致动器平行度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，具体地说，涉及一种致动器平行度检测装置。


背景技术：

2.制动系统是车辆的重要部分，制动夹钳则是制动系统的主要部件。制动夹钳包括机械式制动夹钳和电子式制动夹钳，用于为车辆提供行车制动功能和驻车制动功能。驻车制动的主要功能部件是制动夹钳的马达致动器，马达致动器通过其输出来驱动推杆将活塞推出，从而夹紧制动盘以实现驻车制动。
3.在安装马达致动器时，可能会由于马达致动器挤压钳体的密封圈、马达致动器的电花键与推杆的花键不对齐等原因，影响马达致动器的平行度，进而影响制动夹钳的驻车制动功能。
4.因此，需要在安装后检测马达致动器的平行度。目前，主要依靠检测叉件来检测马达致动器的平行度，检测时需先将检测叉件的高度调整至马达致动器的预安装高度，再利用检测叉件检测马达致动器是否在预安装高度内，存在检测精度低、且容易误测的问题。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供一种致动器平行度检测装置，能够实现对致动器平行度的准确、高效检测。
7.根据本实用新型的一个方面，提供一种致动器平行度检测装置，包括：固定座，设有避让孔；旋转块，可转动地设于所述固定座的沿检测方向的第一表面，所述旋转块设有与所述避让孔对应的安装孔；至少一位移传感器，固定穿设于所述安装孔中，所述位移传感器的检测端穿过所述避让孔、并能接触致动器的检测面，所述致动器位于所述固定座的沿所述检测方向的、与所述第一表面相反的第二表面的一侧；驱动机构，包括第一运动缸，设置于所述第一表面并连接所述旋转块，所述第一运动缸能驱动所述旋转块转动，以带动所述位移传感器改变与所述检测面的接触位置。
8.在一些实施例中，所述驱动机构还包括：第二运动缸，设置于所述固定座的所述第二表面，所述第二运动缸能驱动所述固定座沿所述检测方向运动。
9.在一些实施例中，所述检测端可伸缩；当所述第二运动缸处于缩回位置，所述检测端接触所述检测面并压缩；当所述第二运动缸处于伸出位置，所述检测端复位并与所述检测面分离，所述第一运动缸能驱动所述旋转块转动。
10.在一些实施例中，所述旋转块包括圆盘部和自所述圆盘部的外缘伸出的第一延伸臂；所述第一运动缸与所述第一延伸臂连接。
11.在一些实施例中，所述旋转块还包括自所述圆盘部的外缘伸出的第二延伸臂；所述驱动机构还包括：导杆，设置于所述第一表面；连杆，两端分别枢接所述导杆的自由端和
所述第二延伸臂。
12.在一些实施例中，所述驱动机构还包括：限位块，连接所述导杆的限位端，所述限位块用于限位所述导杆的移动，以限位所述旋转块的转动。
13.在一些实施例中，所述限位块的允许移动范围、所述避让孔的避让空间及所述第一运动缸的驱动行程相适配。
14.在一些实施例中，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂均沿所述圆盘部的径向延伸；所述第一延伸臂与所述第二延伸臂关于所述圆盘部的径向对称。
15.在一些实施例中，所述圆盘部的中心设有第一螺纹孔，所述固定座设有与所述第一螺纹孔同心的第二螺纹孔；所述旋转块与所述固定座之间通过穿设于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中的螺钉可转动连接。
16.在一些实施例中，所述位移传感器包括间隔设置的两个。
17.本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：
18.本实用新型的致动器平行度检测装置，通过位移传感器采集高精度的检测值；通过运动缸驱动位移传感器移动，改变位移传感器与致动器检测面的接触位置，以采集致动器检测面的不同位置的检测值；根据多个检测值，能够判断致动器是否安装到位，采集过程无需手动操作，实现对致动器平行度的准确、便捷、高效检测。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出本实用新型实施例中致动器平行度检测装置的结构示意图；
22.图2示出本实用新型实施例中致动器平行度检测装置的固定板的结构示意图；
23.图3示出本实用新型实施例中致动器平行度检测装置的旋转块的结构示意图；
24.图4示出本实用新型实施例中致动器平行度检测装置的驱动机构与旋转块和固定板的配合结构示意图。
25.附图标记
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定座
[0027]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一表面
[0028]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
避让孔
[0029]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二螺纹孔
[0030]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转块
[0031]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
圆盘部
[0032]
211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一延伸臂
[0033]
212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二延伸臂
[0034]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装孔
[0035]
210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一螺纹孔
[0036]
200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺钉
[0037]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位移传感器
[0038]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测端
[0039]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
制动钳
[0040]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动器
[0041]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一运动缸
[0042]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定块
[0043]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二运动缸
[0044]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导杆
[0045]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连杆
[0046]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位块
[0047]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
具体实施方式
[0048]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0049]
具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
[0050]
图1示出一实施例中致动器平行度检测装置的结构，图2示出致动器平行度检测装置的固定板的结构，图3示出致动器平行度检测装置的旋转块的结构，结合图1至图3所示，本实施例的致动器平行度检测装置包括：
[0051]
固定座1，设有避让孔10；
[0052]
旋转块2，可转动地设于固定座1的沿检测方向“x”的第一表面11(以下，有时也将该第一表面11所在的一侧称为第一侧)，旋转块2设有与避让孔10对应的安装孔20；在图1的视角中，检测方向“x”大致呈竖直方向，第一表面11为上表面；在其他实施例中，致动器平行度检测装置可以任意方向为检测方向对致动器进行平行度检测，而不以图1所示为限；
[0053]
至少一位移传感器3，固定穿设于安装孔20中，位移传感器3的检测端31穿过避让孔10、并能接触致动器40的检测面，致动器40位于固定座1的沿检测方向“x”的、与第一表面11相反的第二表面(即下表面)一侧(以下，有时也将该第二表面所在的一侧称为第二侧)；在图1的视角中，第二侧为下侧，第一侧为上侧，但不以此为限；致动器40是制动钳4的致动部件，本实施例中具体可以是马达致动器，检测面在图1的视角中即致动器40的上表面；
[0054]
驱动机构，包括第一运动缸5，设置于第一表面11并连接旋转块2，第一运动缸5能驱动旋转块2转动，以带动位移传感器3改变与致动器40的检测面的接触位置；第一运动缸5具体可通过固定块50设置于第一表面11；在旋转块2带动位移传感器3转动的过程中，避让孔10提供的避让空间能够确保位移传感器3不会与固定座1发生干涉，使位移传感器3能够
采集到致动器40的检测面的多个位置的检测值，所说的检测值在本实施例中即高度位移值。
[0055]
从而，上述的致动器平行度检测装置，通过位移传感器3采集高精度的检测值；通过第一运动缸5驱动位移传感器3移动，改变位移传感器3与致动器40的检测面的接触位置，以采集致动器40的检测面的不同位置的检测值；根据多个检测值，能够判断致动器40是否安装到位，采集过程无需手动操作，实现对致动器40的平行度的准确、便捷、高效检测。
[0056]
在图1至图3所示的实施例中，位移传感器3包括间隔设置的两个；对应地，旋转块2设有分别供两个位移传感器3固定穿设的两个安装孔20，固定座1设有分别为两个位移传感器3的转动提供避让空间的两个避让孔10。在其他实施例中，可以根据需要调整位移传感器3的数量。
[0057]
本实施例中，设置两个位移传感器3，通过两次检测，能够采集到致动器40的检测面的四个位置的高度位移值。参照图1所示，位移传感器3可通过电缆连接到控制器8，将采集到的四个高度位移值传输给控制器8。位移传感器3还具有高度基准值。从而，控制器8根据四个高度位移值和对应的高度基准值，能够获得致动器40的检测面的四个位置的高度值，将四个高度值相对于预设高度值的高度差与高度差阈值(包含阈值上限和阈值下限)进行比较，能够判断致动器40的检测面是否平整，进而判定致动器40的平行度是否合格，确定致动器40是否安装到位。
[0058]
进一步地，致动器平行度检测装置还具有能驱动固定座沿检测方向运动的运动缸，以自动实现位移传感器3的检测、便于位移传感器3转动、并精确控制高度基准值。
[0059]
具体来说，参照图1所示，驱动机构还包括：第二运动缸6，设置于固定座1的沿检测方向“x”的第二表面(即下表面)，第二运动缸6能驱动固定座1沿检测方向“x”运动。第二运动缸6的下端可与检测机台固定，第二运动缸6伸出时，驱动固定座1沿检测方向“x”上升，固定座1带动设于其上的位移传感器3等部件一起上移；第二运动缸6缩回，则固定座1带动位移传感器3等部件沿检测方向“x”下降，位移传感器3接触到致动器40的检测面，采集高度位移值。
[0060]
在一个实施例中，检测端可伸缩；参照图1所示，检测端31可设置为弹簧结构。当第二运动缸6处于缩回位置，检测端31接触检测面并压缩；当第二运动缸6处于伸出位置，检测端31复位并与检测面分离，则第一运动缸5能驱动旋转块2转动。
[0061]
上述的致动器平行度检测装置的具体工作原理是：
[0062]
第一次检测时，第二运动缸6和第一运动缸5均处于缩回位置，两个位移传感器3与致动器40的检测端面接触并压缩，控制器8分别记录两个位移传感器3的第一次高度位移值。
[0063]
第二次检测时，先第二运动缸6伸出，驱动固定座1上升，使位移传感器3与致动器40的检测面分离，再第一运动缸5伸出，驱动旋转块2转动，带动位移传感器3转动；检测第一运动缸5伸出后，第二运动缸6再次缩回，使两个位移传感器3再次与致动器40的检测面接触并压缩，控制器8分别记录两个位移传感器3的第二次高度位移值。
[0064]
从而，通过两次检测，控制器8获取到对应于致动器40的检测面的四个位置的高度位移值，据此可判定致动器40的平行度是否合格。
[0065]
在一个实施例中，为便于第一运动缸驱动旋转块，可在旋转块上设置方便与第一
运动缸配合的延伸臂；进一步地，为确保旋转块的转动运动平稳，避免因产生沿检测方向的移动而影响位移传感器的检测精度，致动器平行度检测装置还可设置与旋转块配合的连杆机构。
[0066]
图4示出实施例中致动器平行度检测装置的驱动机构与旋转块和固定板的配合结构，结合图1至图4所示，旋转块2包括圆盘部21和自圆盘部21的外缘伸出的第一延伸臂211；第一运动缸5与第一延伸臂211连接。第一延伸臂211优选地沿圆盘部21的径向延伸，以利于第一运动缸5对旋转块2的驱动。
[0067]
圆盘部21的中心设有第一螺纹孔210，固定座1设有与第一螺纹孔210同心配合的第二螺纹孔100；旋转块2与固定座1之间通过穿设于第一螺纹孔210和第二螺纹孔100中的螺钉200可转动连接。当第一运动缸5进行伸出和缩回运动时，能够驱动旋转块2绕螺钉200转动，并避免旋转块2与固定座1分离。
[0068]
进一步地，旋转块2还包括自圆盘部21的外缘伸出的第二延伸臂212；驱动机构还包括：导杆71，设置于第一表面11；连杆72，两端分别枢接导杆71的自由端和第二延伸臂212。通过连杆72和导杆71，能够传递旋转块2受到的来自第一运动缸5的驱动力，使得旋转块2整体转动平稳。第二延伸臂212优选地沿圆盘部21的径向延伸，并可与第一延伸臂211关于圆盘部21的径向对称，以使旋转块2转动时保持最佳的平稳状态。
[0069]
此外，驱动机构还包括：限位块73，连接导杆71的限位端，限位块71用于限位导杆71的移动，以限位旋转块2的转动。通过限位块73控制导杆71的运动位置，能够实现控制旋转块2的旋转角度，从而避免旋转块2转动过度。
[0070]
在优选的实施例中，限位块73的允许移动范围、避让孔10的避让空间及第一运动缸5的驱动行程相适配，以使旋转块2在合理的行程范围内平稳、顺滑地转动。
[0071]
综上，本实用新型的致动器平行度检测装置，通过高精度的位移传感器、配合自动控制的驱动机构，采集致动器检测面的不同位置的检测值，据此判断致动器平行度是否合格，确定致动器是否安装到位，采集过程无需手动操作，提高自动化水平，实现对致动器平行度的准确、便捷、高效检测，整体检测效率得到极大提升，满足现代化生产效率的要求，大大降低生产的资金投入。
[0072]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。