一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及汽车电子稳定系统的测试优化领域，涉及一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统。


背景技术：

2.汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(abs)和牵引力控制系统(tcs)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ecu控制发动机的动力输出和各轴制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
3.在现有技术中，往往对商用车的电子稳定控制系统进行测试，但是，由于商用车领域对esc功能表现没有具体的评价体系，无法对esc系统做全面系统的测评，导致系统存在的缺陷无法及时发现，从而使得难以对esc系统进行高效优化。
4.因此，当前需要一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统，从而解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.针对现存的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统，从而提升对汽车电子稳定系统的测试全面性。
6.本发明提供了一种汽车电子稳定系统的测试优化方法，所述测试优化方法包括：获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组；根据所述定方向盘加速测试数据组、所述定半径加速测试数据组以及所述j转向测试数据组，评价所述待测汽车的防侧翻性能以获取第一评价结果，并根据所述单变道测试数据组以及所述双移线测试数据组，评价所述待测汽车的方向控制性能以获取第二评价结果；根据所述第一评价结果以及所述第二评价结果，生成测试优化方案，以使用户根据所述测试优化方案对所述待测汽车进行优化。
7.在一个实施例中，在获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组之前，所述测试优化方法还包括：分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组；分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行j转向测试，从而获得j转向测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组；在待测汽车处于空载状态时，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组。
8.在一个实施例中，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速
测试，从而获得定方向盘加速测试数据组，具体包括：以预设的第一角度和预设的第一方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第一轨迹，使所述待测汽车在第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第一数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第一测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第一次数重复执行本步骤；所述第一数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、esc对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压；以预设的第二角度和预设的第二方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第二轨迹，使所述待测汽车在所述第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第二数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第二测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第二次数重复执行本步骤。
9.在一个实施例中，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组，具体包括：以预设的第三轨迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上加速行驶，将加速行驶过程中所获得的第三数据存储入定半径加速测试数据组中，并在esc限扭与制动激活时，执行下一步骤；所述第三数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、esc对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压；以所述第三轨迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上减速行驶，将减速行驶过程中所获得的第四数据存储入定半径加速测试数据组中，并在所述待测汽车的车速降低至esc功能退出时，执行下一步骤；以预设的第一转速以及第四方向转动所述待测汽车的方向盘，以第三方向以及第二半径使所述待测汽车在第二试验路面上行驶，将行驶过程中所获得的第五数据存储入定半径加速测试数据组中，并在esc轮边制动激活时，执行下一步骤；所述第二半径小于所述第一半径；重复执行上述步骤，直至完成次数达到预设的第三次数；以预设的第四方向以及预设的第四次数，重复执行上述步骤。
10.在一个实施例中，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组，具体包括：以预设的第一测试车速以及第一测试加速度，使所述待测汽车在第三试验路面上，由高附着系数路面向低附着系数路面加速行驶，将行驶过程中所获得的第六数据存储入单变道测试数据组中，并在接收到用户输入的终止信号时停止行驶；所述第三试验路面包括高附着系数路面以及低附着系数路面。
11.在一个实施例中，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组，具体包括：以预设的第二测试车速以及第二测试加速度，使所述待测汽车在第四试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的第七数据存储入单变道测试数据组中，并在所述待测汽车连续三次碰到锥桶时停止行驶；所述第四试验路面包括以预设的第一阵列布置的锥桶。
12.本发明还提供了一种汽车电子稳定系统的测试优化装置，所述测试优化装置包括数据获取单元、性能评价单元以及优化管理单元，其中，所述数据获取单元用于获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组；所述性能评价单元用于根据所述定方向盘加速测试数据组、所述定半径加速测试数据组以及所述j转向测试数据组，评价所述待测汽车的防侧翻性能
以获取第一评价结果，并根据所述单变道测试数据组以及所述双移线测试数据组，评价所述待测汽车的方向控制性能以获取第二评价结果；所述优化管理单元用于根据所述第一评价结果以及所述第二评价结果，生成测试优化方案，以使用户根据所述测试优化方案对所述待测汽车进行优化。
13.在一个实施例中，所述测试优化装置还包括功能测试单元，所述功能测试单元用于：分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组；分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行j转向测试，从而获得j转向测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组；在待测汽车处于空载状态时，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组。
14.本发明还提供了一种汽车电子稳定系统的测试优化系统，所述测试优化系统包括测试优化模块、数据存储模块以及用户交互模块，所述测试优化模块分别通信连接到所述数据存储模块以及所述用户交互模块，所述数据存储模块用于存储所有数据，所述用户交互模块用于为用户和所述测试优化模块之间的交互提供硬件支持。
15.在一个实施例中，所述用户交互模块包括可触摸显示屏/不可触摸显示屏、输入键盘、指示灯、麦克风或扬声器。
16.相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
17.本发明提供了一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统，通过获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组，并根据多种测试数据组综合评估待测汽车的防侧翻性能以及方向控制性能，从而提升对汽车电子稳定系统的测试全面性。
附图说明
18.下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明，其中：
19.图1示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化方法的一个实施例的流程图；
20.图2示出了锥桶在第四试验路面上布置的第一阵列的一个实施例的示意图；
21.图3示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化装置的一个实施例的结构图；
22.图4示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化系统的一个实施例的结构图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
24.具体实施例一
25.本发明实施例首先描述了一种。图1示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.s1:获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组。
27.由于esc系统在极端工况下才能激活，探究与评价该功能控制是否满足使用要求非常困难，但是，反映商用车的esc性能以为后续esc系统的优化提供具体的指标对实际应用是十分重要的，对此，本发明实施例通过对待测汽车进行定方向盘加速测试、定半径加速测试以及j转向测试以对待测汽车的防侧翻性能进行评估，并对待测汽车进行单变道测试以及双移线测试以对待测汽车的方向控制功能进行评估，从而根据对两种性能的评估结果来给出优化方案。
28.因此，当需要对待测汽车的电子稳定系统进行测试优化时，首先需要获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组，以为后续的评估优化提供数据支持。在本发明实施例中，需要记录多个测试过程中产生的数据，其中，需要记录的数据类型包括：测试过程中的车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、esc对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压。
29.s2:根据所述定方向盘加速测试数据组、所述定半径加速测试数据组以及所述j转向测试数据组，评价所述待测汽车的防侧翻性能以获取第一评价结果，并根据所述单变道测试数据组以及所述双移线测试数据组，评价所述待测汽车的方向控制性能以获取第二评价结果。
30.在获得多个测试数据组后，即可根据多个测试数据组分别对待测汽车的防侧翻性能以及方向控制性能进行评价。
31.在实际应用中，对防侧翻性能的评价过程包括：首先，获取定方向盘加速测试数据组中的第一侧向加速度、第二侧向加速度，并获取用户输入的第一评价值，其中，第一侧向加速度为esc对发动机/电机扭矩控制激活时的侧向加速度，第二侧向加速度为任一轮边制动器气压达到34kpa时对应的侧向加速度；接着，获取定半径加速测试数据组中的第三侧向加速度、第三车速、第四侧向加速度、第四车速、第五侧向加速度以及第五车速，并获取用户输入的第二评价值，其中，第三侧向加速度以及第三车速分别为esc对发动机/电机扭矩控制激活时的侧向加速度与车速，第四侧向加速度以及第四车速分别为esc对发动机/电机扭矩控制退出时的侧向加速度与车速，第五侧向加速度以及第五车速分别为esc对轮边制动控制激活时的侧向加速度与车速；然后，获取j转向测试数据组的第一车速情况、第二车速情况、第一扭矩情况以及最大试验车速，其中，第一车速情况为经过起始位置3s时车速是否超过47km/h的判断结果，第二车速情况为经过起始位置4s时车速是否超过45km/h的判断结果，第一扭矩情况为在esc起作用过程中实际扭矩是否至少比请求扭矩小10％且持续时间不少于0.5s的判断结果，最大试验车速为能稳定在车道线内的最大试验车速；最后，根据上述所获取的所有数据，评价电子稳定系统的防侧翻性能，从而获取第一评估结果。
32.在上述防侧翻性能评价基础上，在实际应用中还需要对方向控制性能进行评价，
具体包括：首先，获取单变道测试数据组中的第一完成车速、第一横摆角速度以及第一测试侧向加速度，并获取用户输入的第三评价值，其中，第一完成车速为车辆能完成单变道测试的最高车速，第一横摆角速度为车辆在单变道测试过程中横摆角速度，第一测试侧向加速度为车辆在单变道测试过程中的侧向加速度；随后，获取双移线测试数据组中的第二完成车速、第二横摆角速度以及第二测试侧向加速度，并获取用户输入的第四评价值，其中，第二完成车速为车辆能完成双移线测试的最高车速，第二横摆角速度为车辆在双移线测试过程中横摆角速度，第二测试侧向加速度为车辆在双移线测试过程中的侧向加速度。
33.s3:根据所述第一评价结果以及所述第二评价结果，生成测试优化方案，以使用户根据所述测试优化方案对所述待测汽车进行优化。
34.在一个实施例中，在获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组之前，所述测试优化方法还包括：分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组；分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行j转向测试，从而获得j转向测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组；在待测汽车处于空载状态时，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组。
35.在一个实施例中，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组，具体包括：以预设的第一角度和预设的第一方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第一轨迹，使所述待测汽车在第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第一数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第一测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第一次数重复执行本步骤；以预设的第二角度和预设的第二方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第二轨迹，使所述待测汽车在所述第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第二数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第二测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第二次数重复执行本步骤。
36.在一个实施例中，第一角度为135
°
，第一方向为逆时针，第一轨迹为螺旋形，第一测试阈值为45km/h，第一次数为3次。在一个实施例中，第二角度为135
°
，第二方向为顺时针，第二轨迹为螺旋形，第二测试阈值为45km/h，第二次数为3次。
37.在该实施例中，所述第一数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、esc对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压。
38.在一个实施例中，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组，具体包括：以预设的第三轨迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上加速行驶，将加速行驶过程中所获得的第三数据存储入定半径加速测试数据组中，并在esc限扭与制动激活时，执行下一步骤；以所述第三轨
迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上减速行驶，将减速行驶过程中所获得的第四数据存储入定半径加速测试数据组中，并在所述待测汽车的车速降低至esc功能退出时，执行下一步骤；以预设的第一转速以及第四方向转动所述待测汽车的方向盘，以第三方向以及第二半径使所述待测汽车在第二试验路面上行驶，将行驶过程中所获得的第五数据存储入定半径加速测试数据组中，并在esc轮边制动激活时，执行下一步骤；所述第二半径小于所述第一半径；重复执行上述步骤，直至完成次数达到预设的第三次数；以预设的第四方向以及预设的第四次数，重复执行上述步骤。
39.在一个实施例中，第二试验路面为圆形广场，第一半径大于150m，第三轨迹为环形，第三方向为逆时针，第一转速为0.15rad/s-0.4rad/s。在一个实施例中，第四方向为逆时针，第三次数为3次，第四次数为3次。
40.在该实施例中，所述第三数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、esc对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压。
41.在一个实施例中，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行j转向测试，从而获得j转向测试数据组，具体包括：以第四车速以及逆时针方向经过j转向定圆车道的起点，并观察是否激活esc(限扭 制动)；随后，在第四车速的基础上，每次增加1-2km/h，从而确定esc激活的临界车速v2(轮边气压大于34kpa)，以临界车速v2以及逆时针方向通过起始位置，再加速通过起始位置(过程中始终使车辆行驶轨迹处于j转向定圆车道内)，记录试验数据；接着，在临界车速v2的基础上，每次增加2km/h，以逆时针方向通过起始位置(过程中始终使车辆行驶轨迹处于j转向定圆车道内)，记录每次试验数据；直到车辆偏出j转向定圆车道或者车速以至少1.3倍临界车速的速度通过起始位置，记录数据后停止测试。
42.在一个实施例中，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组，具体包括：以预设的第一测试车速以及第一测试加速度，使所述待测汽车在第三试验路面上，由高附着系数路面向低附着系数路面加速行驶，将行驶过程中所获得的第六数据存储入单变道测试数据组中，并在接收到用户输入的终止信号时停止行驶。
43.在一个实施例中，所述第三试验路面包括高附着系数路面以及低附着系数路面，且待测汽车需要在高附着系数路面上加速到规定车速才会进入低附着系数路面。在一个实施例中，第一测试车速为30km/h，第一测试加速度为2km/h。
44.在一个实施例中，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组，具体包括：以预设的第二测试车速以及第二测试加速度，使所述待测汽车在第四试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的第七数据存储入单变道测试数据组中，并在所述待测汽车连续三次碰到锥桶时停止行驶；所述第四试验路面包括以预设的第一阵列布置的锥桶。
45.在一个实施例中，第四试验路面为10*150m的干燥、平整、坚实的跑道，第四试验路面的坡度不大于1％，且第四试验路面的峰值制动力系数不小于0.8。在一个实施例中，第二测试车速为50km/h，第二测试加速度为2km/h。为了进一步示出锥桶的布置，请参考图2，图2示出了锥桶在第四试验路面上布置的第一阵列的一个实施例的示意图。
46.本发明实施例描述了一种汽车电子稳定系统的测试优化方法，通过获取待测汽车
的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组，并根据多种测试数据组综合评估待测汽车的防侧翻性能以及方向控制性能，该测试优化方法提升了对汽车电子稳定系统的测试全面性。
47.具体实施例二
48.除上述方法外，本发明实施例还描述了一种汽车电子稳定系统的测试优化装置。图3示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化装置的一个实施例的结构图。
49.如图所示，该测试优化装置包括数据获取单元11、性能评价单元12以及优化管理单元13。
50.其中，数据获取单元11用于获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组。
51.性能评价单元12用于根据所述定方向盘加速测试数据组、所述定半径加速测试数据组以及所述j转向测试数据组，评价所述待测汽车的防侧翻性能以获取第一评价结果，并根据所述单变道测试数据组以及所述双移线测试数据组，评价所述待测汽车的方向控制性能以获取第二评价结果。
52.优化管理单元13用于根据所述第一评价结果以及所述第二评价结果，生成测试优化方案，以使用户根据所述测试优化方案对所述待测汽车进行优化。
53.在一个实施例中，所述测试优化装置还包括功能测试单元，所述功能测试单元用于：分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组；分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行j转向测试，从而获得j转向测试数据组；在待测汽车处于满载状态时，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组；在待测汽车处于空载状态时，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组。
54.本发明实施例描述了一种汽车电子稳定系统的测试优化装置，通过获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组，并根据多种测试数据组综合评估待测汽车的防侧翻性能以及方向控制性能，该测试优化装置提升了对汽车电子稳定系统的测试全面性。
55.具体实施例三
56.除上述方法和装置外，本发明还描述了一种汽车电子稳定系统的测试优化系统。图4示出了根据本发明的一种汽车电子稳定系统的测试优化系统的一个实施例的结构图。
57.如图所示，该测试优化系统包括测试优化模块1、数据存储模块2以及用户交互模块3，所述测试优化模块1分别通信连接到所述数据存储模块2以及所述用户交互模块3，所述数据存储模块2用于存储所有数据，所述用户交互模块3用于为用户和所述测试优化模块1之间的交互提供硬件支持。
58.在一个实施例中，所述用户交互模块3包括可触摸显示屏/不可触摸显示屏、输入键盘、指示灯、麦克风或扬声器。
59.本发明实施例描述了一种汽车电子稳定系统的测试优化系统，通过获取待测汽车
的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、j转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组，并根据多种测试数据组综合评估待测汽车的防侧翻性能以及方向控制性能，该测试优化系统提升了对汽车电子稳定系统的测试全面性。
60.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。