清洁头及表面清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁头及表面清洁装置。


背景技术：

2.随着吸尘器逐渐成为人们生活中的必备品，对吸尘器的清扫能力也越来越高，尤其是与吸尘器主机配合的清洁头，显得尤为重要，为了增加清洁效率，大部分清洁头会采用双滚刷结构，及一个前滚刷和一个后滚刷，为了节省成本，两者通过一个电机驱动，电机通过减速机构分别与前滚刷和后滚刷传动连接。
3.公开号为cn209499603u的专利中电机输出轴通过电机传动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、前滚刷齿轮和后滚刷齿轮将动力驱动前滚刷和后滚刷，同时通过齿轮之间齿数的不同，实现减速效果，其结构比较复杂。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种清洁头，旨在简化减速机构，尽可能地减小减速机构在清洁头中所占比例。
5.为了实现上述目的，本实用新型提出了一种清洁头，包括：
6.清洁头主体，包括设置于所述清洁头主体的前滚刷和后滚刷，所述前滚刷和所述后滚刷沿相反方向转动；
7.驱动组件，设置于所述清洁头主体且位于所述前滚刷和所述后滚刷之间，用于同时驱动所述前滚刷和所述后滚刷，所述驱动组件包括用于产生驱动力的驱动电机和减速机构，所述减速机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、至少一个行星轮、齿圈和行星架，所述驱动电机产生的驱动力从所述太阳轮输入、从所述行星架输出至所述前滚刷和所述后滚刷，
8.其中，所述行星架包括行星架本体和沿所述行星架本体外周设置的多个轮齿，其中，所述行星架本体与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接；所述多个轮齿与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接。
9.可选地，所述驱动组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的输入端与所述行星架本体传动连接，所述第一传动轴的输出端与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接，向其传输动力；所述第二传动轴的输入端与所述行星架的轮齿传动连接，所述第二传动轴的输出端与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接，向其传输动力。
10.可选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置。
11.可选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴的轴心离待清洁表面的高度基本相同。
12.可选地，所述第二传动轴的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮的轮齿与所述行星架的轮齿相啮合。
13.可选地，所述第一传动轴的输出端和所述第二传动轴的输出端均通过皮带与对应
的滚刷传动连接。
14.可选地，所述前滚刷和所述后滚刷的转速相同。
15.可选地，所述输入齿轮和所述行星架之间的传动比为1:1。
16.可选地，至少一个轴承设置在所述行星架和所述第一传动轴的输出端之间。
17.另一方面，本实用新型还提供了一种表面清洁装置，包括
18.主机；
19.与主机相连的上述实施例中的清洁头。
20.本实用新型的公开了一种清洁头及表面清洁装置，清洁头包括清洁头主体和驱动组件。清洁头主体包括设置于清洁头主体的前滚刷和后滚刷，前滚刷和后滚刷沿相反方向转动。驱动组件设置于清洁头主体且位于前滚刷和后滚刷之间，用于同时驱动前滚刷和后滚刷，驱动组件包括用于产生驱动力的驱动电机和减速机构，减速机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、至少一个行星轮、齿圈和行星架，驱动电机产生的驱动力从太阳轮输入、从行星架输出至前滚刷和后滚刷。行星架包括行星架本体和沿行星架本体外周设置的多个轮齿，其中，行星架本体与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接；多个轮齿与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接。采用上述行星齿轮减速机构，可以有效降低其占用清洁头的体积。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一实施例的清洁头的结构示意图；
23.图2为图1所示清洁头内的驱动组件的结构示意图；
24.图3为图2所示驱动组件的剖面结构示意图；
25.图4为图2所示驱动组件的内部结构示意图；
26.图5为图2所示驱动组件的内部结构的结构分解图；
27.图6为图1所示清洁头的截面图；
28.图7为图1所示清洁头的内部结构的示意图。
29.图8为本实用新型提供的一实施例的表面清洁装置的结构示意图；
30.图9为图8所示表面清洁装置的清洁头结构示意图（直立位置）；
31.图10为图8所示表面清洁装置的清洁头结构示意图（非直立位置）；
32.图11为图8所示表面清洁装置的清洁头的剖面结构示意图；
33.图12为图8所示表面清洁装置的清洁头的另一剖面结构示意图；
34.图13为一实施例中的清洁头连接部的剖面结构示意图；
35.图14为一实施例中的清洁头连接部的结构示意图；
36.图15为图8所示表面清洁装置在处于直立位置时在待清洁表面上的投影的示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.请参阅图1至图7，如图所示，公开了一种清洁头2，包括清洁头主体23和驱动组件4。清洁头主体23包括底壁、侧壁232和顶壁233，底壁、侧壁232和顶壁233共同限定出容纳空间、前滚刷腔和后滚刷腔。在图中所示实施例中，清洁头2还包括两个滚刷，分别为安装于前滚刷21腔的前滚刷和安装于后滚刷腔的后滚刷22。前滚刷21和后滚刷22沿相反方向转动。前滚刷21和后滚刷22之间设置有抽吸口24，脏污可以由抽吸口24被吸入到脏污收集室。可以理解的是，在其他实施例中，两个滚刷还可以设置于同一个滚刷腔中。在其他实施例，两个滚刷还可以同向转动。驱动组件4设置于清洁头主体23的容纳空间内，用于同时驱动前滚刷21和后滚刷22，驱动组件4包括用于产生驱动力的驱动电机49和减速机构41，驱动电机49通过减速机构41将动力传输至前滚刷21和后滚刷22。
43.参考图2-5，在图中所示实施例的减速机构41，包括行星齿轮机构42，其包括太阳轮421、至少一个行星轮422、齿圈423和行星架424，驱动电机49产生的动力从太阳轮421输入后从行星架424输出。齿圈423直接固定或间接固定在清洁头2的清洁头主体23上。在本实施例中，太阳轮421与驱动电机49的输出轴491过盈配合，套设于输出轴491外侧，与输出轴491一起转动。行星轮422的数量为三个，当然，在其他实施例中，行星轮422的数量可根据实际结构来配置，这里不做限定。行星架424包括行星架本体425和沿行星架本体425外周设置
的多个轮齿426，具体地，行星架424设置成齿轮状，其具有相对的两个侧面，靠近驱动电机49的一侧设置有行星轮422，远离驱动电机49的一侧中心开设有凹槽427，凹槽427用于连接其他传动件。还可以理解的是，凹槽427可以由贯穿行星架424的通孔代替。可替换地，远离电机的一侧向还可以向外延伸出与行星架424同轴转动的转动轴。其中，行星架本体425与第一传动件传动连接，第一传动件为第一传动轴44，第一传动轴44与输出轴491同轴设置。当行星架本体425的中心位置开设有凹槽427或者通孔时，第一传动轴44的输入端深入到凹槽427或者通孔内，两者之间可以通过键连接或者过盈配合等连接方式实现传动连接，这里的连接方式不做具体限定，只需要保证两者同步转动即可。多个轮齿426与第二传动件传动连接。第二传动件可以为齿轮，多个轮齿426可以通过传动带与第二传动件传动连接，当然，第二传动件还可以直接与多个轮齿426啮合，进行动力传输。在本实施例中，第二传动件为第二传动轴45，第二传动轴45的输入端设置有输入齿轮451，输入齿轮451可以通过键连接或者过盈配合等连接方式连接到齿轮的输入端，输入齿轮451的轮齿与行星架424的轮齿426传动连接（参考图4）。
44.当第一传动件为第一传动轴44，第二传动件为第二传动轴45时，第一传动轴44和第二传动轴45相互平行设置，结构更加简单，也更加紧凑。此时，第一传动轴44和第二传动轴45可以采用同样的结构，这样可以进一步节省生产过程中的成本。行星架424和第二传动轴45输入端的输入齿轮451同样可以采用相同的结构，节省生产过程中的成本。
45.减速机构41还包括壳体43，壳体43固定于清洁头主体23内，由两个罩（前罩431和后罩432）组成，两个罩对接后限定有容纳空间，太阳轮421、至少一个行星轮422、齿圈423和行星架424可放置于容纳空间内，齿圈423固定于壳体43内。壳体43上开设有通孔，供驱动电机49的输出轴491和传动轴穿过，通孔处可设置有轴承，第一传动轴44和/或第二传动轴45通过轴承支撑到壳体43。在本实施例中，第一传动轴44通过两个并列的轴承支撑到壳体43，采用两个并列的轴承，可以使整个减速机构41在运行过程中更加稳定。同时，第二传动轴45也可以通过两个并列的轴承支撑到壳体43。
46.继续参考图6和7，第一传动轴44与两个滚刷之间的一个传动连接；第二传动轴45与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接。在本实施例中，行星架本体425与前滚刷21传动连接，多个齿轮与后滚刷22传动连接。参考图4和5，传动轴的输出端设置有轮齿，轮齿通过皮带（图中未示出）与设置于滚刷端部的齿轮传动连接（参考图7）。
47.行星架424设置于齿圈423的外侧，可以有效减少齿圈423的轴向距离，同时，行星架424采用齿轮结构，也可以有效降低其厚度，也即是轴向的距离，可以很大幅度上节省轴向长度，节省空间。
48.为了使两个滚刷的转速一样，输入齿轮451和行星架424的传动比为1:1。如需要两个滚刷的转速不同，那么可以采用不同的传动比。
49.驱动组件4位于前滚刷21和后滚刷22之间。沿垂直方向滚刷具有最高点和最低点，驱动组件4位于最高点和最低点之间，可以有效降低整个清洁头2的高度，能轻易清洁比较窄小的区域。进一步地，第一传动轴44和第二传动轴45的轴心离待清洁表面的高度基本相同。还可以理解的是，第一传动轴44的轴心、第二传动轴45的轴心、前滚刷21的轴心和后滚刷22的轴心离待清洁表面的高度基本相同。
50.请参阅图8至图14，在一个实施例中，表面清洁装置100包括主机1和与主机1枢转
连接的清洁头2。清洁头2包括清洁头主体23和沿清洁头2行进方向前后布置的前滚刷21和后滚刷22。清洁头主体23包括底壁、侧壁和顶壁，底壁、侧壁和顶壁共同限定出容纳空间、前滚刷21腔和后滚刷22腔。在图中所示实施例中，清洁头2的两个滚刷分别为安装于前滚刷21腔的前滚刷21和安装于后滚刷22腔的后滚刷22。前滚刷21和后滚刷22沿相反方向转动。前滚刷21和后滚刷22之间设置有抽吸口24，脏污可以由抽吸口24被吸入到脏污收集室。主机1包括具有手柄11的直立结构12，直立结构12可沿枢转轴线25可枢转的连接到清洁头2。直立结构12与清洁头2之间可以通过枢转轴枢转连接，还可以通过球状枢转结构13与清洁头2枢转连接，这里对枢转结构13并不做详细限定，任何可以实现枢转功能的结构均可以。
51.主机1具有直立位置和非直立位置；一般地，在主机1处于直立位置时，整机可以断电，在主机1处于非直立位置时，用户可以通过主机1上的按钮来控制表面清洁装置100。在图中所示的实施例中，主机1包括从上而下依次设置的清洁液箱15、抽真空组件16及脏污回收箱17，电池18设置于脏污回收箱17的后方，即电池18在用户使用时朝向用户。当然，在其他实施里中，主机1并不一定非要包括清洁液箱15、抽真空组件16及脏污回收箱17中的所有结构，可以根据机器的不同种类进行选择配置，这里就不再详述。
52.清洁头主体23的顶壁的外表面为上表面，沿竖直方向，枢转轴线25位于上表面的下方，枢转轴线25位于前滚刷21和后滚刷22之间。采用这种结构，可以有效地降低重心，在主机1处于直立位置时，整个设备更加稳定。同时，当主机1处于工作状态时（也就是非直立位置），主机1相对于清洁头2倾斜，这样，整个的地刷的厚度将变薄。在前滚刷21和后滚刷22之间，清洁头主体23限定有一个收容槽26，可以容纳部分主机1，枢转结构13设置于收容槽26内。在进一步地实施例中，收容槽26的部分外周向上延形成挡板27，挡板27的高度高于上表面，可以隐藏收容槽26内的一些结构，使整机更加美观。
53.在本实施例中，前滚刷21和后滚刷22的直径基本一样大，此时，枢转轴线25位于前滚刷21的上顶点和下顶点之间，进一步降低重心的高度。在其他实施例中，前滚刷21的直径可能要大于后滚刷22的直径，此时，枢转轴线25位于前滚刷21的上顶点和下顶点之间。在另一个实施例中，后滚刷22的直径可能要大于前滚刷21的直径，那么，枢转轴线25位于后滚刷22的上顶点和下顶点之间。
54.为了使主机1在直立时倾斜的角度趋近于90度，直立结构12通过连接部14可枢转连接到清洁头2，连接部14包括与主机1相连的上部区段141和与上部区段141相连的下部区段142，其中，沿清洁头2行驶方向下部区段142相对于上部区段141倾斜设置。下部区段142向下且向后倾斜设置。具体地，从上往下看，上部区段141的轴线与下部区段142的轴线重合，以确保整个设备的中心线在平面内，防止左右倾倒。从侧面看，沿滚刷轴向方向看，上部区段141的轴线与下部区段142的轴线呈一定角度，沿清洁头2行驶方向下部区段142相对于上部区段141倾斜设置限位更加稳定，直立状态的定位更加完全，上部区段141与下部区段142之间的角度为85度-135度之间的任一数值。优选地，两者之间的角度在90-100度之间，使用户的操作体验更好。这里的上部区段141和下部区段142并不一定都设置成圆柱状，只要两者满足上述的功能即可，在本实施例中，上部区段141为圆柱状，下部区段142为类长方体形状，下部区段142采用类似于长方体的形状，使连接部14与清洁头2的接触面积变大，整机放置时更加稳定。
55.进一步地，参考图13和图14，主机1位于直立位置时，上部区段141从直立结构12处
开始向下且向前倾斜设置，下部区段142从上部区段141的末端开始向下且向后倾斜设置。采用上述倾斜结构，可以提高整机在直立时的稳定性，主机1处于非直立位置时，可以使主机1与地面的角度尽可能的小，以方便清洁头2进入床底等比较狭小的区域。继续参考图，连接部14从主机1的下端先向前向下延伸一段距离形成上部区段141，然后向下向后延伸一段距离形成下部区段142，连接部14可以一体成型，还可以是两个零部件组成。沿地刷行进方向，下部区段142具有相对的两端，其中，重心在待清洁表面3的投影在落在下部区段142在待清洁表面的投影区域内。当主机1处于直立位置时，由于下部区段142的倾斜，可以使整个主机1基本保持在90度，稍微向前倾斜一点即可实现直立。
56.下部区段142中与清洁头2接触的一面为支撑面143，主机1位于直立位置时，整个主机1靠该支撑面143与清洁头2对接，形成支撑，其中，支撑面143的至少部分为弧形表面。相对应地，清机头上的收容槽26内设置有与弧形表面相对应的对接表面。弧形表面为朝向主机1所在方向凹陷的弧面，清洁头2上的对接表面为向外凸出的弧面。
57.在一个实施例中，当主机1包括抽吸装置时，该对接结构中限定有供软管19穿过的通道，软管19流体连接抽吸口24和脏污收集器。
58.为了保证主机1在直立时不左右晃动，上部区段141设置有限位结构144，限位结构144配置成在主机1位于直立位置时，与清洁头主体23上的凹槽配合，以防止主机1相对于清洁头2左右转动。在本实施例好中，限位结构144设置于上部区段141与下部区段142连接的一端。
59.继续参考图10和15，枢转轴线25与前滚刷21的旋转轴之间的水平距离大于枢转轴线25与后滚刷22的旋转轴之间的水平距离。这样，可以保证下部区段142倾斜角度尽可能的大一点，进而使枢转轴线25尽可能地离地面低一点，增加整机的稳定性。
60.参考图8和图15，还可以参考其他附图，在另一个实施例中，公开了一种表面清洁装置100，包括清洁头2和主机1。清洁头2包括清洁头主体23和沿清洁头2行进方向前后布置的前滚刷21和后滚刷22.主机1包括具有手柄11的直立结构12，直立结构12可沿枢转轴线25可枢转的连接到清洁头2，主机1具有直立位置和非直立位置；其中，在主机1处于直立位置时，重心、前滚刷21、后滚刷22和枢转轴线25沿竖直方向在待清洁表面3上的投影满足：
61.重心的投影31在前滚刷的投影32和后滚刷的投影33之间；
62.枢转轴线的投影34位于后滚刷的投影33和重心的投影31之间。
63.清洁头2可以跟上述各实施例中的一样，本实施例中不再详述，清洁头主体23包括上表面，沿竖直方向，枢转轴线25位于上表面的下方。枢转轴线25位于前滚刷21的上顶点和下顶点之间。枢转轴线25位于后滚刷22的上顶点和下顶点之间。
64.主机1通过连接部14可枢转连接到清洁头2，连接部14也可参考上述实施例，连接部14包括与主机1相连的上部区段141和与上部区段141相连的下部区段142，其中，沿清洁头2行驶方向下部区段142相对于上部区段141倾斜设置。具体地，主机1位于直立位置时，上部区段141向下且向前倾斜设置，下部区段142向下且向后倾斜设置。具体地，连接部14从主机1的下端先向前向下延伸一段距离形成上部区段141，然后向下向后延伸一段距离形成下部区段142，连接部14可以一体成型，还可以是两个零部件组成。沿地刷行进方向，下部区段142具有相对的两端，其中，重心在待清洁表面3的投影落在下部区段142在待清洁表面的投影区域35内。下部区段142中与清洁头2接触的一面至少部分为弧形表面。上部区段141与下
部区段142之间的角度为85度-135度之间的任一数值。枢转轴线25与前滚刷21的旋转轴之间的水平距离大于枢转轴线25与后滚刷22的旋转轴之间的水平距离。
65.参考图12，上部区段141设置有限位结构144，限位结构144配置成在主机1位于直立位置时，与清洁头主体23上的凹槽配合，以防止主机1相对于清洁头2左右转动。限位结构144设置于上部区段141与下部区段142连接的一端。
66.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。