一种气瓶水压试验注半水机构的制作方法

1.本实用新型涉及气瓶生产领域，具体地说是一种气瓶水压试验注半水机构。


背景技术：

2.气瓶作为一种贮存流体的容器，应用非常广泛，无论是生产领域，还是生活领域，几乎都离不开气瓶。为确保确保气瓶生产的质量，根据气瓶标准和法规规定，水压试验是气瓶质量检验的重要手段和关键环节。目前市场上的水压试验设备自动化程度低，纯手工作业。水压试验中，在气瓶生产完成后需要对气瓶进行人工搬动并进行注水工作，注水工作分为注半水和注全水，注半水为对气瓶注入一半的水，注全水为将完成注半水后的气瓶进行直立，再讲气瓶内住满水。现在亟需开发相应的自动化注半水装置。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型提供了一种气瓶水压试验注半水机构。
4.本实用新型的技术方案是:一种气瓶水压试验注半水机构，包括气瓶输送轨道、进水装置、气瓶顶起装置、承接装置；
5.所述的气瓶输送轨道设于气瓶输送底座的上方，所述的进水装置设于气瓶输送轨道的末端，所述的气瓶输送轨道将待试验的气瓶输送靠近所述的进水装置处；
6.所述的进水装置设有可伸缩至气瓶内部的进水管，对气瓶内部进行注水；
7.所述的气瓶顶起装置设于气瓶输送轨道的末端下方，气瓶顶起装置设有可伸缩于气瓶输送轨道的气瓶顶起机构块，用于驱动气瓶脱离气瓶输送轨道；
8.所述的承接装置平行设置于气瓶输送轨道的旁侧，用于承接脱离气瓶输送轨道后的气瓶。
9.优选的，所述的气瓶输送轨道为设于气瓶输送底座上的多个滚轮组，通过滚轮组的转动持续带动气瓶从气瓶输送轨道的入口端移动到气瓶输送轨道的末端，所述的气瓶顶起装置设于气瓶输送轨道上靠近进水装置处，该气瓶顶起装置设于气瓶输送轨道的下方，从下方将气瓶向上顶起。
10.作为进一步优选的，每个滚轮组由两个对称设置的滚轮组合而成，两个滚轮之间设有连接辊，滚轮为圆台状，靠近连接辊一端的直径小于远离连接辊一端的直径，所述的气瓶在输送过程中位于连接辊的上方。
11.作为进一步优选的，所述的气瓶顶起装置包括气瓶顶起机构块、气瓶顶起气缸和连接部，所述的气瓶顶起机构块至少为两个，设置于滚轮组之间的间隙内，所述的气瓶顶起机构块由连接部连接，连接部驱动气瓶顶起机构块同时运动，所述的气瓶顶起气缸通过气缸固定座固定于所述的气瓶输送底座内，气瓶顶起气缸的输出端穿过该气缸固定座与所述连接部的中部连接，气瓶顶起气缸驱动该连接部带动所述的气瓶顶起机构块向上伸出或缩进于滚轮组之间。
12.作为更进一步优选的，所述的气瓶顶起机构块的上表面呈前高后低的倾斜状态，
所述的承接装置为斜拉架，设于气瓶顶起装置的旁侧，承接从气瓶输送轨道上滚落的气瓶，所述的气缸固定座上还设有与连接部匹配的导向杆。
13.优选的，所述的进水装置包括进水面板总成、进水管、进水管伸缩气缸，所述的进水管伸缩气缸固定于所述的进水面板总成的与气瓶输送轨道相对的一侧，所述的进水管通过进水夹紧块与进水管伸缩气缸的输出端连接，进水面板总成上设有供进水管穿过的槽，进水管伸缩气缸的伸缩驱动进水夹紧块夹紧进水管伸入或撤出于气缸的气瓶口。
14.作为进一步优选的，所述的气瓶输送底座的末端设有直立的滑动架，所述的进水面板总成可滑动的设置于该滑动架上，所述的进水面板总成上设有进水面板螺母，所述的滑动架上设有进水调节螺杆，所述的进水面板螺母与该进水调节螺杆匹配连接；所述的进水管伸缩气缸的输出端与所述的进水夹紧块连接，所述供进水管穿过的槽为竖直的长槽。
15.优选的，所述的气瓶输送轨道的末端靠近进水装置处设有接近传感器。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现将待试验的气瓶自动输送流入，并进行初步注水并自动脱离气瓶输送轨道至下一工序的工作，替代了原有的人工搬运注半水工作，减少了劳动强度，提高了加工的自动化程度。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的进水装置的结构示意图。
19.图3是本实用新型的气瓶顶起装置的结构示意图。
20.标号说明：
21.1：承接装置；2：进水装置；3：气瓶；4：气瓶输送轨道；5：气瓶输送底座；6：滑动架；7：进水面板总成；8：进水调节螺杆；9：进水面板螺母；10：进水管伸缩气缸；11：进水夹紧块；12：进水管；13：长槽；14：接近传感器；15：气瓶顶起机构块；16：滚轮：17：连接辊；18：连接部；19；导向杆；20：气缸固定座；21：气瓶顶起气缸。
具体实施方式
22.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
23.如图1-3所示，本实用新型包括气瓶输送轨道4、进水装置2、气瓶顶起装置、承接装置1；
24.所述的气瓶输送轨道4设于气瓶输送底座5的上方，所述的进水装置2设于气瓶输送轨道4的末端，所述的气瓶输送轨道4将待试验的气瓶3输送靠近所述的进水装置2处；
25.所述的进水装置2设有可伸缩至气瓶3内部的进水管12，对气瓶3内部进行注水；
26.所述的气瓶顶起装置设于气瓶输送轨道4的末端下方，气瓶顶起装置设有可伸缩于气瓶输送轨道4的气瓶顶起机构块15，用于驱动气瓶3脱离气瓶输送轨道4；
27.所述的承接装置1平行设置于气瓶输送轨道4的旁侧，用于承接脱离气瓶输送轨道4后的气瓶3。
28.本实施例中，所述的气瓶输送轨道4为设于气瓶输送底座5上的多个滚轮组，通过滚轮组的转动持续带动气瓶3从气瓶输送轨道4的入口端移动到气瓶输送轨道4的末端，所述的气瓶顶起装置设于气瓶输送轨道4上靠近进水装置2处，该气瓶顶起装置设于气瓶输送
轨道4的下方，从下方将气瓶3向上顶起。
29.本实施例中，每个滚轮组由两个对称设置的滚轮组合而成，两个滚轮16之间设有连接辊17，滚轮16为圆台状，靠近连接辊17一端的直径小于远离连接辊17一端的直径，所述的气瓶3在输送过程中位于连接辊17的上方。滚轮组的设计，在输送气瓶3时，气瓶3的位置在两个滚轮16之间的连接辊17上方，由两个滚轮16对气瓶3进行限位，可以确保每个输送过来的气瓶3的瓶口中心位置一致。所述的滚轮组由电机驱动，滚轮组之间的传动方式为传动的机械传动形式，包括链轮传动、同步带传动等。
30.本实施例中，所述的气瓶顶起装置包括气瓶顶起机构块15、气瓶顶起气缸21和连接部18，所述的气瓶顶起机构块15至少为两个，设置于滚轮组之间的间隙内，所述的气瓶顶起机构块15由连接部18连接，连接部18驱动气瓶顶起机构块15同时运动，所述的气瓶顶起气缸21通过气缸固定座20固定于所述的气瓶输送底座5内，气瓶顶起气缸21的输出端穿过该气缸固定座20与所述连接部18的中部连接，气瓶顶起气缸21驱动该连接部18带动所述的气瓶顶起机构块15向上伸出或缩进于滚轮组之间。
31.本实施例中，所述的气瓶顶起机构块15的上表面呈前高后低的倾斜状态，所述的承接装置1为斜拉架，设于气瓶顶起装置的旁侧，承接从气瓶输送轨道4上滚落的气瓶3，所述的气缸固定座20上还设有与连接部18匹配的导向杆19。倾斜状的气瓶顶起机构块15在向上升起的时候，气瓶3就会从一侧滚轮16。
32.本实施例中，所述的进水装置2包括进水面板总成7、进水管12、进水管伸缩气缸10，所述的进水管伸缩气缸10固定于所述的进水面板总成7的与气瓶输送轨道4相对的一侧，所述的进水管12通过进水夹紧块11与进水管伸缩气缸10的输出端连接，进水面板总成7上设有供进水管12穿过的槽，进水管伸缩气缸10的伸缩驱动进水夹紧块11夹紧进水管12伸入或撤出于气缸的气瓶3口。
33.本实施例中，所述的气瓶输送底座5的末端设有直立的滑动架6，所述的进水面板总成7可滑动的设置于该滑动架6上，所述的进水面板总成7上设有进水面板螺母9，所述的滑动架6上设有进水调节螺杆8，所述的进水面板螺母9与该进水调节螺杆8匹配连接。滑动架6的设置，可以让进水面板总成7在该滑动架6上进行上下滑动，来实现调节进水管12的上下高度。实际工作时，通过在进水调节螺杆8的输入端与电机相接，通过电机的输出端驱动进水调节螺杆8转动，由进水调节螺杆8与进水面板螺母9匹配转动后，驱动进水面板总成7在滑动架6上的上下滑动。进水管伸缩气缸10的输出端的缩进可以驱动进水夹紧块11夹紧进水管12伸入至气瓶3的瓶口内进水注水，注水完毕后进水管12气缸的输出端伸缩可以驱动进水夹紧块11夹紧气缸从气瓶3的瓶口处伸出。所述的进水管伸缩气缸10的输出端与所述的进水夹紧块11连接，所述供进水管12穿过的槽为竖直的长槽13。竖直的长槽13设置是为了在进水面板总成7升降的过程中给进水管12进行让位。
34.本实施例中，所述的气瓶输送轨道4的末端靠近进水装置2处设有接近传感器14，接近传感器14的设置是为了在确保气瓶3已经被输送到位后再进行注水工作，实现自动化控制。
35.工作流程：本实用新型工作时，先调节好进水面板总成7的高度，来控制进水管12的高度正对气瓶3的瓶口。由气瓶输送轨道4的电机驱动该气瓶输送轨道4上的滚轮组进行转动，将待试验的气瓶3输送至气瓶输送轨道4的末端，靠近进水装置2处。当接近传感器14
感应到气瓶3输送到位后，进水管伸缩气缸10的输出端缩进，进水管12被夹持插入气瓶3的瓶口，实现对气瓶3内进行注水。本轮注水为注半水的步骤，注水完毕，瓶内的水位高度低于瓶口。然后进水管伸缩气缸10的输出端伸长，进水管12撤出瓶口。由气瓶顶起气缸21驱动气瓶顶起机构块15向上移动，所述的气瓶顶起机构块15的上表面呈前高后低的倾斜状态，当他们向上移动时，驱动气瓶3从气瓶输送轨道4上脱离，并向斜拉架一旁滚落，斜拉架承接从气瓶输送轨道4上滚落的气瓶3，并引导其至下一工位，进行下一步的注全水工作。
36.在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。