自动化拖布头生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及拖布自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动化拖布头生产系统。


背景技术：

2.拖把是一种用来打扫用的工具，通常是包括拖把杆和拖把头，在拖把头上的安装有拖布条，利用棉麻材质的拖布条对水的吸收力，可以擦干净地板上的污渍，也可以把泼洒到地上的水擦干。拖把头一般包括有两个夹板，现有加工拖把头的方式，通常是将拖布先切割成一条条的拖布条，再将拖布条在两个夹板之间并排摆放整齐，然后通过打钉的方式将两个夹板和中间的拖布条固定在一起，这样人工将两个夹板上下对接将拖布条固定在一起，然后人工一个个采用电钻打入钉子固定的方式，不仅效率较低还存在安全隐患的问题；另外现有的拖布条的上料往往只能通过工人手动一条条放到加工位上的夹板上操作导致效率较低的问题，因此需要一种能够自动将若干拖布条上料并自动完成上夹板和下夹板的打钉固定的自动化系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有的工人手动加工拖布头的效率较低且存在安全隐患的问题，提供一种自动化拖布头生产系统。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化拖布头生产系统，包括有机架和滑动轨道；所述滑动轨道上滑动设置有送料装置；所述机架上沿轨道方向还依次设置有切割装置、夹板打钉装置和接料装置；所述送料装置用于将拖布条送至夹板打钉装置；所述切割装置用于夹板在打钉装置一侧切割拖布条；所述接料装置用于在夹板打钉装置另一侧接收固定拖布条；所述夹板打钉装置用于固定夹板和拖布条；
5.进一步的，所述送料装置包括有底座、夹持头和定位头；所述夹持头设置在底座一端；所述定位头通过第一升降气缸组件驱动上下活动设置在底座另一端；所述底座与移动驱动组件连接；所述底座底部对应滑动轨道设置有滑动座；
6.进一步的，所述夹持头包括有夹持臂、导料部和压料部；所述夹持臂包括有两个且相对设置在底座上；所述导料部设置在两侧的夹持臂之间；所述导料部上间隔设置有供拖布条穿过的通道；所述压料部上下活动设置在导料部出料端上方；所述压料部用于在压料部的出料端压住拖布条端头；
7.进一步的，两侧的所述夹持臂上端通过安装板连接；所述安装板上下活设置有调节螺杆；所述调节螺杆用于压紧或松开压料部；
8.进一步的，所述移动驱动组件包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述步进电机与第一皮带轮连接；所述滑块固定在皮带上；所述滑块与送料机构的底座固定连接；
9.进一步的，所述夹板打钉装置包括有加工座；所述加工座上设置有定位槽；所述定
位槽用于放置拖布头的下夹板；所述定位槽的上方活动设置有上料机构；所述底座下方设置有气钉枪；所述下夹板定位槽内对应气钉枪设置有供钉子穿过的通槽；
10.进一步的，所述上料机构包括有第二升降气缸组件和上料组件；所述第二升降气缸组件通过机架设置在底座上方；所述第二升降气缸组件驱动上料组件在下夹板定位槽的上方上下升降；
11.进一步的，所述上料组件包括有夹持部、固定臂、活动臂和伸缩气缸；所述夹持部上对应定位槽设置有夹持槽；所述固定臂固定设置在夹持槽的一侧内壁上；所述活动臂相对固定臂活动设置在夹持槽的另一侧内壁上；所述活动臂与固定臂相对或相背运动，以夹持或松开拖布头的上夹板；
12.进一步的，所述定位槽的两端还设置有整理机构；所述整理机构包括有铰接座、第一整理臂和第二整理臂；所述第一整理臂和铰接座一侧铰接；所述第二整理臂相对第一整理臂和铰接座另一侧铰接；
13.更进一步的技术方案是所述第一整理臂靠近定位槽一端设置有第一夹料嘴；所述第二整理臂靠近定位槽一端设置有第二夹料嘴；所述第一夹料嘴在第一整理臂的前端上下开合；所述第二夹料嘴在第二加料臂的前端上下开合。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、滑动轨道设置在机架上，在滑动轨道上滑动设置的送料装置，有利于将拖布条送至夹板打钉装置，由接料装置接收并固定住拖布条端头后，送料装置复位，再通过切割装置完成拖布条的切割，切割后的一段拖布条落在已经事先放置好的下夹板上，然后通过夹板打钉装置，在下夹板和拖布条上放置上夹板，并进行自动打钉操作，有利于实现拖把头的自动化加工，有利于提高加工的效率，有利于避免人工操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为送料装置的结构示意图。
18.图3为送料装置的安装结构示意图。
19.图4为夹持头的俯视结构示意图。
20.图5为夹板打钉装置一个使用状态下的结构示意图。
21.图6为夹板打钉装置另一个使用状态下的结构示意图。
22.图7为加工座的俯视结构示意图。
23.图8为上料组件的结构示意图。
24.图9为整理机构一个使用状态下的结构示意图。
25.图10为整理机构另一个使用状态下的结构示意图。
26.图中：1.机架；2.滑动轨道；3.送料装置；4.切割装置；5.夹板打钉装置；6.接料装置；7.底座；8.夹持头；81.夹持臂；82.导料部；821.导料管；822.连接杆；83.压料部；84.通道；85.安装板；86.调节螺杆；9.定位头；10.第一升降气缸组件；11.移动驱动组件；111.步进电机；112.第一皮带轮；113.第二皮带轮；114.皮带；115.滑块；12.加工座；13.定位槽； 14.气钉枪；15.通槽；16.第二升降气缸组件；17.上料组件；171.夹持部；172.固定臂；173.活动臂；174.伸缩气缸；175.夹持槽；18.整理机构；181.铰接座；182.第一整理臂；183.第二
整理臂；19.第一夹料嘴；20.第二夹料嘴；21.上夹板；22.下夹板；23.拖布条。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例1：如图1至10所示，一种自动化拖布头生产系统，包括有机架1和滑动轨道2；所述滑动轨道2上滑动设置有送料装置3；所述机架1上沿轨道方向还依次设置有切割装置4、夹板打钉装置5和接料装置6；所述送料装置3用于将拖布条送至夹板打钉装置5；所述切割装置4用于夹板在打钉装置一侧切割拖布条；所述接料装置6用于在夹板打钉装置5另一侧接收固定拖布条；所述夹板打钉装置5用于固定夹板和拖布条；本实施例中，机架1和滑动轨道2均采用常规市购结构，可根据需要选择任意一种合理的结构以及安装连接方式；本实施例中，送料装置3、切割装置4、打钉装置和接料装置6均连接至常规市购数控系统，例如plc系统，有利于控制相互协调作用即可。
34.本实施例中，送料装置3的长度夹板打钉装置5对应设置，有利于送料装置3能够进入夹板打钉装置5；本实施例中，切割机构采用常规切割刀，可根据需要选择任意一种合理的切割装置4，有利于将拖布条切断即可。拖布条的一端与送料装置3连接且伸出送料装置3适宜长度，拖布条的另一端固定在放卷筒上，送料装置3夹持住拖布条，通过移动驱动组件
11的驱动作用，将送料装置3和送料装置3夹持住的拖布条送至夹板打钉装置5。
35.本实施例中，滑动轨道2设置在机架1上，在滑动轨道2上滑动设置的送料装置3，有利于将拖布条送至夹板打钉装置5，由接料装置6接收并固定住拖布条端头后，送料装置3复位，再通过切割装置4完成拖布条的切割，切割后的一段拖布条落在已经事先放置好的下夹板上，然后通过夹板打钉装置5，在下夹板和拖布条上放置上夹板，并进行自动打钉操作，有利于实现拖把头的自动化加工，有利于提高加工的效率，有利于避免人工操作
36.所述送料装置3包括有底座7、夹持头8和定位头9；所述夹持头8设置在底座7一端；所述定位头9通过第一升降气缸组件10驱动上下活动设置在底座7另一端；所述底座7与移动驱动组件11连接；所述底座7底部对应滑动轨道2设置有滑动座；本实施例中，第一升降气缸组件10采用常规市购气缸升降气缸组件，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，送料装置3的底座7采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，夹持头8设置在底座7一端，定位头9设置在底座7另一端，拖布条前端伸出夹持头8适宜长度，定位头9对拖布条进行定位，有利于提高输送和切割时的稳定性。
37.所述夹持头8包括有夹持臂81、导料部82和压料部83；所述夹持臂81包括有两个且相对设置在底座7上；所述导料部82设置在两侧的夹持臂81之间；所述导料部82上间隔设置有供拖布条穿过的通道84；所述压料部83上下活动设置在导料部82出料端上方；所述压料部83用于在压料部83的出料端压住拖布条端头；本实施例中，夹持臂81、导料部82和压料部83均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；在底座7上设置夹持臂81，通过两侧相对设置的夹持臂81，有利于稳定设置导料部82，导料部82上通过间隔设置供拖布条穿过的通道84，一根拖布条穿过一个通道84，即可有利于将若干拖布条分开输送，有利于避免拖布条缠绕混乱，有利于一次性夹持输送多条拖布条，有利于提高加工效率；通过导料部82上活动设置的压料部83，有利于将拖布条的一端压住，而拖布条的另一端可固定在放卷筒上，随着自动上料装置带动夹持头8向加工工位移动时，本装置带动拖布条向加工工位移动移动，放卷筒持续放卷，有利于实现连续自动化上料，有利于提高拖把的加工效率；压料部83活动设置在导料部82上，有利于提高压料部83在导料部82出料端的下压的松紧程度，有利于根据需要灵活调节，有利于提高送料的稳定性和出料的便利性。本实施例中，夹持臂81可通过转动轴和支架转动设置在底座7上，有利于根据需要调节夹持臂81与底座7之间的夹角，有利于提高使用的灵活性。本实施例中，导料部82包括有导料管821和连接杆822；导料管821并排设置在两侧的夹持臂81之间；连接杆822串联导料管821；连接杆822的两端分别和两侧的夹持臂81连接；导料管821的内部形成供拖布条穿过的通道84，导料管821和连接杆822均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，连接杆822从导料管821上部穿过，且连接杆822的方向与导料管821的轴向垂直，有利于连接杆822将并排设置的导料管821串联起来，且有利于避免对从导料管821内部穿过的拖布条产生影响；本实施例中，连接杆822的两端与夹持臂81的侧壁采用常规连接方式，可根据需要选择任意一种合理的连接方式，有利于安装连接杆822即可。本实施例中，导料管821的两端均设置有斜切口；所述导料管821的剖面为梯形；本实施例中，导料管821采用不锈钢方管切割而成，在钢管的两端斜向下切开，有利于扩大两端的开口，有利于拖布条穿过。
38.两侧的所述夹持臂81上端通过安装板85连接；所述安装板85上下活设置有调节螺杆86；所述调节螺杆86用于压紧或松开压料部83；本实施例中，安装板85上对应调节螺杆86设置有调节螺孔，有利于安装调节螺杆86，通过调节螺杆86压紧或者松开压料部83，有利于调节压料部83对拖布条的压紧强度，有利于提高使用的便利性和灵活性。本实施例中，调节螺杆86采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构型号和材质，本实施例中，通过调节螺杆86和调节螺孔的螺纹咬合，当转动调节螺杆86使得调节螺杆86从安装板85上升起适宜高度时，调节螺杆86的下端与压料部83分离适宜高度，压料部83松开拖布条，当转动调节螺杆86使得调节螺杆86从安装板85下降适宜高度时，调节螺杆86的下端抵住压料部83表面，压料部83压紧拖布条，有利于根据需要调节压料部83对拖布条的咬合强度。
39.所述移动驱动组件11包括有步进电机111、第一皮带轮112、第二皮带轮113、皮带114和滑块115；所述皮带114套装在第一皮带轮112和第二皮带轮113上；所述步进电机111与第一皮带轮112连接；所述滑块115固定在皮带114上；所述滑块115与送料机构的底座7固定连接；本实施例中，步进电机111、第一皮带轮112、第二皮带轮113、皮带114和滑块115均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的安装连接方式；本实施例中，滑块115和皮带114均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定方式，本实施例中，当步进电机111正转，即可驱动第一皮带轮112正转，从而驱动皮带114向前移动，带动滑块115向前移动，从而有利于实现与滑块115固定连接的送料机构移动至加工位上，反之，当步进电机111反转，即可有利于实现送料机构复位。
40.所述夹板打钉装置5包括有加工座12；所述加工座12上设置有定位槽13；所述定位槽13用于放置拖布头的下夹板；所述定位槽13的上方活动设置有上料机构；所述底座7下方设置有气钉枪14；所述下夹板定位槽13内对应气钉枪14设置有供钉子穿过的通槽15；本实施例中，加工座12采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，气钉枪14采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的驱动方式，有利于将上夹板和下夹板固定在一起即可。在加工座12上设置定位槽13用于放置拖布头的下夹板，在下夹板上通过送料机构铺上若干拖布条后，通过上料机构自动将上夹板扣合在下夹板上固定住，通过气钉枪14完成打钉，有利于实现自动化的拖把头加工，有利于提高加工效率，有利于避免人工操作带来安全隐患。本实施例中，气钉枪14包括有若干个且排列设置在底座7下方；本实施例中，气钉枪14排列设置多个，有利于一次性打入若干钉子，有利于提高打钉的效率。
41.所述上料机构包括有第二升降气缸组件16和上料组件17；所述第二升降气缸组件16通过机架1设置在底座7上方；所述第二升降气缸组件16驱动上料组件17在下夹板定位槽13的上方上下升降；本实施例中，第二升降气缸组件16采用常规市购伸缩电动气缸，可根据需要选择任意一种合理的气缸组件和连接安装方式，有利于带动上料组件17在定位槽13上方升降即可，有利于将上夹板扣在下夹板上，然后升起上料组件17，进行下一次上料。
42.所述上料组件17包括有夹持部171、固定臂172、活动臂173和伸缩气缸174；所述夹持部171上对应定位槽13设置有夹持槽175；所述固定臂172固定设置在夹持槽175的一侧内壁上；所述活动臂173相对固定臂172活动设置在夹持槽175的另一侧内壁上；所述活动臂173与固定臂172相对或相背运动，以夹持或松开拖布头的上夹板；本实施例中，夹持部171、
固定臂172和活动臂173均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，伸缩气缸174采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的伸缩气缸174组件和结构，且电连接至外接电源和数控系统。本实施例中，夹持槽175可设置为类似与倒立的凹字形，有利于在内部夹持放置上夹板；本实施例中，上料时，先将上夹板放置在固定臂172和活动臂173之间，然后伸缩气缸174驱动活动臂173向靠近固定臂172一侧移动，从而将上夹板夹紧，然后升降气缸组件带动上料组件17降下，扣合在下夹板上，将拖布条压紧在上夹板和下夹板之间，完成打钉后，收缩气缸收回活动臂173，活动臂173和上夹板分离，升降气缸组件收回，将上料组件17抬起，而完成打钉的拖把头留在底座7上，完成夹持打钉操作。
43.所述定位槽13的两端还设置有整理机构18；所述整理机构18包括有铰接座181、第一整理臂182和第二整理臂183；所述第一整理臂182和铰接座181一侧铰接；所述第二整理臂183相对第一整理臂182和铰接座181另一侧铰接；在下夹板定位槽13的两端设置整理机构18，有利于将铺在下夹板两端的拖布条整理整齐，同时有利于通过整理机构18将两端未铺设拖布条的位置填补上拖布条，有利于实现上夹板和下夹板之间的拖布条分布均匀整齐；选用常规市购的自动气钉枪14，通过通槽15将钉子打入下夹板和上夹板之间，完成上夹板和下夹板的固定，有利于实现快速打钉固定，有利于提高加工效率。本实施例中，铰接座181、第一整理臂182和第二整理臂183均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一整理臂182、第二整理臂183分别和铰接座181的两侧采用常规市购铰接连接件连接，可根据需要选择任意一种合理的市购铰接连接件，例如轴销件和扭簧，有利于第一整理臂182和第二整理臂183转动和复位即可。
44.所述第一整理臂182靠近定位槽13一端设置有第一夹料嘴19；所述第二整理臂183靠近定位槽13一端设置有第二夹料嘴20；所述第一夹料嘴19在第一整理臂182的前端上下开合；所述第二夹料嘴20在第二加料臂的前端上下开合；本实施例中，第一夹料嘴19、第二加料嘴均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一夹料嘴19和第二夹料嘴20均包括可以上下开合的上颚和下颚，且上颚和下颚分别铰接在端部，有利于上下咬合，上颚和下颚可分别通过气缸组件驱动完成闭合；本实施例中，在第一夹料嘴19和第二夹料嘴20上夹持一根拖布条，当第一整理臂182和第二整理臂183在下夹板上捋开已经铺好的拖布条时，将第一夹料嘴19和第二夹料嘴20上松开，使得拖布条落在下夹板的两端，有利于将下夹板两端空白处也铺上拖布条，有利于提高加工的效果。
45.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。