一种控制器更新控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种控制器更新控制系统及控制方法。


背景技术：

2.目前的机房群控系统(例如中央空调冷热源机房群控系统)中，将控制器断开以执行控制器更换或者控制器程序更新升级的过程中，往往需要将下控设备停机后才能进行上述操作。
3.以中央空调冷热源机房群控系统为例，在下控设备不停机的情况下对控制器程序更新升级需要群控系统在更新过程中保持控制器的数字量输出始终不变，而市面上仅有极少数控制器支持此功能，但若需要更换控制器，则该控制器无法实现下控设备不停机功能。
4.因此，目前的机房群控系统均需要先将系统内的所有下控设备停机，再对控制器进行更换或者程序更新升级操作。下控设备停机必然会产生较大的影响，且更新升级或更换的操作必将对系统稳定性产生一定影响。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制器更新控制系统及控制方法，以解决现有技术中需要将下控设备停机，才能执行控制器更换或者程序更新升级，导致系统稳定性差的问题。
6.根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制器更新控制系统，包括：
7.控制器，及连接在所述控制器输出端的控制输出单元；
8.所述控制输出单元，其输出端与下控设备相连，用于在确定所述控制器更换或程序更新升级时，维持下控设备的运行状态保持不变，所述运行状态至少包括：启动和停止。
9.优选的，所述控制输出单元包括：
10.开关电源、状态保持开关、多个串联的继电器，其中，
11.所述开关电源与所述继电器的线圈串联，构成第一串联支路；
12.所述状态保持开关与至少一个继电器的常开触点串联，构成第二串联支路；所述第一串联支路和第二串联支路并联在所述控制器的输出端；
13.在常开触点不与状态保持开关串联的继电器中，至少一个继电器的常开触点通过无源干触点与下控设备相连。
14.根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制器更新控制系统的控制方法，所述控制器更新控制系统包括控制器及连接在所述控制器输出端的控制输出单元，包括：
15.在确定控制器更换或程序更新升级时，通过控制输出单元维持下控设备的运行状态保持不变，所述运行状态至少包括：启动和停止；
16.所述控制输出单元的输出端与下控设备相连。
17.优选的，所述方法，还包括：
18.在确定控制器更换或程序更新升级完毕时，通过控制器内置的上电自检程序维持
下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变。
19.优选的，所述方法，还包括：
20.当控制输出单元的状态保持开关闭合时，确定控制器更换或程序更新升级。
21.优选的，所述通过控制输出单元维持下控设备的运行状态保持不变，包括：
22.获取控制器输出端输出的运行状态控制指令；
23.若所述运行状态控制指令携带的运行状态为启动，则控制输出单元中所有继电器的线圈得电，与状态保持开关串联的常开触点闭合，与下控设备相连的常开触点闭合，下控设备的运行状态保持为启动；
24.若所述运行状态控制指令携带的运行状态为停止，则控制输出单元中所有继电器的线圈不得电，与状态保持开关串联的常开触点断开，与下控设备相连的常开触点断开，下控设备的运行状态保持为停止。
25.优选的，所述通过控制器内置的上电自检程序维持下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变，包括：
26.上电启动后，接收下控设备反馈的运行状态信息；
27.若所述运行状态信息显示为启动，向控制输出单元输出运行状态为启动的控制指令，以使控制器上电启动后，下控设备的运行状态保持为启动；
28.若所述运行状态信息显示为停止，向控制输出单元输出运行状态为停止的控制指令，以使控制器上电启动后，下控设备的运行状态保持为停止。
29.优选的，所述接收下控设备反馈的运行状态信息之前，还包括：
30.设定上电自检时长为预设时长；
31.当预设时长到达时，退出上电自检程序，完成上电初始化。
32.根据本发明实施例的第三方面，提供一种电器设备，包括：
33.上述任一项所述的控制器更新控制系统；
34.或者，能够执行上述任一项所述的控制方法。
35.优选的，所述电气设备，包括：
36.空调机组、新风机组、空气净化机组。
37.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
38.通过增设控制输出单元，使得在确定控制器更换或程序更新升级时，维持下控设备的运行状态保持不变，相比现有技术，本发明提供的技术方案，能够保证控制器更换或程序更新升级时，下控设备可以不停机运行，降低了控制器断开对下控设备的影响，增加了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的示意框图；
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器示意图；
43.图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制输出单元电路原理图；
44.图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制方法的流程图；
45.图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器断开连接阶段的流程图；
46.图6是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器重新连接阶段的流程图；
47.图7是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器更换或程序更新操作流程图。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.实施例一
50.图1是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的示意框图，如图1所示，该系统包括：
51.根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制器更新控制系统，包括：
52.控制器100，及连接在所述控制器输出端的控制输出单元200；
53.所述控制输出单元200，其输出端与下控设备300相连，用于在确定所述控制器100更换或程序更新升级时，维持下控设备300的运行状态保持不变，所述运行状态至少包括：启动和停止。
54.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于群控系统中，所述群控系统适用于电气设备的机房中，例如中央空调冷热源机房群控系统、新风机组机房群控系统、空气净化机组机房群控系统等。
55.优选的，本实施例提供的技术方案，所述控制器100位于群控系统的中央处理单元内。该控制器100的数字量输入为下控设备300的运行状态信号，数字量输出至控制输出单元200，能够控制控制输出单元200的通断。
56.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过增设控制输出单元，使得在确定控制器更换或程序更新升级时，维持下控设备的运行状态保持不变，相比现有技术，本发明提供的技术方案，能够保证控制器更换或程序更新升级时，下控设备可以不停机运行，降低了控制器断开对下控设备的影响，增加了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。
57.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，所述控制输出单元200包括：
58.开关电源、状态保持开关、多个串联的继电器，其中，
59.所述开关电源与所述继电器的线圈串联，构成第一串联支路；
60.所述状态保持开关与至少一个继电器的常开触点串联，构成第二串联支路；所述第一串联支路和第二串联支路并联在所述控制器100的输出端；
61.在常开触点不与状态保持开关串联的继电器中，至少一个继电器的常开触点通过无源干触点与下控设备相连。
62.优选的，所述控制输出单元为弱电转换电路；所述状态保持开关为手动开关。
63.优选的，本实施例提供的技术方案，所述控制输出单元中的在常开触点不与状态保持开关串联的继电器中，至少一个继电器的常开触点通过无源干触点与下控设备的强电启动柜的二次接口中的启停点相连。
64.参见图2，优选的，本实施例提供的技术方案，所述控制器输入端为数字量输入端，控制器输出端为数字量输出端。
65.图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制输出单元电路原理图，图3为由两个串联的继电器构成的控制输出单元，以图3为例，对技术方案进行说明：该控制输出单元包括：开关电源dc24v、状态保持开关s0、第一继电器ka1、第二继电器ka2，两个继电器串联，其中，
66.所述开关电源dc24v与所述第一继电器ka1的线圈、第二继电器ka2的线圈串联，构成第一串联支路；
67.所述状态保持开关s0与第一继电器ka1的常开触点串联，构成第二串联支路；所述第一串联支路和第二串联支路并联在所述控制器100的输出端；
68.第二继电器ka2的常开触点通过无源干触点与下控设备相连。
69.工作原理为如下：
70.无需进行控制器更换或程序升级时，此时状态保持开关为断开状态，若下控设备的运行状态为启动，此时控制器输出端闭合，开关电源流经控制器输出端、多个串联的继电器的线圈，由于继电器的线圈得电，继电器的常开触点闭合，下控设备的运行状态为启动；若下控设备的运行状态为停止，此时控制器输出端断开，继电器的线圈不得电，因此继电器的常开触点断开，使下控设备的运行状态为停止。
71.需要进行控制器更换或程序升级时，此时状态保持开关为闭合状态，若下控设备的运行状态为启动，此时控制器输出端闭合，开关电源流经控制器输出端、多个串联的继电器的线圈，由于继电器的线圈得电，继电器的常开触点闭合，与状态保持开关串联的继电器常开触点闭合，开关电源能够流经一个闭合的常开触点、闭合的状态保持开关、多个串联的继电器的线圈，使得控制输出单元达成自锁状态，此时控制输出单元不受控制器输出端控制，下控设备的运行状态能够一直保持为启动；若下控设备的运行状态为停止，此时控制器输出端断开，由于继电器的线圈不得电，继电器的常开触点均断开，与状态保持开关串联的继电器常开触点断开，继电器线圈也无法得电，下控设备的运行状态能够一直保持为停止。
72.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过状态保持开关来开启状态保持功能，使得在控制器断开进行控制器更换或程序升级的过程中，能够保持设备的运行状态不变。设置状态保持开关能够选择是否开启状态保持功能，增加了系统的灵活性。
73.实施例二
74.图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制方法的流程图，如图4所示，一种控制器更新控制系统的控制方法，所述控制器更新控制系统包括控制器及连接在所述控制器输出端的控制输出单元，包括：
75.步骤s1、在确定控制器更换或程序更新升级时，通过控制输出单元维持下控设备
的运行状态保持不变，所述运行状态至少包括：启动和停止；所述控制输出单元的输出端与下控设备相连。
76.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于群控系统中，所述群控系统适用于电气设备的机房中，例如中央空调冷热源机房群控系统、新风机组机房群控系统、空气净化机组机房群控系统等。
77.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过增设控制输出单元，使得在确定控制器更换或程序更新升级时，维持下控设备的运行状态保持不变，相比现有技术，本发明提供的技术方案，能够保证控制器更换或程序更新升级时，下控设备可以不停机运行，降低了控制器断开对下控设备的影响，增加了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。
78.在具体实践中，所述方法，还包括：
79.在确定控制器更换或程序更新升级完毕时，通过控制器内置的上电自检程序维持下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变。
80.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在控制器内部设置上电自检程序，使得控制器在更换或程序更新升级完毕时，能够维持下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变，避免了下控设备在控制器重新连接时出现下控设备状态的改变，使得系统的稳定性提高。
81.在具体实践中，所述方法，还包括：
82.当控制输出单元的状态保持开关闭合时，确定控制器更换或程序更新升级。
83.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过判断控制输出单元的状态保持开关是否闭合，来判断状态保持功能是否开启，进而确定控制器更换或程序更新升级，能够增加系统的灵活性。
84.在具体实践中，所述通过控制输出单元维持下控设备的运行状态保持不变，包括：
85.获取控制器输出端输出的运行状态控制指令；
86.若所述运行状态控制指令携带的运行状态为启动，则控制输出单元中所有继电器的线圈得电，与状态保持开关串联的常开触点闭合，与下控设备相连的常开触点闭合，下控设备的运行状态保持为启动；
87.若所述运行状态控制指令携带的运行状态为停止，则控制输出单元中所有继电器的线圈不得电，与状态保持开关串联的常开触点断开，与下控设备相连的常开触点断开，下控设备的运行状态保持为停止。
88.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够以较简单的电路连接，首先获取控制器输出端输出的运行状态控制指令，并根据该运行状态控制指令，对下控设备进行控制，并且能够通过状态保持开关与继电器之间的电路连接关系，达成自锁状态，从而能够保持输出到下控设备的运行状态控制指令，使控制器断开后，能够保持下控设备的运行状态，通过采用本实施例提供的技术方案，群控系统的调试人员能够在任意时刻进行控制器的逻辑改动，极大地提高了群控系统调试效率。
89.参见图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器断开连接阶段的流程图，对控制器断开连接阶段进行说明：
90.控制器输出端输出运行状态指令；
91.判断状态保持功能是否开启：
92.若是，则对控制器输出端输出的运行状态指令进行判断，若运行状态指令为启动，则下控设备的运行状态为启动，且由于此时状态保持功能开启，则下控设备的运行状态保持为启动；若运行状态指令为停止，则下控设备的运行状态为停止，且由于此时状态保持功能开启，则下控设备的运行状态保持为停止。
93.若否，判断此时是否需要开启状态保持功能：
94.若判断此时需要开启状态保持功能，则将状态保持开关闭合，此时状态保持功能开启，同时，控制输出单元获取控制器输出端输出的运行状态控制指令，进而则对控制器输出端输出的运行状态指令进行判断。即当需要进行控制器程序更新升级或更换时，若需要保持下控设备的运行状态，则在停止控制器或对其断电前，闭合状态保持开关。
95.若判断此时无需开启状态保持功能，则判断运行状态控制指令是否为启动，若运行状态控制指令为启动，则下控设备的运行状态为启动，但是不能在控制器断开后保持启动状态；若运行状态控制指令为停止，则下控设备的运行状态为停止。
96.可以理解的是，若未开启状态保持功能，即状态保持开关未闭合，则控制器输出端输出的运行状态控制指令直接影响下控设备的运行状态，控制器输出端输出的运行状态控制指令为启动时，则下控设备运行状态为启动，控制器输出端输出的运行状态控制指令为停止时，则下控设备运行状态为停止。
97.在具体实践中，所述通过控制器内置的上电自检程序维持下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变，包括：
98.上电启动后，接收下控设备反馈的运行状态信息；
99.若所述运行状态信息显示为启动，向控制输出单元输出运行状态为启动的控制指令，以使控制器上电启动后，下控设备的运行状态保持为启动；
100.若所述运行状态信息显示为停止，向控制输出单元输出运行状态为停止的控制指令，以使控制器上电启动后，下控设备的运行状态保持为停止。
101.优选的，所述控制器通过数字量输入端接收下控设备反馈的运行状态信息，所述数字量输入端与下控设备或设备强电启动柜的二次接口相连
102.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，在上电启动后，通过接收下控设备反馈的运行状态信息，进而向控制输出单元输出对应的运行状态控制指令，使得控制器在更换或程序更新升级完毕时，能够维持下控设备在控制器上电自检前后的运行状态保持不变，避免了下控设备在控制器重新连接时出现下控设备状态的改变，使得系统的稳定性提高。
103.在具体实践中，所述接收下控设备反馈的运行状态信息之前，还包括：
104.设定上电自检时长为预设时长；
105.当预设时长到达时，退出上电自检程序，完成上电初始化。
106.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过设定上电自检时长，来控制上电自检程序的执行时间，能够使控制器在重新连接的过程中，系统更加稳定，进一步避免了下控设备在控制器重新连接时出现下控设备状态的改变。
107.参见图6，是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器重新连接阶段的流程图，对控制器重新连接阶段进行说明：
108.步骤s31、控制器重新连接；
109.步骤s32、上电自检时长开始计时；
110.步骤s33、接收下控设备反馈的运行状态信息；
111.步骤s34、若下控设备的运行状态信息显示为启动，则控制器输出端输出的运行状态控制指令为启动；
112.步骤s35、若下控设备的运行状态信息显示为停止，则控制器输出端输出的运行状态控制指令为停止；
113.步骤s36、若预设时长到达，则退出上电自检程序，完成上电初始化；
114.若预设时长未到达，则跳转至步骤s33。
115.可以理解的是，当完成控制器程序更新升级，或完成控制器更换后，控制器将进行重启，此过程中，控制器内部处理将按如下执行：控制器启动后，上电自检时长开始计时，控制器执行上电自检程序，首先接收下控设备反馈的运行状态信息，若控制器的数字量输入端的状态为“1”，则表示下控设备的运行状态为启动，则将控制器数字量输出端的状态置为“1”，控制输出单元的所述控制器的输出端闭合，即控制器输出端输出的运行状态控制指令置为启动；若控制器的数字量输入端的状态为“0”，则表示下控设备的运行状态为停止，则将控制器数字量输出端的状态置为“0”，控制输出单元的所述控制器的输出端断开，即控制器输出端输出的运行状态控制指令置为停止。预设时长到达后，退出上电自检程序，完成上电初始化，由控制输出单元电路可知，控制器输出端输出的运行状态控制指令将直接控制下控设备的运行状态。优选的，此时，即可将状态保持开关断开，系统恢复正常使用状态。
116.此过程中，控制器执行上电自检程序，初始化的阶段便保证了控制器输出端输出的运行状态控制指令与当前下控设备运行状态一致，因此，断开状态保持开关将不会对系统产生影响，即保证了设备的运行或停止工况。
117.参见图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种控制器更新控制系统的控制器更换或程序更新操作流程图，对控制器更换或程序更新过程进行说明：
118.步骤s41、控制器更换或程序更新流程开始；
119.步骤s42、若需要进行控制器更换或程序更新，则闭合状态保持开关；
120.步骤s43、进行控制器更换或程序更新；
121.步骤s44、预设时长后断开状态保持开关；
122.步骤s45、控制器更换或程序更新流程结束；
123.若无需进行控制器更换或程序更新，则直接执行步骤s45。
124.当需要进行控制器更换或程序更新时，若需要保持现场设备运行状态，则闭合状态保持开关，再进行控制器更换或程序更新，控制器更换或程序更新完毕后，等待预设时长，预设时长后，即可关闭状态保持开关，控制器更换或程序更新完毕。
125.在整个控制器更换或程序更新过程中，设备运行状态的保持主要分为上述两个阶段：控制器断开连接阶段、控制器重新连接阶段。
126.实施例三
127.本发明提供一种电器设备，包括：
128.上述任一项所述的控制器更新控制系统；
129.或者，能够执行上述任一项所述的控制方法。
130.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，能够适用于电器设备中，能够保证设备的控制器更换或程序更新升级时，下控设备可以不停机运行，降低了控制器断开对下控设
备的影响，增加了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。
131.优选的，所述电气设备，包括：
132.空调机组、新风机组、空气净化机组。
133.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，能够至少应用在空调机组、新风机组、空气净化机组中，使其对应的控制器在更换或程序更新升级时，下控设备可以不停机运行，降低了控制器断开对下控设备的影响，增加了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。
134.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
135.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
136.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
137.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
138.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
139.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
140.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
141.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
142.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。