一种茶叶种植用茶叶修剪设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种修剪设备，特别涉及一种茶叶种植用茶叶修剪设备，属于茶叶种植领域。


背景技术：

2.在茶叶的种植过程中，需要注意的事项有很多，其中，茶树种植便是其中很重要的一项，只有经过修剪，茶树才能焕发出新的生机，才能更好地进行后续的生长和发展，从具体上来说，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。
3.目前，茶叶修剪需要利用半自动化的切割设备进行切割，修剪过程中，要求工人手持切割设备将茶树四周切割完全，一亩茶树修剪完成至少需要半个小时，非常耗费时间，修剪的效率低下，也严重消耗了工人的体力，为此本实用新型提供一种茶叶种植用茶叶修剪设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种茶叶种植用茶叶修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶叶种植用茶叶修剪设备,包括推车，所述推车上设置有驱动箱，所述驱动箱上侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述驱动箱上下贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述驱动杆位于驱动箱内的部分传动连接有两个摆臂组件，所述摆臂组件上均安装有电机二，所述电机二的输出端均固定连接有切刀，所述驱动杆的底端穿过驱动箱传动连接有升降组件，所述升降组件被安装在推车上侧。
6.优选的，所述摆臂组件包括滑轨，所述滑轨固定连接在驱动箱底壁上，且所述滑轨的一端穿出驱动箱侧壁，所述滑轨上滑动连接有齿条，所述齿条的一侧端面上螺纹连接有丝杆，所述丝杆通过旋转座安装在驱动箱上，所述丝杆的另一端固定连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮啮合连接有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮固定连接在驱动杆的中部外侧。
7.优选的，所述齿条的上方设置有转轴，所述转轴转动嵌设在驱动箱的两侧内壁之间，且所述转轴的中部外侧固定连接有全齿轮和摆板，所述全齿轮与齿条啮合连接，所述摆板的顶端固定连接有电机二。
8.优选的，所述升降组件包括升降筒，所述升降筒滑动套设在底柱的外侧，所述底柱的上侧中部开设有螺纹槽，其中，所述驱动杆的底端外壁对应螺纹槽开设有外螺纹，所述底柱的底端固定连接在推车的底壁上。
9.优选的，所述推车呈“凹”字形结构设计，其中，所述驱动箱滑动嵌设在推车的相对内壁之间，所述推车的一侧固定连接有两个夹板，两个所述夹板之间固定连接有推杆。
10.优选的，所述驱动箱的两侧对称开设有l型槽，所述l型槽内设置有摆板，所述驱动箱侧壁且位于l型槽下方开设有矩形槽，所述矩形槽与齿条相对设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备，电机一带动驱动杆正反转动，驱动杆同步带动摆臂组件、升降组件运动，使得在摆板在上升的过程中，能够沿l型槽向下转动，运行轨迹近似于弧线，电机二带动切刀砍伐茶树枝叶，能够将茶树从各个方向修剪，避免了工人沿茶树轮廓左右调整修剪位置的麻烦，且由于两个摆臂组件对称设置，这使得垄间两侧的茶树能够同时被修剪，一亩茶树修剪下来，可以节省至少三分之二的时间，效率极高，且工人的劳动强度不大，适合在大面积茶园内推广使用。
附图说明
12.图1为本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备的外观图；
13.图2为本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备的剖面结构图；
14.图3为本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备附图1中的a处结构放大图；
15.图4为本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备的使用状态示意图。
16.图中：1、推车；101、夹板；102、推杆；2、驱动箱；201、驱动杆；202、从动锥齿轮；203、l型槽；204、矩形槽；3、电机一；301、主动锥齿轮；4、摆臂组件；401、滑轨；402、齿条；403、丝杆；404、旋转座；405、传动锥齿轮；406、过渡锥齿轮；407、转轴；408、全齿轮；409、摆板；5、电机二；501、切刀；6、升降组件；601、升降筒；602、底柱；603、螺纹槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种茶叶种植用茶叶修剪设备,包括推车1，所述推车1上设置有驱动箱2，所述驱动箱2上侧固定安装有电机一3，所述电机一3的输出轴固定连接有主动锥齿轮301，所述驱动箱2上下贯穿设置有驱动杆201，所述驱动杆201的顶端固定连接有从动锥齿轮202，所述从动锥齿轮202与主动锥齿轮301啮合连接，所述驱动杆201位于驱动箱2内的部分传动连接有两个摆臂组件4，所述摆臂组件4上均安装有电机二5，所述电机二5的输出端均固定连接有切刀501，所述驱动杆201的底端穿过驱动箱2传动连接有升降组件6，所述升降组件6被安装在推车1上侧，电机一3带动驱动杆201正反转动，驱动杆201同步带动摆臂组件4、升降组件6运动，使得电机二5的运行轨迹近似于弧线，电机二5带动切刀501砍伐茶树枝叶，能够将茶树从各个方向修剪，值得说明的是，推车1上另外搭载有蓄电池和控制面板，用于提供电力和控制能力，推车1的底部安装有车轮或万向轮，用于提供行走能力。
19.其中，所述摆臂组件4包括滑轨401，所述滑轨401固定连接在驱动箱2底壁上，且所述滑轨401的一端穿出驱动箱2侧壁，所述滑轨401上滑动连接有齿条402，所述齿条402的一侧端面上螺纹连接有丝杆403，所述丝杆403通过旋转座404安装在驱动箱2上，所述丝杆403
的另一端固定连接有传动锥齿轮405，所述传动锥齿轮405啮合连接有过渡锥齿轮406，所述过渡锥齿轮406固定连接在驱动杆201的中部外侧，驱动杆201带动过渡锥齿轮406主动，过渡锥齿轮406啮合传动传动锥齿轮405，传动锥齿轮405带动丝杆403转动，丝杆403螺纹驱动齿条402沿着滑轨401滑动。
20.其中，所述齿条402的上方设置有转轴407，所述转轴407转动嵌设在驱动箱2的两侧内壁之间，且所述转轴407的中部外侧固定连接有全齿轮408和摆板409，所述全齿轮408与齿条402啮合连接，所述摆板409的顶端固定连接有电机二5，齿条402啮合传动其上方的全齿轮408，全齿轮408带动转轴407转动，转轴407带动摆板409同步转动，使得在摆板409在上下移动的过程中，能够沿l型槽203左右转动，轨迹近似于弧线。
21.其中，所述升降组件6包括升降筒601，所述升降筒601滑动套设在底柱602的外侧，所述底柱602的上侧中部开设有螺纹槽603，其中，所述驱动杆201的底端外壁对应螺纹槽603开设有外螺纹，所述底柱602的底端固定连接在推车1的底壁上，驱动杆201底端的外螺纹在螺纹槽603内旋转，能够螺纹驱动自身向上移动，带动升降筒601沿着底柱602向上滑动，使得驱动箱2在推车1的两侧内壁之间滑动上升。
22.其中，所述推车1呈“凹”字形结构设计，其中，所述驱动箱2滑动嵌设在推车1的相对内壁之间，所述推车1的一侧固定连接有两个夹板101，两个所述夹板101之间固定连接有推杆102，推动推杆102，可使得推车1带动驱动箱2沿垄间移动，驱动箱2可在推车1的“凹”字形结构内上下滑动。
23.其中，所述驱动箱2的两侧对称开设有l型槽203，所述l型槽203内设置有摆板409，所述驱动箱2侧壁且位于l型槽203下方开设有矩形槽204，所述矩形槽204与齿条402相对设置，l型槽203能够允许摆板409左右摆动，矩形槽204能够允许齿条402滑入或滑出。
24.具体的，本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备使用时，先将推车1推至茶树垄间位置，推动推车1沿垄间缓慢前进，启动电机一3，带动主动锥齿轮301转动，主动锥齿轮301啮合传动从动锥齿轮202，从动锥齿轮202带动驱动杆201转动，驱动杆201底端的外螺纹在螺纹槽603内旋转，能够螺纹驱动自身向上移动，带动升降筒601沿着底柱602向上滑动，使得驱动箱2在推车1的两侧内壁之间滑动上升，与此同时，驱动杆201带动过渡锥齿轮406主动，过渡锥齿轮406啮合传动传动锥齿轮405，传动锥齿轮405带动丝杆403转动，丝杆403螺纹驱动齿条402沿着滑轨401滑动，齿条402啮合传动其上方的全齿轮408，全齿轮408带动转轴407转动，转轴407带动摆板409同步转动，使得在摆板409在上升的过程中，能够沿l型槽203向下转动，使得电机二5的运行轨迹近似于弧线，这样电机二5带动切刀501砍伐茶树枝叶，能够将茶树从各个方向修剪，同理，电机一3随后反转，可带动切刀501沿轨迹返回，并在此过程中砍伐茶树枝叶，由于两个摆臂组件4对称设置，这使得垄间两侧的茶树能够同时被修剪，一亩茶树修剪下来，可以节省至少三分之二的时间，效率极高，且工人的劳动强度不大。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。