一种引线结构的交流伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种引线结构的交流伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度。
3.但是，现有的交流伺服电机在使用过程中通过电性连接时，需要将外部线缆连接内部线缆，连接方式较为繁琐，并且以此方式连接容易与外部异物接触并产生短路，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种引线结构的交流伺服电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种引线结构的交流伺服电机，以解决上述背景技术中提出的交流伺服电机在连接线缆时容易产生短路的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种引线结构的交流伺服电机，包括电机外壳，所述电机外壳内部的上端设置有凹槽，所述凹槽外部的一侧设置有电路板，所述电路板的上端横向均匀分布有若干个电性连接端子，所述电路板的下端设置有连接环，且连接环与电机外壳之间通过卡槽卡槽连接，所述电性连接端子与连接环磁性连接，所述电机外壳上端的一侧设置有第二保护罩，所述电机外壳外部的下端设置有电机输出端。
6.优选的，所述第二保护罩的内部设置有收纳空腔，模切收纳空腔贯穿并延伸至第二保护罩的内部，所述第二保护罩上端的一侧设置有连接块，所述第二保护罩与电机外壳之间通过转动轴转动连接。
7.优选的，所述电机外壳内部上端的一侧设置有第二磁性连接块，所述连接块内部的一侧设置有第一磁性连接块，且第一磁性连接块与第二磁性连接块磁性连接。
8.优选的，所述电机外壳外部上端的两侧均设置有第二滑动块，且第二滑动块与电机外壳之间通过滑槽滑动连接，两个所述第二滑动块之间通过双向传动螺纹杆转动连接。
9.优选的，所述双向传动螺纹杆外部的一侧设置有第一夹持板，所述双向传动螺纹杆外部的另一侧设置有第二夹持板，且第二夹持板和第一夹持板均与双向传动螺纹杆之间通过第一滑动块螺纹配合。
10.优选的，所述电机外壳的一侧设置有电性连接端，所述电性连接端外部的一侧设置有第一保护罩，所述第一保护罩与电性连接端之间通过连接带连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在电机外壳内部的上端设置有连接环，连接环上端的一侧设置有电路板，电路板的上端横向均匀分布有若干个电性连接端子，电机的三相首尾漆包线都焊接到电路板内，在电路板上进行相关的连接，将原来外接到电源线的三相相线，连接到电路板上，电源线一端使用配套的插头，快速的与电性连接端子插拔完成连接，方便快捷，并
且外部异物不会直接与内部三相首尾漆包线直接接触，避免短路和损坏的可能，提高装置整体使用时的安全性，并且使得装置的使用寿命得到提升。
13.2、本实用新型通过在电性连接端子上端的一侧设置有第二保护罩，第二保护罩的内部设置有收纳空腔，在不使用电性连接端子时，第二保护罩以转动轴为圆心转动，转动可使得第二保护罩移动至电性连接端子外部，而固定时通过第一磁性连接块与第二磁性连接块磁性连接固定，固定方式便捷。
14.3、本实用新型通过在电机外壳外部上端的一侧设置有双向传动螺纹杆，双向传动螺纹杆外部的一侧设置有第一夹持板，双向传动螺纹杆外部的另一侧设置有第一夹持板，通过双向传动螺纹杆的转动可带动第一夹持板和第二夹持板相对移动，可对连接于电性连接端子外部的线缆进行夹持，避免线缆脱落，保持线缆连接时的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体外部结构立体图；
16.图2为本实用新型的连接环和电路板外部结构立体图；
17.图3为本实用新型的图1中a区域局部放大图；
18.图4为本实用新型的图1中b区域局部放大图。
19.图中：1、电机外壳；2、电机输出端；3、第一保护罩；4、连接带；5、电性连接端；6、电路板；7、电性连接端子；8、凹槽；9、连接环；10、卡槽； 11、第二保护罩；12、转动轴；13、收纳空腔；14、第一磁性连接块；15、连接块；16、滑槽；17、第二磁性连接块；18、双向传动螺纹杆；19、第一滑动块；20、第一夹持板；21、第二夹持板；22、第二滑动块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种引线结构的交流伺服电机，包括电机外壳1，电机外壳1内部的上端设置有凹槽8，凹槽8外部的一侧设置有电路板6，电路板6的上端横向均匀分布有若干个电性连接端子7，电路板6的下端设置有连接环9，且连接环9与电机外壳1之间通过卡槽10卡槽连接，电性连接端子7与连接环9磁性连接，电机外壳1上端的一侧设置有第二保护罩11，电机外壳1外部的下端设置有电机输出端2。
22.进一步，第二保护罩11的内部设置有收纳空腔13，模切收纳空腔13贯穿并延伸至第二保护罩11的内部，第二保护罩11上端的一侧设置有连接块15，第二保护罩11与电机外壳1之间通过转动轴12转动连接，第二保护罩11和连接块15以转动轴12为圆心转动，电性连接端子7可转动收纳于收纳空腔13内部，并且通过第二保护罩11对其进行保护。
23.进一步，电机外壳1内部上端的一侧设置有第二磁性连接块17，连接块15 内部的一侧设置有第一磁性连接块14，且第一磁性连接块14与第二磁性连接块 17磁性连接，第一磁性连接块14通过转动与第二磁性连接块17贴合并通过磁性连接而固定第二保护罩11。
24.进一步，电机外壳1外部上端的两侧均设置有第二滑动块22，且第二滑动块22与电机外壳1之间通过滑槽16滑动连接，两个第二滑动块22之间通过双向传动螺纹杆18转动连
接，通过在滑槽16外部横向移动可改变双向传动螺纹杆18的位置。
25.进一步，双向传动螺纹杆18外部的一侧设置有第一夹持板20，双向传动螺纹杆18外部的另一侧设置有第二夹持板21，且第二夹持板21和第一夹持板20 均与双向传动螺纹杆18之间通过第一滑动块19螺纹配合，通过双向传动螺纹杆18的转动可带动第一夹持板20和第二夹持板21相对运动并完成对线缆的夹持，防止线缆脱落。
26.进一步，电机外壳1的一侧设置有电性连接端5，电性连接端5外部的一侧设置有第一保护罩3，第一保护罩3与电性连接端5之间通过连接带4连接，可通过第一保护罩3在电性连接端5外部卡槽连接完成对电性连接端5的保护，通过连接带4对第一保护罩3的连接避免第一保护罩3丢失。
27.工作原理：使用时，为了避免在连接线缆时容易产生短路，电机的三相首尾漆包线都焊接到电路板6内，在电路板上进行相关的连接，将原来外接到电源线的三相相线，连接到电路板6上，电源线一端使用配套的插头，快速的与电性连接端子7插拔完成连接，为了防止在不使用电性连接端子7时，外部异物会对电性连接端子7产生损伤，第二保护罩11和连接块15以转动轴12为圆心转动，电性连接端子7可转动收纳于收纳空腔13内部，并且通过第二保护罩11对其进行保护，另一方面，第一磁性连接块14通过转动与第二磁性连接块 17贴合并通过磁性连接而固定第二保护罩11，为了使得装置与外部线缆连接时较为稳定，第二滑动块22在滑槽16外部横向移动，并且双向传动螺纹杆18的转动可使得第一夹持板20和第二夹持板21与双向传动螺纹杆18同时产生螺纹配合，通过限制后由旋转运动转变成直线运动，通过第一夹持板20和第二夹持板21对连接线缆进行夹持并固定。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。