上下料机构200和检测机构100均设于基台300上。第一导轨120也设于基台300上。
55.由此可知，上下料机构200、检测机构100以及第一导轨120均设于基台300上，能方便整体移动电池模组检测设备10。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。