夹持装置和医疗穿刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹持装置和医疗穿刺装置。


背景技术：

2.超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，作出提示的一种诊断方法。由于手术对象或者手术部位的不同，需要调整不同规格的超声探头进行诊断。
3.目前已有一种夹持装置，其通过驱动轴驱动传动件以带动两个夹持件在导轨上相向移动，进而完成对不同规格的超声探头的夹持。该装置传动复杂，不利于不同规格的目标物的夹持稳定性。
4.因此，有必要开发一种夹持装置，以提升不同规格目标物夹持的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，通过调节所述调节件对所述承载件的位置进行调整，并带动所述第一滑移件和所述第二滑移件移动，使得能够放置不同规格的目标物，通过所述第一滑移件、第二滑移件和所述固定座对所述目标物形成多点支撑，能够提升夹持的稳定性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持装置，包括固定座、承载件、第一滑移件、第二滑移件和调节件，所述固定座设有第一导向槽和第二导向槽，所述固定座用于放置所述目标物，所述调节件活动设置于所述固定座，所述承载件滑动设置于所述调节件，所述第一滑移件和所述第二滑移件均滑动设置于所述承载件，且所述第一滑移件和所述第二滑移件分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述调节件用于调整所述承载件与所述固定座之间的距离，并同时用于调整所述第一滑移件和所述第二滑移件分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽的位置。
7.本实用新型的夹持装置的有益效果在于：所述固定座设有第一导向槽和第二导向槽，所述固定座用于放置所述目标物，所述调节件活动设置于所述固定座，所述承载件滑动设置于所述调节件，所述第一滑移件和所述第二滑移件均滑动设置于所述承载件，且所述第一滑移件和所述第二滑移件分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述调节件用于调整所述承载件与所述固定座之间的距离，并同时用于调整所述第一滑移件和所述第二滑移件分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽的位置，通过所述调节件调整所述承载件的位置，带动所述承载件上下移动，同时使得所述第一滑移件和所述第二滑移件远离或靠近所述目标物，进而可以更换不同规格的目标物并对其进行固定，通过所述固定座、所述第一滑移件和所述第二滑移件对所述目标物形成多点支撑，能够提升夹持的稳定性。
8.在一种可行的实施例中，所述固定座包括固定部和延长部，所述延长部设置于所述固定部一侧，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置于所述延长部，所述调节件活动设置于所述延长部。其有益效果在于：通过设置所述延长部使得所述调节件和所述承载件能
够设置于所述固定座侧面，便于所述固定座的加工，便于所述调节件和所述承载件的固定和拆卸。
9.在一种可行的实施例中，所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述第二固定部的一端铰接设置于所述第一固定部，所述第二固定部的另一端可拆卸固定设置于所述第一固定部。其有益效果在于：通过所述第二固定部的铰接设置和可拆卸设置使得更换所述目标物时，将所述第二固定部打开放置所述目标物后在关闭，能够减少所述目标物在固定时的磨损，也便于所述目标物的固定。
10.在一种可行的实施例中，还包括弹簧，所述弹簧设置于所述固定座和所述承载件之间。其有益效果在于：设置所述弹簧使得所述承载件受到靠近所述调节件的作用力，使所述承载件紧贴在所述调节件，避免所述承载件和所述调节件脱离对所述目标物的固定造成影响，保证夹持的稳定性。
11.在一种可行的实施例中，还包括轴承，所述轴承设置于所述承载件或所述调节件，所述轴承的两侧分别与所述承载件和所述调节件抵接。其有益效果在于：通过设置所述轴承能够降低所述调节件在调节时的摩擦系数，便于使用。
12.在一种可行的实施例中，所述第一滑移件和所述第二滑移件均包括滑块部和连杆部，所述承载件设有滑槽，所述滑块部滑动设置于所述滑槽，所述连杆部设置于所述滑块部，所述连杆部的外轮廓与所述第一导向槽或第二导向槽的轮廓相适配，所述连杆部滑动设置于所述第一导向槽或第二导向槽。其有益效果在于：所述第一滑移件和所述第二滑移件通过设置所述滑块部在所述滑槽内滑动，通过所述连杆部在所述第一导向槽或所述第二导向槽内滑动，能够在调整所述承载件的位置时使所述连杆部远离或靠近所述目标物，使得能够固定不同直径的所述目标物。
13.在一种可行的实施例中，所述连杆部包括杆状部和弧形部，所述弧形部设置于所述杆状部远离所述滑块部的一端，所述弧形部用于抵接于所述目标物。其有益效果在于：通过所述杆状部连接所述弧形部和所述滑块部，通过所述弧形部抵接于所述目标物，使得在更换不同规格的所述目标物时均可对所述目标物形成支撑，且设置所述弧形部能够提升对所述目标物的作用面积。
14.在一种可行的实施例中，还包括柔性垫，所述柔性垫设置于所述弧形部远离所述杆状部的一侧。其有益效果在于：这样设置能够降低所述弧形部和所述目标物之间的磨损。
15.在一种可行的实施例中，所述调节件为手柄螺栓，所述固定座设有螺纹孔，所述调节件旋拧设置于所述固定座。其有益效果在于：这样设置通过转动所述手柄螺栓即可带动所述承载件移动，便于使用。
16.本实用新型还提供了一种医疗穿刺装置，包括转动调节单元、平面调节单元、角度调节单元、超声成像单元、穿刺针架和上述任意一种可行的实施例中所述的夹持装置，所述超声成像单元设置于所述夹持装置，所述夹持装置设置于所述转动调节单元，所述夹持装置用于固定所述超声成像单元，所述转动调节单元用于带动所述夹持装置和所述超声成像单元转动，所述平面调节单元设置于所述夹持装置，所述角度调节装置设置于所述平面调节单元，所述穿刺针架设置于所述角度调节单元，所述平面调节单元用于调整所述角度调节单元移动，所述角度调节单元用于调节所述穿刺针架的方向。
17.其有益效果在于：通过所述夹持装置对不同规格的所述超声成像单元进行固定，
通过所述转动调节单元带动所述夹持装置转动，能够获取不同部位的图像，通过所述平面调节单元和所述转动调节单元能够对所述穿刺针架的位置和角度进行调整，同时基于所述转动调节单元能够对所述平面调节单元所在空间内的位置进行调整，使得所述穿刺针架可以朝向空间内的任意一点。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的第一种实施例中夹持装置的立体结构示意图；
19.图2为图1中夹持装置的主视结构示意图；
20.图3为图1中第一滑移件或第二滑移件的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的第二种实施例中医疗穿刺装置的立体结构示意图。
22.图中标号：
23.1、固定座；101、固定部；102、延长部；103、第一固定部；104、第二固定部；
24.2、承载件；
25.3、第一滑移件；301、滑块部；302、连杆部；303、杆状部；304、弧形部；
26.4、第二滑移件；
27.5、调节件；
28.6、弹簧；
29.7、轴承；
30.8、转动调节单元；
31.9、平面调节单元；
32.10、角度调节单元；
33.11、超声成像单元；
34.12、穿刺针架；
35.13、夹持装置。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
37.针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种夹持装置。
38.图1为本实用新型第一种实施例中夹持装置的立体结构示意图，图2为图1 中夹持装置的主视结构示意图。
39.本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，夹持装置包括固定座1、承载件2、第一滑移件3、第二滑移件4和调节件5，所述固定座1设有第一导向槽和第二导向槽，所述固定
座1用于放置所述目标物，所述调节件5活动设置于所述固定座1，所述承载件2滑动设置于所述调节件5，所述第一滑移件3和所述第二滑移件4均滑动设置于所述承载件2，且所述第一滑移件3和所述第二滑移件4分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述调节件5用于调整所述承载件2与所述固定座1之间的距离，并同时用于调整所述第一滑移件3 和所述第二滑移件4分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽的位置。
40.本实用新型的一些具体实施例中，所述固定座1中空设置，所述目标物设置于所述中空处，所述调节件5设置活动设置于所述固定座1，且所述调节件5 位于所述固定座1前侧，所述承载件2设有通孔，所述承载件2上下滑动设置于所述调节件5，所述承载件2的底面在自身重力的作用下与所述调节件5抵接，所述承载件2为扩张c字形，所述第一滑移件3和所述第二滑移件4结构相同、左右对称设置，所述第一滑移件3和所述第二滑移件4的底端滑动设置于所述承载件2，所述第一导向槽和所述第二导向槽左右对称设置。使用时，所述第一滑移件3位于待固定的所述目标物的左下侧，所述第二固定件位于待固定的所述目标物的右下侧，调节所述调节件5带动所述承载件2向下移动，使得所述第一滑移件3和所述第二滑移件4远离所述中空处，此时可以对所述目标物进行放置或更换，之后再次调整所述调节件5带动所述承载件2向上移动，使所述第一滑移件3和所述第二滑移件4的顶端与所述目标物抵接，并挤压所述目标物，使所述目标物与所述中空处的上侧抵接实现固定。
41.值得说明的是，所述滑移件不仅限于设置为第一滑移件3和所述第二滑移件4，可以设置为n个，n为大于等于三的整数。
42.本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，所述固定座1包括固定部 101和延长部102，所述延长部102设置于所述固定部101一侧，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置于所述延长部102，所述调节件5活动设置于所述延长部102。
43.本实用新型的一些具体实施例中，所述中空处设置于所述固定部101，所述延长部102设置于所述固定部101前侧，所述调节件5活动设置于所述延长部 102，所述第一导向槽和所述第二导向槽左右对称设置于所述延长部102，使用时所述固定部101提供所述目标物向下的作用力，所述第一滑移件3提供所述目标物向右上的作用力，所述第二滑移件4提供所述目标物向左上的作用力，实现间距的调整和所述目标物的夹持固定。
44.本实用新型的一些实施例中，参考图1，所述固定部101包括第一固定部 103和第二固定部104，所述第二固定部104的一端铰接设置于所述第一固定部 103，所述第二固定部104的另一端可拆卸固定设置于所述第一固定部103。
45.本实用新型的一些具体实施例中，所述第一固定部103设有第一弧形凹槽，所述第二固定部104设有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽的直径与最大规格的所述目标物的直径相等，所述第二固定部104的左侧端铰接设置于所述第一固定部103的左侧端，所述第一固定部103的右侧设有卡槽，所述第二固定部104的右侧设有与所述卡槽适配的凸起，使用时通过外力打开所述第二固定部104，放置所述目标物之后在转动所述第二固定部104使所述凸起卡接在所述卡槽内实现固定即可。
46.本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括弹簧6，所述弹簧6 设置于所述固定座1和所述承载件2之间。
47.本实用新型的一些具体实施例中，所述弹簧6套设在所述调节件5，且所述弹簧6的两端分别与所述延长部102和所述承载件2抵接，使用时通过所述弹簧6提供所述承载件2靠
近所述调节件5的预紧力，使所述承载件2和所述承载件2贴合，在所述调节件5反向转动时，使所述承载件2可以顺利向下移动。
48.本实用新型的一些实施例中，参考图2，还包括轴承7，所述轴承7设置于所述承载件2或所述调节件5，所述轴承7的两侧分别与所述承载件2和所述调节件5抵接。
49.本实用新型的一些具体实施例中，所述轴承7为推力轴承，能够承受轴向载荷，所述轴承7转动设置于所述调节件5，所述轴承7的两侧分别与所述调节件5和所述承载件2抵接，能够降低摩擦系数。
50.图3为图1中第一滑移件或第二滑移件的立体结构示意图。
51.本实用新型的一些实施例中，参考图2和图3，所述第一滑移件3和所述第二滑移件4均包括滑块部301和连杆部302，所述承载件2设有滑槽，所述滑块部301滑动设置于所述滑槽，所述连杆部302设置于所述滑块部301，所述连杆部302的外轮廓与所述第一导向槽或第二导向槽的轮廓相适配，所述连杆部302 滑动设置于所述第一导向槽或第二导向槽。
52.本实用新型的一些具体实施例中，所述滑槽左右对称设置为两个，所述滑块部301卡接在所述滑槽内，所述连杆部302穿过所述滑槽延伸至所述第一导向槽和所述第二导向槽处，所述连杆部302的顶端外轮廓与所述第一导向槽或所述第二导向槽的内轮廓相适配，这样设置能够通过所述第一导向槽或所述第二导向槽对所述连杆部302进行限位和导向，使得调整所述承载件2的位置时，能够使所述第一滑移件3或所述第二滑移件4沿各自的所述连杆部302的轴向方向运动。
53.本实用新型的一些实施例中，参考图3，所述连杆部302包括杆状部303和弧形部304，所述弧形部304设置于所述杆状部303远离所述滑块部301的一端，所述弧形部304用于抵接于所述目标物。
54.本实用新型的一些具体实施例中，所述第一导向槽或所述第二导向槽的内轮廓与所述弧形部304的外轮廓相适配，所述弧形部304设置于所述杆状部303 的顶端，所述弧形部304的直径与最大规格的所述目标物的直径相等，使用时所述弧形部304抵接于所述目标物。
55.本实用新型的一些实施例中，参考图3，还包括柔性垫(图中未示)，所述柔性垫设置于所述弧形部304远离所述杆状部303的一侧。
56.本实用新型的一些具体实施例中，所述柔性垫(图中未示)设置于所述弧形部304靠近所述目标物的一侧，设置所述柔性垫能够利用所述柔性垫的变形特性提升与所述目标物的接触面积。
57.本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，所述调节件5为手柄螺栓，所述固定座1设有螺纹孔，所述调节件5旋拧设置于所述固定座1。
58.本实用新型的一些具体实施例中，所述调节件5的下侧部分直径大于上侧部分的直径，所述轴承7和所述弹簧6均设置于所述调节件5的上侧部分，所述轴承7的下端面与所述调节件5的下侧部分的上表面抵接，所述延长部102 设有螺纹孔，所述调节件5螺纹设置于所述延长部102，正向转动时能够带动所述承载件2上移，反向转动时能够带动所述承载件2下移。
59.图4为本实用新型第二种实施例中医疗穿刺装置的立体结构示意图。
60.本实用新型的一些实施例中，参考图2和图4，包括转动调节单元8、平面调节单元
9、角度调节单元10、超声成像单元11、穿刺针架12和第一种实施例中的所述夹持装置13，所述超声成像单元11设置于所述夹持装置13，所述夹持装置13设置于所述转动调节单元8，所述夹持装置13用于固定所述超声成像单元11，所述转动调节单元8用于带动所述夹持装置13和所述超声成像单元 11转动，所述平面调节单元9设置于所述夹持装置13，所述角度调节装置设置于所述平面调节单元9，所述穿刺针架12设置于所述角度调节单元10，所述平面调节单元9用于调整所述角度调节单元10移动，所述角度调节单元10用于调节所述穿刺针架12的方向。
61.本实用新型的一些具体实施例中，所述转动调节单元8水平设置，所述固定座1可转动的设置于所述转动调节单元8，所述超声成像单元11的检测部固定设置于所述固定座1的中空处，所述转动调节单元8能够带动所述超声成像单元11的检测部和所述夹持装置13自由转动，所述平面调节单元9固定设置于所述固定座1，所述平面调节单元9能够跟随所述转动调节单元8的启闭进行转动和固定，所述角度调节单元10设置于所述平面调节单元9，所述平面调节单元9能够带动所述角度调节单元10在平面内前后左右移动，所述穿刺针架12 设置于所述角度调节单元10，所述角度调节单元10能够带动所述穿刺针架12 转动，即调整所述穿刺针架12映射在所述平面内的方向，所述穿刺针架12用于导向穿刺针。通过所述转动调节单元8能够带动所述超声成像单元11获取不同的图像信息，便于操作人员进行观察，通过转动调节单元8、所述平面移动单元和所述角度调节单元10可以使得所述穿刺针架12朝向空间内的任意一点，便于使用时不同穿刺路径方案的执行。
62.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。