一种泵车转台控制装置及混凝土泵车的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种泵车转台控制装置及混凝土泵车。


背景技术：

2.混凝土泵车具有机动灵活、工作效率高、自动化程度高等特点，广泛应用于土木工程建设中。由于混凝土泵车作业环境恶劣、运行负荷高、运行时间长，加上目前生产厂家竞争激烈，布料范围越来越广，臂架设计不断突破极限，在材料及工艺没有革命性技术突破前提下长臂架带来的直接后果就是臂架刚性降低，安全隐患较大，目前普遍存在布料时臂架震动大，旋转摆幅大，对施工人员安全存在隐患。
3.目前长臂架泵车基本都采用双减速机，正常旋转时两个减速机都由同一个回路控制，且旋转方向相同，旋转完后两个减速机齿轮间隙基本一致。由于转台齿轮磨损或加工及装配误差导致间隙过大，减速机齿轮不能有效锁住转台，齿轮间隙导致存在臂架转台自由晃动空间。
4.如何设计一种泵车转台控制装置及混凝土泵车，可以基本消除泵车转台的驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙，大大缩小泵车转台上臂架的晃动空间。这是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种泵车转台控制装置及混凝土泵车，可以基本消除泵车转台的驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙，大大缩小泵车转台上臂架的晃动空间。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种泵车转台控制装置，包括转台、第一减速机马达、第二减速机马达、控制器、转台控制手柄及转台旋转阀，所述转台包括转台结构及转台齿轮，所述转台控制手柄与所述控制器连接，所述控制器与所述转台旋转阀连接，所述转台旋转阀分别与所述第一减速机马达及第二减速机马达连接，所述第一减速机马达通过第一驱动齿轮与所述转台齿轮啮合，所述第二减速机马达通过第二驱动齿轮和与所述转台齿轮啮合,其特征在于，所述转台旋转阀与所述第一减速机马达或第二减速机马达连接的线路上设置马达换向阀，所述马达换向阀与所述控制器连接。
8.对上述技术方案的改进：所述转台控制手柄包括零档位、转台顺时针转动档位及转台逆时针转动档位。
9.对上述技术方案的进一步改进：所述转台控制手柄处于所述零档位，所述控制器输出低电位，所述转台旋转阀将第一减速机马达及第二减速机马达的动力油路切断，所述第一减速机马达及第二减速机马达均停止工作，所述马达换向阀不得电；所述转台控制手柄处于所述转台顺时针转动档位或转台逆时针转动档位，所述控制器输出高电位，打开所述转台旋转阀，使所述第一减速机马达及第二减速机马达的动力油路开通，所述第一减速
机马达与第二减速机马达同向转动驱动所述转台顺时针转动或逆时针转动，所述马达换向阀不得电；再将转台控制手柄回到所述零档位，并控制所述马达换向阀得电，使所述第一减速机马达与第二减速机马达旋转方向相反，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮将所述转台齿轮抱死，所述控制器维持一段时间高电平后输出低电平，关闭所述转台旋转阀，切断所述第一减速机马达及第二减速机马达的动力油路，使所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮停止转动并与所述转台齿轮紧密贴合。
10.一种混凝土泵车，包括底盘车架、驾驶室及泵车臂架系统，所述泵车臂架系统中包括转台控制装置，其特征在于，所述转台控制装置为上述的泵车转台控制装置。
11.对上述技术方案的一种改进：所述转台控制手柄为无线遥控手柄。
12.对上述技术方案的另一种改进：所述转台控制手柄为有线手动手柄，所述有线手动手柄设置在所述驾驶室内操作台上。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
14.1、本实用新型在转台旋转阀与第一减速机马达或第二减速机马达连接的线路上增设一马达换向阀，马达换向阀与控制器连接，控制其中一个减速机马达能够单独正反转，每次转台旋转完成后马达换向阀会将油路反转，使两个减速机马达的旋转方向相反，通过控制器合理控制两个减速机马达的运动时间，达到紧密咬合随动齿轮目的，基本消除了驱动齿轮与从动齿轮间的间隙，大大缩小泵车转台上臂架的晃动空间，起到了防摆的作用；
15.2、本实用新型中的转台控制手柄包括零档位、转台顺时针转动档位及减速机马达反向转动档位，操作控制方便；
16.3、本实用新型的结构简单，制作成本较低。
附图说明
17.图1为本实用新型一种泵车转台控制装置的连接结构示意图；
18.图2为本实用新型一种泵车转台控制装置的控制流程图。
19.图中编号为：1-第一减速机马达、1.1-第一驱动齿轮、2.第二减速机马达、2.2-第二驱动齿轮、3、转台结构、3.1-转台齿轮、4-马达换向阀、5-控制器、6-转台控制手柄、7-转台旋转阀。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
21.参见图1，本实用新型一种泵车转台控制装置的实施例，包括转台、第一减速机马达1、第二减速机马达2、控制器5、转台控制手柄6及转台旋转阀7，所述转台包括转台结构3及转台齿轮3.1。转台控制手柄6与控制器5连接，控制器5与转台旋转阀7连接，转台旋转阀7分别与第一减速机马达1及第二减速机马达2连接。第一减速机马达1通过第一驱动齿轮1.1和与转台齿轮3.1啮合第二减速机马达2通过第二驱动齿轮2.1与所述转台齿轮3.1啮合。上述转台旋转阀7与第一减速机马达1（或者第二减速机马达2）连接的线路上设置马达换向阀4，马达换向阀4与控制器5连接。
22.进一步地，上述转台控制手柄6包括零档位、转台顺时针转动档位及转台逆时针转动档位。
23.具体而言：上述转台控制手柄6处于所述零档位，控制器5输出低电位，转台旋转阀7将第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路切断，第一减速机马达1及第二减速机马达2均停止工作，马达换向阀4不得电。转台控制手柄6处于转台顺时针转动档位或转台逆时针转动档位，控制器5输出高电位，打开转台旋转阀7，使第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路开通。所述第一减速机马达1与第二减速机马达2同向转动驱动所述转台顺时针转动或逆时针转动，所述马达换向阀不得电；再将转台控制手柄回到所述零档位，第一减速机马达1、第二减速机马达2同向转动驱动所述转台顺时针转动或逆时针转动，马达换向阀4不得电。再将转台控制手柄6回到零档位，并控制马达换向阀4得电，使第一减速机马达1与第二减速机马达2旋转方向相反，第一驱动齿轮1.1和第二驱动齿轮2.1将转台齿轮3.1抱死。控制器5维持一段时间高电平后输出低电平，关闭转台旋转阀7，切断第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路，使第一驱动齿轮1.1和第二驱动齿轮2.1停止转动并与所述转台齿轮3.1紧密贴合。
24.本实用新型一种混凝土泵车的实施例，包括底盘车架、驾驶室及泵车臂架系统，所述泵车臂架系统中包括转台控制装置，所述转台控制装置为上述实施例的泵车转台控制装置。
25.优选地，上述转台控制手柄6为无线遥控手柄。另外，上述转台控制手柄6也可以为有线手动手柄，有线手动手柄设置在所述驾驶室内操作台上。
26.参见图1、图2，本实用新型一种泵车转台控制装置的基本操作流程如下：
27.转台旋转命令：将转台控制手柄6扳动到转台顺时针转动档位或转台逆时针转动档位，此时，转台旋转阀7得电，马达换向阀4失电，转台开始顺时针旋转或逆时针旋转；
28.转台旋转命令归零：将转台控制手柄6扳到零档位，转台旋转阀7延时失电，同时马达换向阀4得电；
29.转台完全停转：转台齿轮3.1锁紧，转台旋转阀7失电。
30.参见图1、图2，本实用新型一种泵车转台控制装置的具体工作方法如下：
31.初始状态，转台控制手柄6处于零档位，此时控制器5输出低电位，转台旋转阀7将第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路切断，第一减速机马达1及第二减速机马达2均不工作，马达换向阀4也不得电。
32.将转台控制手柄6扳动到转台顺时针转动档位或转台逆时针转动档位，开始控制转台顺时针或逆时针转动时，此时控制器5输出高电位，打开转台旋转阀7，使第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路开通，第一减速机马达1与第二减速机马达2同向转动并驱动所述转台开始顺时针或逆时针转动，此时马达换向阀4也不得电；
33.转台顺时针或逆时针旋转到布料方位后，就将转台控制手柄6扳到零档位，并控制马达换向阀4得电，使第一减速机马达1的第一驱动齿轮1.1与第二减速机马达2的第二驱动齿轮2.1转动方向相反，由第一驱动齿轮1.1和第二驱动齿轮2.1共同将转台齿轮3.1紧紧抱死。控制器5维持一段时间高电平后再输出低电平，关闭转台旋转阀7，切断第一减速机马达1及第二减速机马达2的动力油路，使第一驱动齿轮1.1和第二驱动齿轮2.1停止转动并与转台齿轮3.1紧密贴合。这样，就基本消除了第一驱动齿轮1.1及第二驱动齿轮2.1与转台齿轮3.1之间的间隙，大大缩小泵车转台上臂架的晃动空间，可以起到很好的防摆动作用。
34.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本
技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。