一种用于矸煤分离的剔除结构的制作方法

1.本实用新型涉及矸煤分离技术领域，具体为一种用于矸煤分离的剔除结构。


背景技术：

2.目前选煤厂大多采用人工视检的方式进行矸煤分选剔除，不仅提高了工人的劳动强度，分拣剔除速度和分拣剔除精度都不理想，也有部分选煤厂装备tds识别装置进行分选，利用x光以及视觉成像实现对煤块和煤矸石的识别从而进行自动化分选，但选煤过程中，一般是通过气嘴吹飞煤矸石，实现将煤矸石与煤块分离，但是气吹的方式对于重量较大的煤矸石效果不好，并且气嘴吹飞煤矸石过程中会产生大量的飞扬煤灰，不仅影响工作场地环境，还会对识别装置产生干扰，因此我们提出了一种用于矸煤分离的剔除结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于矸煤分离的剔除结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矸煤分离的剔除结构，包括支架，所述支架上设有用于运输矸煤混合物的第一传输带与用于运输煤块的第二传输带，所述支架上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有用于识别煤矸石的识别装置，识别装置的探头朝着第一传输带的上表面照射形成一片扫描区域，扫描区域均匀分成多个与第一传输带传输线路平行的条形区域，所述第一传输带与第二传输带的连接处设有接收识别装置识别煤矸石的位置信号且将煤矸石进行剔除的剔除机构，所述支架上且位于剔除机构的下方设有用于运输煤矸石的第三传输带，所述剔除机构包括转轴，所述转轴固定安装在支架的侧壁上，所述转轴上转动连接有多个用于将第一传输带上的煤块导至第二传输带上的导杆，每个导杆靠近转轴的侧壁上均固定连接有顶杆，所述顶杆的下端均设有用于驱动导杆进行转动的气缸；
5.优选的，所述导杆的两侧并排设置有多个滚轮，多个滚轮的上侧高于导杆的上表面进一步提高对煤块的导流速度。
6.优选的，所述第一传输带的前端且位于支架上设有第四传输带，所述第四传输带与第一传输带通过差速器传动连接，所述差速器包括相互啮合连接的大齿轮与小齿轮，所述大齿轮固定连接在第四传输带的支撑轴端部，所述小齿轮固定连接在第一传输带的支撑轴端部，且所述大齿轮与小齿轮通过第一电机驱动转动，实现驱动第四传输带与第一传输带差速转动后使第一传输带上的矸煤物料存在一定间距。
7.优选的，所述支架上且位于第四传输带的中部转动连接有震动辊实现对第四传输带上的矸煤物料产生震动，使矸煤物料均匀平摊在第四传输带上，所述震动辊的一端通过皮带与第一电机的输出轴连接。
8.优选的，所述支架上转动连接有多个支撑辊，用于防止第一传输带、第二传输带、第三传输带以及第四传输带上表面向下凹陷。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导杆将第一传输带上的煤块导至第二传输带上，且通过识别装置对掺杂在煤块中的煤矸石进行识别，并且通过气缸驱动导杆转动后，使煤矸石掉落至第三传输带上，从而实现将煤块中的煤矸石分选剔除，且在分选过程中，煤矸石自动掉落在第三传输带上，可减少飞扬的煤灰，避免煤灰会对识别装置产生干扰；并且第四传输带上的矸煤物料落在第一传输带上后，通过增设的差速器，即可促使第一传输带上的矸煤物料存在一定的间距，进一步提高剔除煤矸石颗粒的效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图i；
11.图2为本实用新型的整体结构示意图ii；
12.图3为本实用新型的第一传输带、第二传输带、导杆与第三传输带处的结构示意图；
13.图4为本实用新型的第一传输带、第四传输带、大齿轮与小齿轮处的结构示意图；
14.图5为本实用新型的转轴、导杆、顶杆与气缸处的结构示意图；
15.图6为本实用新型的第一传输带、第四传输带、大齿轮、小齿轮与震动辊处的爆炸图；
16.图7为本实用新型的第一传输带、扫描区域与导杆处的结构简图。
17.图中：1、支架，2、第一传输带，3、第二传输带，4、安装架，5、识别装置，501、扫描区域，6、剔除机构，601、转轴，602、导杆，603、顶杆，604、气缸，7、第三传输带，8、滚轮，9、差速器，901、大齿轮，902、小齿轮，903、第一电机，10、第四传输带，11、震动辊，12、第二电机，13、第三电机，14、支撑辊。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于矸煤分离的剔除结构，包括支架1，所述支架1上设有用于运输矸煤混合物的第一传输带2与用于运输煤块的第二传输带3，第二传输带3通过第二电机12驱动转动，第二电机12固定安装在支架1的侧壁上，第二电机12的输出轴通过皮带与第二传输带3的支撑轴端部进行连接，致使第二电机12启动后，第二电机12的输出轴便会驱动第二传输带3进行转动，此时可用第二传输带3对煤块进行传输，所述支架1上固定连接有安装架4，所述安装架4上固定安装有用于识别煤矸石的识别装置5，(识别装置5例如可采用宏实高科的利用x光的成像系统，在支架1上且位于第二传输带3的下方设置双能接收器，识别装置的结构和过程为现有技术，故不做赘述)，识别装置5的探头朝着第一传输带2的上表面照射形成一片扫描区域501，扫描区域501均匀分成多个与第一传输带2传输线路平行的条形区域，所述第一传输带2与第二传输带3的连接处设有接收识别装置5识别煤矸石的位置信号且将煤矸石进行剔除的剔除机构6，所述支架1上且
位于剔除机构6的下方设有用于运输煤矸石的第三传输带7，第三传输带7通过第三电机13驱动转动，第三电机13固定安装在支架1的侧壁上，第三电机13的输出轴通过皮带与第三传输带7的支撑轴端部进行连接，致使第三电机13启动后，第三电机13的输出轴便会驱动第三传输带7进行转动，此时可用第三传输带7对煤矸石进行传输。
20.如图3所示，为了将煤块颗粒中的煤矸石颗粒进行分选剔除，具体而言，所述剔除机构6包括转轴601，所述转轴601固定安装在支架1的侧壁上，所述转轴601上转动连接有多个用于将第一传输带2上的煤块导至第二传输带3上的导杆602，如图3所示，转轴601固定安装在靠近第二传输带3的位置，且靠近第一传输带2一端的支架1上设有横梁，多个导杆602远离转轴601的一端活动搭接在横梁上，如图1所示，当多个导杆602的端部均搭接在横梁上时，导杆602呈倾斜状态(靠近第一传输带2的一端高，靠近第二传输带3的一端低)，从第一传输带2上运输的煤块会顺着横梁滑至第二传输带3上，实现对煤块颗粒的运输，每个导杆602靠近转轴601的侧壁上均固定连接有顶杆603，所述顶杆603的下端均设有用于驱动导杆602进行转动的气缸604，气缸604转动连接在支架1的侧壁上，且如图5所示，气缸604的输出轴上端铰接在顶杆603的下端，当气缸604启动后，气缸604的输出轴便会通过顶杆603驱动导杆602转动(如图3所示，第一传输带2上圆型的为煤矸石、方型的为煤块，此形状仅为方便展示理解方案，并不代表真实物料的形状)，致使导杆602靠近第一传输带2的一端向上转动形成开口处，此时第一传输带2运输的煤矸石便会掉落至第三传输带7上，实现对煤矸石物料的运输；
21.识别装置5与气缸604电连接，识别装置5控制气缸604的启动，且每个条形区域与每个导杆602一一对应，第一传输带2运输矸煤混合物时，当煤矸石从条形区域内通过后，识别装置5会控制气缸604启动促使对应的导杆602转动，促使煤矸石从第一传输带2转运到第三传输带7上；
22.例如：如图7所示，虚线部分为扫描区域501，每个虚线框代表一个条形区域，黑色方框为煤矸石颗粒，煤矸石颗粒途径多个条形区域为b区，且与b区对应的导杆602为a杆；
23.当第一传输带2运输煤矸石时，煤矸石被识别装置5识别煤矸石并判别煤矸石通过b区，此时识别装置5根据识别以及判别信息驱动a杆转动(驱动a杆转动的时间根据第一传输带2的转动速度进行延时，从而实现煤矸石颗粒移动至第一传输带2的端部后驱动a杆转动，转速是已知的所以驱动的时间是可以计算获知的)，促使该煤矸石剔除至第三传输带7上进行运输，驱动a杆转动并且延时一段时间后(例如延时1秒后)，气缸604驱动a杆反向转动复位。
24.如图5所示，为了进一步提高导杆602对煤块的导流速度，具体而言，所述导杆602的两侧并排设置有多个滚轮8，多个滚轮8的上侧高于导杆604的上表面进一步提高对煤块的导流速度。
25.如图4所示，为了使第一传输带2上的矸煤物料存在一定间距，具体而言，所述第一传输带2的前端且位于支架1上设有第四传输带10，所述第四传输带10与第一传输带2通过差速器9传动连接，所述差速器9包括相互啮合连接的大齿轮901与小齿轮902，所述大齿轮901固定连接在第四传输带10的支撑轴端部，所述小齿轮902固定连接在第一传输带2的支撑轴端部，且所述大齿轮901与小齿轮902通过第一电机903驱动转动，实现驱动第四传输带10与第一传输带2差速转动后使第一传输带2上的矸煤物料存在一定间距。
26.第一电机903固定安装在支架1的侧壁上，且第一电机903的输出轴通过皮带与大齿轮901(或小齿轮902)进行连接，致使第一电机903启动后，第一电机903的输出轴转动，实现大齿轮901与小齿轮902进行联动，此时大齿轮901会驱动第四传输带10进行转动，小齿轮902以快于第四传输带10的速度驱动第一传输带2进行转动，致使从第四传输带10上落至第一传输带2上的矸煤物料通过速度差产生间隔，从而有利于剔除混合在煤块中的煤矸石颗粒。
27.如图4、6所示，为了将第四传输带10上的矸煤物料均匀摊平，具体而言，所述支架1上且位于第四传输带10的中部转动连接有震动辊11，震动辊11上间隔设有凸起，经过此处的第四传输带10会有起伏变化，从而实现对第四传输带10上的矸煤物料产生震动，从而起到提高矸煤物料在第四传输带10上的分散性，所述震动辊11的一端通过皮带与第一电机903的输出轴连接。
28.具体而言，所述支架1上转动连接有多个支撑辊14，用于防止第一传输带2、第二传输带3、第三传输带7以及第四传输带10上表面向下凹陷，支撑辊14和震动辊11均可采用非金属的塑料材质，以减少对识别装置5的影响。
29.工作原理：启动第一电机903、第二电机12以及第三电机13，促使第一传输带2、第二传输带3、第三传输带7以及第四传输带10进行转动，然后将矸煤物料倒在第四传输带10上，此时第四传输带10上的矸煤物料传输至第一传输带2上，此时矸煤物料经过扫描区域501后，识别装置5将煤矸石颗粒识别后，当煤块颗粒传输至第一传输带2的端部后，通过导杆602将煤块颗粒传输至第二传输带3上，当煤矸石颗粒传输至第一传输带2的端部后，识别装置5会控制气缸604启动促使对应的导杆602转动，促使煤矸石从第一传输带2掉落到第三传输带7上。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。