电动汽车的环模测试系统及方法与流程

1.本发明主要涉及新能源汽车环境测试领域，尤其涉及一种电动汽车的环模测试系统及方法。


背景技术：

2.随着新能源汽车市场的快速增长及新能源汽车市场保有量的增加，各企业在新能源车型领域的开发占比越来越高，新能源汽车产品的验证试验也不断增多。在这样的背景下，整车环境模拟测试(环模测试)在新能源汽车开发试验的过程中起着愈发重要的作用。
3.目前，除传统的“整车三高”道路试验外，整车环模试验多在台架设备上进行，如转鼓环模试验仓或同类别设备。人员、车辆、设备及厂房的安全对台架试验是必要的。现有的转鼓环模试验仓(或同类别设备)的报警系统多为设备集成的外部感应类传感器，如烟雾传感器、温度传感器、火焰传感器等。
4.相对于传统汽车，新能源汽车的失的特性与传统汽车差异很大。然而，现有的整车环模测试系统还未考虑到电动汽车进行环境测试的特殊需求，仍然采用外部集成传感器的方式进行安全保障。因此，当设备集成的外部感应传感器能够测到险情时，多数为失火发生的中、后期，错失了失火前期的风险检测，加之新能源汽车消防灭火与传统汽车也有非常大的差别，中、后期识别失火后消防灭火非常困难，安全风险及可能造成的财产损失巨大。
5.因此，如何保证新能源汽车的环模测试安全成为了领域内亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车的环模测试系统及方法，可以在环模测试时监控电动汽车电池的运行状态并在发生异常时及时报警，提升电动汽车环模测试的安全性。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车的环模测试系统，包括：环模舱，适于放置待测试的电动汽车，其中，所述电动汽车包括电池管理系统；以及报警装置，所述报警装置包括控制器、通讯电路、供电电路和报警执行器，其中，所述供电电路适于对所述报警装置供电，所述控制器适于通过所述通讯电路接收所述电池管理系统发出的电池监测信号并对所述电池检测信号分析，当所述电池检测信号满足报警条件时，所述通过所述报警执行器发出警报。
8.在本发明的一实施例中，所述环模舱还包括环模舱控制模块和环模舱报警灯，所述环模舱控制模块通过所述通讯电路与所述报警装置连接，当所述电池检测信号满足报警条件时，所述环模舱控制模块配置为控制所述环模舱报警灯在所述环模舱中发出警报。
9.在本发明的一实施例中，所述环模舱还包括环模舱消防系统，当所述电池检测信号满足报警条件时，所述环模舱控制模块还配置为控制所述环模舱消防系统做出警报响应。
10.在本发明的一实施例中，还包括云平台服务器和与所述云平台服务器连接的用户
端，且所述电动汽车还包括车载t-box，当所述电池检测信号满足报警条件时，所述电动汽车适于通过所述车载t-box将电池运行异常的信息上传至所述云平台服务器，并最终将所述信息发布至所述用户端。
11.在本发明的一实施例中，所述报警装置还包括上位机，所述上位机包括编程单元，所述编程单元适于将一个或多个报警条件写入所述控制器。
12.在本发明的一实施例中，所述报警执行器包括声光报警器和led指示灯。
13.在本发明的一实施例中，所述通讯电路包括485通讯电路和can或canfd通讯电路。
14.在本发明的一实施例中，所述供电电路包括电压转换电路或电压转换电路和emc处理电路。
15.在本发明的一实施例中，当所述编程单元将多个报警条件写入所述控制器后，所述报警装置配置为将所述多个报警条件划分等级并按照所述等级做出不同的报警响应。
16.为了解决上述的技术问题，本发明的另一方面还提出了一种电动汽车的环模测试方法，适于通过环模舱测试系统对电动汽车进行环模测试，所述环模测试系统包括环模舱和报警装置，其中，所述环模舱适于放置待测试的电动汽车，所述环模舱包括环模舱控制模块、环模舱报警灯以及环模舱消防系统，所述报警装置包括控制器、通讯电路、供电电路和报警执行器，所述环模舱控制模块通过所述通讯电路与所述报警装置连接，其特征在于，所述方法包括如下的步骤：
17.在所述电动汽车进行环模测试时，所述报警装置中的所述控制器通过所述通讯电路持续地接收所述电动汽车中的电池管理系统发出的电池监测信号；
18.通过所述控制器分析所述电池检测信号是否满足报警条件；
19.当所述电池检测信号满足报警条件时，通过所述报警执行器、所述环模舱报警灯以及所述环模舱消防系统中的至少一者发出警报。
20.在本发明的一实施例中，还包括当所述电池检测信号满足报警条件时，通过所述电动汽车的车载t-box将电池运行异常的信息上传至云平台服务器，并最终将所述信息发布至与所述云平台服务器连接的用户端。
21.在本发明的一实施例中，包括在对所述电动汽车进行环模测试前，通过上位机的编程单元，将一个或多个报警条件写入所述控制器。
22.在本发明的一实施例中，所述报警条件包括如下条件中的至少一者：
23.温度条件，所述温度条件包括电池电芯单体的最高温度高于安全温度阈值；
24.绝缘条件，所述绝缘条件包括电池高压接口对电池外壳的绝缘组织小于安全绝缘阈值；以及
25.热扩散条件，所述热扩散条件包括电池单体温升速率异常和/或电池单体欠压。
26.本发明的另一方面还提出了一种电动汽车的环模测试系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述电动汽车的环模测试方法。
27.本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现电动汽车的环模测试方法。
28.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明基于现有的汽车环模测试的现状，结合电动汽车本身的特点，提出了一种更适用于电动汽车的环模测试系统。在该系统中，现
有的汽车环模舱可以直接与待测试汽车的电池管理系统进行通讯，并通过处理器对于电池管理系统的信号进行分析，从而可以对于电池在汽车测试环境中的正常运行予以监控并在发生异常的时候及时报警，提高电动汽车环模测试的安全性。
附图说明
29.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
30.图1是本发明一实施例的一种电动汽车的环境测试系统的系统框图；
31.图2是本发明另外一实施例的一种电动汽车的环境测试系统的系统框图；
32.图3是本发明一实施例的一种电动汽车的环境测试方法的流程示意图；以及
33.图4是本发明另外一实施例的一种电动汽车的环境测试系统的系统框图。
具体实施方式
34.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
35.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
36.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
38.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
39.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
40.应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
41.如图1所示，本发明的一实施例提出了一种电动汽车的环模测试系统10(以下简称“测试系统10”)，可以在环模测试时监控电动汽车电池的运行状态并在发生异常时及时报警，提升电动汽车环模测试的安全性。
42.根据图1，测试系统10包括环模舱11和报警装置12。其中，环模舱11中适于放置待测试的电动汽车110，该电动汽车110中包括电池管理系统111，更具体的，该电池管理系统111即为电动汽车领域内的电池管理系统bms(battery management system)，其他关于电池管理系统111的具体细节可以参考现有技术，在此不展开叙述。示例性的，环模舱11可以参考现有技术选用转鼓环模舱或相似的设备，在该环模舱11中，生产装配完成的电动汽车110可以进行多种环境测试，如高低温测试等，以保证其符合出厂要求。
43.另一方面，报警装置12包括控制器121、通讯电路122、供电电路123和报警执行器124。具体的，供电电路123适于对报警装置12供电，控制器121适于通过通讯电路122接收电池管理系统111发出的电池监测信号并对该电池检测信号进行分析，当电池检测信号满足报警条件时，通过报警执行器124发出警报。
44.以上是测试系统10的基本架构，示例性的，本发明的测试系统10可以在一些实施例中具体实现为如图2所示的电动汽车的环模测试系统20(以下简称“测试系统20”)。在图1的基础上，测试系统10的各组成部分具体实施为测试系统20，下面对于测试系统20进行详细的说明。
45.根据图2，在测试系统20中，环模舱11还包括环模舱控制模块211、环模舱报警灯212以及环模舱消防系统213。进一步的，根据图2，在测试系统20中，控制器121具体实现为微控制器mcu。通讯电路122具体包括485通讯电路221和can/canfd通讯电路222。其中，微控制器mcu能够基于rs485通讯窗口写入报警条件信号的安全阈值并加以比较分析，再通过报警执行器124发出警报。在如图2所示的实施例中，报警执行器124具体包括声光报警器241
和led指示灯242。而can/canfd通讯电路222可以和电动汽车110的整车can/canfd或obd诊断接口相连，由此实现报警装置12对于汽车的电池管理系统在测试环境下的运行状态的监控。
46.继续参照图2，供电电路123具体包括电压转换电路231和emc处理电路232，emc处理电路232的另一端连接电源(例如是室内220v电源，,图2标注了零线n线和火线l线)。其中，emc处理电路232对ac220v电源进行滤波，防止对微控制器mcu的干扰，而电压转换电路231进行交直流转换，为微控制器mcu、通讯电路122及报警执行器124供电。需要说明的是，尽管图2示出的实施例中包括了emc处理电路232，在本发明的一些其他的实施例中，供电电路123可以仅包括电压转换电路231。
47.在这样的配置下，环模舱控制模块211具体通过485通讯电路221与报警装置12连接。当经过控制器121分析的电池检测信号满足报警条件时，环模舱控制模块211配置为控制环模舱报警灯212在环模舱中发出警报。在本发明包括图2的实施例中，环模舱控制模块211还配置为控制环模舱消防系统213在环模舱中做出警报响应，如直接启动消防报警系统等等。可以理解的是，本发明不对于在电动汽车的电池运行异常时如何报警做出限制，在本发明不同的实施例中，取决于环模舱的硬件设施的限制，可以根据需求选取使得环模舱的报警灯和消防系统中的至少一者进行报警。
48.在现有的汽车环模测试的架构中，环模舱本身会具有警报系统，并配置有报警灯和消防系统等等，但是这些模块多与外接传感器进行互联，与正在测试的电动汽车无法直接的联动。与传统的环模测试不同的是，本发明在测试汽车与环模舱之间建立更为直接的通讯桥梁，从而使得环模舱对于汽车电池在测试环境下的运行异常可以于第一时间做出响应，从而提高电动汽车环模测试的安全性。
49.进一步的，在图2示出的实施例中，报警装置12还包括上位机25。具体来说，上位机25中具有编程单元，编程单元适于将一个或多个报警条件写入控制器121。由此，测试系统20可以具有报警条件自定义的功能，测试人员可以根据需求将不同的报警条件通过上位机25写入报警装置12。因此，测试系统20具有更好的普适性，对于电动汽车环模测试的安全报警也更为灵活。
50.需要说明的是，在本发明的一些实施例中，当上位机25中的编程单元将多个报警条件写入控制器121后，报警装置12配置为将多个报警条件划分等级并按照等级做出不同的报警响应。例如可以采取多级报警响应的机制，根据正在测试的电动汽车110所达到的不同的报警条件，可以分别作出发出声光报警、停止测试或者通过环模舱消防系统213作出进一步消防响应的不同操作，从而增加测试系统20的智能程度。
51.最后，在测试系统20中，还加入了云平台服务器26和与云平台服务器连接的用户端27。在这样的实施例中，电动汽车110配置为具有车载t-box，当电池检测信号满足报警条件时，电动汽车110可以通过车载t-box将电池运行异常的信息直接上传至云平台服务器26，并最终将信息发布至用户端27。由此，测试人员不仅可以通过报警装置12中报警执行器124以及环模舱报警灯212等获知电池异常运行的状态信息，还可以更为灵活方便的通过移动端27获取，测试系统20由此更为智能和多样化的实现了测试电动汽车的电池异常运行的警报处理。
52.本发明的另一方面提出了一种如图3所示的电动汽车的环模测试方法30(以下简
称“测试方法30”)。该测试方法30适于通过环模舱测试系统对电动汽车进行环模测试，环模测试系统包括环模舱和报警装置，其中，环模舱适于放置待测试的电动汽车，环模舱包括环模舱控制模块、环模舱报警灯以及环模舱消防系统，报警装置包括控制器、通讯电路、供电电路和报警执行器，环模舱控制模块通过通讯电路与报警装置连接。可以理解的是，测试方法30可以在如图1或图2所示的测试系统10或20上运行，但是本发明不以此为限。
53.本技术中图3使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
54.根据图3，测试方法30包括如下的步骤：
55.步骤31为在电动汽车进行环模测试时，报警装置中的控制器通过通讯电路持续地接收电动汽车中的电池管理系统发出的电池监测信号；
56.步骤32为通过控制器分析电池检测信号是否满足报警条件；以及
57.步骤33为当电池检测信号满足报警条件时，通过报警执行器、环模舱报警灯以及环模舱消防系统中的至少一者发出警报。
58.示例性的，在本发明的一些实施例中，电动汽车的环模测试方法还包括当电池检测信号满足报警条件时，通过电动汽车的车载t-box将电池运行异常的信息上传至云平台服务器，并最终将信息发布至与云平台服务器连接的用户端。
59.另外需要说明的是，在本发明的一些实施例中还包括在对电动汽车进行环模测试前，通过上位机的编程单元，将一个或多个报警条件写入控制器。在这样的实施例中，示例性的，报警条件可以包括如下条件中的其中一个或多个。
60.首先是温度条件，包括电池电芯单体的最高温度高于安全温度阈值。该安全温度阈值可以根据电池本身的情况进行设定，如依据被测电动汽车的产品参数设定。示例性的，若电池电芯单体许用温度为50℃，则安全温度阈值可以设置为55℃。优选地，为了保障故障输入信号的可靠，还可以配置故障信息累计功能，例如是连续接收故障报警100次以上触发报警等等。
61.其次是绝缘条件，绝缘条件包括电池高压接口对电池外壳的绝缘组织小于安全绝缘阈值。示例性的，绝缘条件属于电池管理系统安全管理信号，其本身具有一定的国家标准。监测高压接口对电池外壳的绝缘阻值，当绝缘监测到阻值小于国家法规要求时上报can/canfd网络的故障信息
62.最后还有热扩散条件，热扩散条件包括电池单体温升速率异常和/或电池单体欠压。热扩散条件也属于电池管理系统安全管理信号，具有一定的国家标准。
63.当然，上述说明仅仅是对于可以适用于本发明测试方法30的报警条件的举例，在本发明的其他的实施例中，测试者可以根据实际的需求对于报警条件进行自由的选取和自定义设置，本发明不对此做出限制。具体来说，本发明提出的测试方案可以在上位机中预设并提供具有多种报警条件的数据库，测试人员可以在数据库中任选适用的报警条件，如电芯最高单体温度、电池最高故障等级、电芯单体压差以及电芯单体最低电压等；通过can/canfd的dbc解析协议实现故障库信号的调用与关联。同时，如上文中提到的，本发明的测试方案中还可以具有故障等级划分及故障处置设置功能。比如电芯单体温度55℃时，一级故
障，触发声光报警(可以包括报警装置中的声光报警、led灯以及环模舱报警灯等)；电芯单体温度60℃时，二级故障，停止设备运行；电芯单体温度70℃时，三级故障，触发环模舱消防系统。
64.在以上说明的基础上，由于本发明的测试方法30可以应用在如上文说明的测试系统10和20，其他关于测试方法30的细节可以参照上述的说明，在此不再赘述。
65.本发明的一实施例还提出了一种如图4所示的电动汽车的环模测试系统40，可以实现本发明的电动汽车环模测试方法，例如是上述参照图3所示的测试方法30。根据图4，电动汽车的环模测试系统40可包括内部通信总线41、处理器(processor)42、只读存储器(rom)43、随机存取存储器(ram)44、以及通信端口45。当应用在个人计算机上时，电动汽车的环模测试系统40还可以包括硬盘46。
66.内部通信总线41可以实现电动汽车的环模测试系统40组件间的数据通信。处理器42可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器42可以由一个或多个处理器组成。通信端口45可以实现电动汽车的环模测试系统40与外部的数据通信。在一些实施例中，电动汽车的环模测试系统40可以通过通信端口45从网络发送和接受信息以及数据。
67.电动汽车的环模测试系统40还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘46，只读存储器(rom)43和随机存取存储器(ram44，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器42所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。
68.除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的电动汽车的环模测试方法。
69.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
70.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
71.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
72.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
73.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
74.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
75.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。