一种西林瓶生产用机器人码垛夹具的制作方法

1.本实用新型涉及码垛夹具技术领域，更具体地说，涉及一种西林瓶生产用机器人码垛夹具。


背景技术：

2.西林瓶是一种硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)的注射剂瓶，通常情况下是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。
3.在现有技术中，在西林瓶的包装过程中，对于西林瓶在包装上的摆放通常是采用吸盘夹具实现的，即通过吸盘夹具一次性“吸住”多个西林瓶，然后通过机械手将吸盘夹具转移至包装上，再将西林瓶放下，从而完成西林瓶的转移与摆放，吸盘夹具上设置有多个夹具单元，每一个夹具单元都能够通过负压吸附的方式吸住一个西林瓶，目前传统的吸盘夹具上，夹具单元的间距都是固定的，只能够针对一种直径的西林瓶进行转移与摆放操作，在对不同直径的西林瓶进行夹持时，西林瓶摆放间距会发生改变，此时现有的吸盘夹具的吸盘无法与西林瓶对齐，进而不能对不同直径的西林瓶进行有效的夹取，导致吸盘夹具适用性较差，所以需要一种西林瓶生产用机器人码垛夹具。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶生产用机器人码垛夹具。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种西林瓶生产用机器人码垛夹具，包括安装板，其特征在于：所述安装板内壁开设有四个滑槽，左右两侧的所述滑槽之间滑动连接有等距离排列的安装框，正面与背面的两个所述滑槽之间滑动连接有等距离排列的调节杆，所述调节杆上滑动连接有等距离排列的安装杆，所述安装杆的底部与安装框的内侧滑动连接，所述安装板的顶部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆之间固定连接有调节结构，所述调节结构分别套设于安装框以及调节杆上并与其滑动连接，所述调节结构的顶部设置有吸气装置，所述安装杆的底端设置有夹持结构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述调节结构包括调节框，所述调节框的左右以及前后两侧均开设有均匀分布的调节槽，左右两侧的调节槽的内壁与安装框滑动连接，前后两侧的调节槽的内壁与调节杆滑动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述吸气装置包括顶板，所述顶板的底部与调节框固定连接，所述顶板的顶部安装有气泵，所述顶板的底部连通有均匀分布的吸气管，所述吸气管的另一端与夹持结构相连通。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述夹持结构包括安装套，所述安装套的顶部与安装杆固定连接，所述安装套的底部螺纹连接有吸盘，所述吸盘的顶部与吸气管相连通。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装杆上套设有两个与其固定连接的限位套，两个所述限位套的相对一侧均与安装框滑动连接。
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.本方案安装框滑动后会改变相邻两个安装框的间距，由于安装杆与安装框的内侧滑动，所以相邻两个安装框间距发生改变后，前后方向上相邻的两个西林瓶间距也会发生改变，而调节杆滑动后会改变相邻两个调节杆的间距，由于安装杆套设于调节杆上并与其滑动连接，所以调节杆在移动时会带动安装杆在对应的安装框上滑动，进而改变左右方向上相邻两个安装杆的间距，此时即可完成对安装杆位置的均匀调节，而夹持结构的顶部安装在安装杆上，进而实现对夹持结构位置的调节，实现对不同直径的西林瓶进行有效的夹取的目的，进而提高装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主观图；
19.图3为本实用新型中调节结构与调节杆以及安装框之间的位置关系图；
20.图4为本实用新型中吸气装置的主观图；
21.图5为本实用新型中安装板的主观图。
22.图中标号说明：
23.1、安装板；2、滑槽；3、安装框；4、调节杆；5、安装杆；6、电动推杆；7、调节结构；701、调节框；702、调节槽；8、吸气装置；801、顶板；802、气泵；803、吸气管；9、夹持结构；901、安装套；902、吸盘；10、限位套。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
25.请参阅图1～5，本实用新型中：一种西林瓶生产用机器人码垛夹具，包括安装板1，安装板1内壁开设有四个滑槽2，左右两侧的滑槽2之间滑动连接有等距离排列的安装框3，正面与背面的两个滑槽2之间滑动连接有等距离排列的调节杆4，调节杆4上滑动连接有等距离排列的安装杆5，安装杆5的底部与安装框3的内侧滑动连接，安装板1的顶部固定连接有两个电动推杆6，两个电动推杆6之间固定连接有调节结构7，调节结构7分别套设于安装框3以及调节杆4上并与其滑动连接，调节结构7的顶部设置有吸气装置8，安装杆5的底端设置有夹持结构9。
26.本实用新型中，在使用时，首先将装置与机器人连接，接着将装置底部的夹持结构9对准需要夹持的西林瓶，缓慢带动安装板1下降，过程中会带动夹持结构9向西林瓶靠近，直到夹持结构9与西林瓶接触时，启动吸气装置8，吸气装置8启动后会触发夹持结构9，夹持结构9会将西林瓶进行吸附，进而完成对西林瓶的夹持，而在对不同型号的西林瓶进行使用
时，使用者可以启动电动推杆6，电动推杆6启动后会带动调节结构7升降，调节结构7升降后会同时带动安装框3以及调节杆4在对应的滑槽2内壁滑动，安装框3滑动后会改变相邻两个安装框3的间距，由于安装杆5与安装框3的内侧滑动，所以相邻两个安装框3间距发生改变后，前后方向上相邻的两个西林瓶间距也会发生改变，而调节杆4滑动后会改变相邻两个调节杆4的间距，由于安装杆5套设于调节杆4上并与其滑动连接，所以调节杆4在移动时会带动安装杆5在对应的安装框3上滑动，进而改变左右方向上相邻两个安装杆5的间距，此时即可完成对安装杆5位置的均匀调节，而夹持结构9的顶部安装在安装杆5上，进而实现对夹持结构9位置的调节，实现对不同直径的西林瓶进行有效的夹取的目的，进而提高装置的实用性。
27.请参阅图1～3，其中：调节结构7包括调节框701，调节框701的左右以及前后两侧均开设有均匀分布的调节槽702，左右两侧的调节槽702的内壁与安装框3滑动连接，前后两侧的调节槽702的内壁与调节杆4滑动连接。
28.本实用新型中，在对不同型号的西林瓶进行使用时，使用者可以启动电动推杆6，电动推杆6启动后会带动调节框701升降，调节框701升降后会带动调节槽702升降，由于调节槽702的形状呈倾斜设置，所以调节槽702在升降时会对安装框3以及调节杆4进行挤压，安装框3以及调节杆4受到挤压后会沿着倾斜的调节槽702的内壁滑动，并且调节槽702的形状呈倾斜设置，所以安装框3以及调节杆4在滑动时会发生一定的偏移，安装框3以及调节杆4会在对应的滑槽2内壁滑动，进而实现对相邻的两个安装框3或者调节杆4间距进行调节的目的。
29.请参阅图1、2与4，其中：吸气装置8包括顶板801，顶板801的底部与调节框701固定连接，顶板801的顶部安装有气泵802，顶板801的底部连通有均匀分布的吸气管803，吸气管803的另一端与夹持结构9相连通。
30.本实用新型中，启动气泵802，气泵802启动后会将顶板801内部的空气抽出，此时顶板801内部的会形成负压，顶板801内部形成负压后会通过吸气管803向夹持结构9内部进行抽气，过程中即可触发夹持结构9。
31.请参阅图1与2，其中：夹持结构9包括安装套901，安装套901的顶部与安装杆5固定连接，安装套901的底部螺纹连接有吸盘902，吸盘902的顶部与吸气管803相连通。
32.本实用新型中，通过安装套901的设置可以对吸盘902进行安装，顶板801内部形成负压后会通过吸气管803向吸盘902内部进行抽气，吸盘902被抽气后进而产生吸力将其底部的西林瓶进行吸附，进而实现对西林瓶的夹持。
33.请参阅图3，其中：安装杆5上套设有两个与其固定连接的限位套10，两个限位套10的相对一侧均与安装框3滑动连接。
34.本实用新型中，通过安装杆5上套设的两个限位套10可以对安装杆5进行限位，让安装杆5在移动时也会保持竖直向下，进而可以保证吸盘902可以更好的对西林瓶进行吸附，进而提高装置的稳定性。
35.工作原理：在使用时，首先将装置与机器人连接，接着将装置底部的吸盘902对准需要夹持的西林瓶，缓慢带动安装板1下降，过程中会带动吸盘902向西林瓶靠近，直到吸盘902与西林瓶接触时，启动气泵802，气泵802启动后会将顶板801内部的空气抽出，此时顶板801内部的会形成负压，顶板801内部形成负压后会通过吸气管803向吸盘902内部进行抽
气，吸盘902被抽气后进而产生吸力将其底部的西林瓶进行吸附，进而实现对西林瓶的夹持，而在对不同型号的西林瓶进行使用时，使用者可以启动电动推杆6，电动推杆6启动后会带动调节框701升降，调节框701升降后会带动调节槽702升降，由于调节槽702的形状呈倾斜设置，所以调节槽702在升降时会对安装框3以及调节杆4进行挤压，安装框3以及调节杆4受到挤压后会沿着倾斜的调节槽702的内壁滑动，并且调节槽702的形状呈倾斜设置，所以安装框3以及调节杆4在滑动时会发生一定的偏移，安装框3以及调节杆4会在对应的滑槽2内壁滑动，安装框3滑动后会改变相邻两个安装框3的间距，由于安装杆5与安装框3的内侧滑动，所以相邻两个安装框3间距发生改变后，前后方向上相邻的两个西林瓶间距也会发生改变，而调节杆4滑动后会改变相邻两个调节杆4的间距，由于安装杆5套设于调节杆4上并与其滑动连接，所以调节杆4在移动时会带动安装杆5在对应的安装框3上滑动，进而改变左右方向上相邻两个安装杆5的间距，此时即可完成对安装杆5位置的均匀调节，而夹持结构9的顶部安装在安装杆5上，进而实现对夹持结构9位置的调节，实现对不同直径的西林瓶进行有效的夹取的目的，进而提高装置的实用性。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。