轮组件和转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种轮组件和一种转运装置。


背景技术：

2.转运装置包括轮组件，轮组件结构设置不合理，只能整体拆卸、更换轮组件，无法根据使用情况有针对性地更换轮组件的导向轮或者支撑轮。由于导向轮和支撑轮的使用寿命不同，若整体更换的话，会大大提升产品的使用成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一方面提出了一种轮组件。
5.本实用新型的第二方面提出了一种转运装置。
6.有鉴于此，本实用新型第一方面提出了一种轮组件，包括：支撑轮，支撑轮包括第一轴体和第一轮体，第一轮体位于第一轴体的周侧，第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位；导向轮，导向轮经由避让空位与第一轴体可拆装连接，导向轮包括第二轮体，第二轮体的一部分通过避让空位伸出第一轮体的外表面。
7.本实用新型提供的一种轮组件包括支撑轮和导向轮，其中，支撑轮包括第一轴体和第一轮体，导向轮包括第二轮体。合理设置支撑轮和导向轮的配合结构，使得第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位，且导向轮经由避让空位与第一轴体可拆装连接。
8.第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位，也即，第一轴体可通过第一轮体的端部外露出来。这样，装配支撑轮和导向轮时，导向轮通过避让空位伸入到第一轴体处，并与支撑轮的第一轴体连接，以使支撑轮和导向轮装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件时，可通过避让空位将导向轮与第一轴体拆分开来，以使导向轮与支撑轮分离，进而可实现更换支撑轮和/或导向轮的目的。避让空位为安装及拆卸导向轮提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件的使用需求，有利于提升轮组件的使用性能。
9.由于轮组件的支撑轮和导向轮的使用功能及使用寿命不同，故而本技术通过合理设置轮组件的结构，使得可根据实际情况满足有针对性地拆装支撑轮和导向轮的使用需求，避免在支撑轮或导向轮未损坏的情况下整体更换轮组件，而导致增加产品的使用成本的情况发生。其中，支撑轮损坏时可单独更换支撑轮，导向轮损坏时可单独更换导向轮。
10.可以理解的是，转运装置包括轮组件和支架，轮组件的支撑轮与地面接触，支撑轮具有支撑支架的作用。第二轮体的一部分通过避让空位伸出第一轮体的外表面，也即，导向轮的第二轮体的一部分凸伸出第一轮体，这样，在转运装置行进的过程中，导向轮能够与轨道的侧壁面接触，使转运装置可沿着轨道的侧壁面移动，以实现导向轮的导向作用。也就是说，支撑轮与轨道的底壁接触，导向轮与轨道的侧壁接触。
11.根据本实用新型上述的轮组件，还可以具有以下附加技术特征：
12.在上述技术方案中，进一步地，导向轮还包括：第二轴体，第二轴体与第一轴体可拆装连接，第二轮体位于第二轴体的周侧。
13.在该技术方案中，导向轮还包括第二轴体，第二轴体与第一轴体可拆装连接。
14.具体地，装配支撑轮和导向轮时，导向轮通过避让空位伸入到第一轴体处，并使导向轮的第二轴体与支撑轮的第一轴体连接，以使支撑轮和导向轮装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件时，可通过避让空位将第一轴体与第二轴体拆分开来，以使导向轮与支撑轮分离，进而可实现更换支撑和/或导向轮的目的。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，第一轮体能够绕第一轴体的轴线转动，第二轮体能够绕第二轴体的轴线转动；其中，第一轴体的轴线垂直于第二轴体的轴线。
16.在该技术方案中，第一轮体能够绕第一轴体的轴线转动，也即，第一轮体能够相对于第一轴体转动。第二轮体能够绕第二轴体的轴线转动，也即，第二轮体能够相对于第二轴体转动。也就是说，第一轮体和第二轮体均可转动，只不过，第一轮体和第二轮体转动的参照依据不同，第一轮体绕第一轴体的轴线转动，第二轮体绕第二轴体的轴线转动。
17.通过限定第一轴体和第二轴体的配合结构，具体地，第一轴体的轴线垂直于第二轴体的轴线，也即，限定了第一轮体和第二轮体的转动关系。
18.可以理解的是，轮组件在轨道内运动，轨道包括底壁和侧壁，支撑轮与轨道的底壁配合，导向轮与轨道的侧壁配合。该设置能够满足使用轮组件的转运装置在轨道内移动的使用需求。
19.在上述任一技术方案中，进一步地，沿支撑轮的轴向，第一轴体包括第一轴段和第二轴段，第一轴段相比于第二轴段更靠近避让空位；其中，第二轴段的一部分凸伸出第一轮体的外表面。
20.在该技术方案中，第一轴体包括第一轴段和第二轴段，通过合理设置第一轴段、第二轴段和避让空位的配合结构，使得第一轴段相比于第二轴段更靠近避让空位，也即，第一轴体位于避让空位的一侧。
21.第二轴段的一部分凸伸出第一轮体的外表面，也即，沿第一轴体的轴向，第二轴段的一部分位于第一轮体的端面的外侧。装配转运装置的支架和轮组件时，支架的侧壁与第一轴体的第二轴段连接。由于第二轴段的一部分位于第一轮的端面的外侧，故而，可使得第一轮体与支架的侧壁之间具有间距，使得第一轮体和第二轮体均位于支架的侧部，该设置不会对第一轮体和第二轮体造成干涉，为轮组件有效工作提供了结构支撑。且该设置为轮组件与支架地装配提供了空间支撑，便于支架和轮组件地拆装。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，第一轴体的端部设有避让槽，避让槽形成避让空位的壁面的一部分；其中，第二轮体的一部分能够插入避让槽内。
23.在该技术方案中，通过合理设置第一轴体和第二轮体的配合结构，使得第一轴体的端部设有避让槽，避让槽形成避让空位的壁面的一部分，第二轮体的一部分能够插入避让槽内，也即，第二轮体与避让槽插接配合。
24.可以理解的是，避让槽与第二轮体间隙配合，避让槽不会阻碍第二轮体绕第二轴体的轴线转动，避让槽具有容置第二轮体的作用，该设置在保证支撑轮和导向轮有效运转的同时，有利减小轮组件在第一轴体的轴向上的尺寸，有利于实现轮组件的轻巧化，有利于
减小使用轮组件的转运装置的外形尺寸，可提升产品的使用性能及市场竞争力。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，轮组件，还包括：连接件，第一轴体和第二轴体通过连接件可拆装连接。
26.在该技术方案中，轮组件还包括连接件，连接件用于连接第一轴体和第二轴体。即，可根据实际情况决定第一轴体和第二轴体的拆装及决定分导向轮相对于支撑轮的安装位置，进而可适用不同型号转运装置的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。
27.可以理解的是，需要更换支撑轮和/或导向轮时，可将连接件拆卸下来，以使第一轴体和第二轴体分离。
28.可以理解的是，需要装配支撑轮和导向轮时，可将导向轮置于支撑轮的避让空位处，再利用连接件将支撑轮和导向轮装配在一起。
29.在上述任一技术方案中，进一步地，第二轴体的端部凸伸出第二轮体的外表面，连接件连接第二轴体的端部和第一轴体。
30.在该技术方案中，进一步限定第二轴体、第二轮体和第一轴体的配合结构，具体地，第二轴体的端部凸伸出第二轮体的外表面，也即，第二轴体的端部位于第二轮体的外侧。利用连接件将第二轴体的端部和第一轴体装配在一起。
31.由于第二轴体的端部和第一轴体连接，故而，第二轴体和第一轴体的配合连接处位于第二轮体的一侧，第二轴体和第一轴体的配合连接不会对第二轮体造成干涉，不会阻碍第二轮体绕第二轴体的轴线转动。
32.在上述任一技术方案中，进一步地，连接件包括：支撑块，位于避让空位处，且支撑块位于第二轮体的一侧，第二轴体的端部穿设于支撑块；紧固件，位于避让空位处，紧固件用于连接支撑块和第一轴体。
33.在该技术方案中，连接件包括支撑块和紧固件。其中，支撑块设于避让空位处，支撑块位于第二轮体的一侧，第二轴体的端部穿设于支撑块，也即，第二轴体与支撑块以穿设的方式装配连接。再利用紧固件将支撑块和第一轴体连接在一起。也就是说，第一轴体和第二轴体通过支撑块和紧固件装配在一起。
34.可以理解的是，支撑块位于第二轮体的一侧，且支撑块位于第一轴体的一侧。支撑块为第一轴体和第二轴体配合连接提供了结构支撑。
35.另外，由于紧固件位于避让空位处，也即，紧固件不会被第一轮体遮挡住，紧固件能够通过避让空位外露出来。这样，操作者可通过避让空位将紧固件装配到位，以将支撑块和第一轴体装配在一起。反之，操作者可通过避让空位将紧固件由避让空位处取下，而后可将支撑块和导向轮由支撑轮处取下。该设置为在较小空间内拆装轮组件提供了有效且可靠的结构支撑。
36.具体地，紧固件包括螺钉、螺栓或铆钉等等，在此不一一列举。
37.在上述任一技术方案中，进一步地，第二轮体位于第二轴体的两个端部之间；连接件的数量为多个，每个第二轴体的端部通过至少一个连接件连接第一轴体。
38.在该技术方案中，合理设置第二轮体和第二轴体的配合结构，第二轴体具有两个端部，第二轮体位于第二轴体的两个端部之间，即，第二轴体的两个端部均位于第二轮体的外侧，也就是说，第二轴体的每个端部凸伸出第二轮体的外表面。能够达到利用连接件将第
二轴体的端部和第一轴体装配在一起的目的。
39.该设置增大了第二轴体、第一轴体和连接件的接触面积和接触角度，实现在多个方向及多个角度限位第二轴体，故而，有利于提升支撑轮和导向轮装配的稳固性及可靠性。
40.具体地，第二轴体的每个端部与一个支撑块穿接连接，且通过至少一个紧固件将支撑块与第一轴体连接。
41.在上述任一技术方案中，进一步地，支撑轮还包括：第一轴承，第一轴承的内周壁连接第一轴体的外周壁，第一轴承的外周壁连接第一轮体的内周壁。
42.在该技术方案中，支撑轮还包括第一轴承，并限定第一轴承、第一轮体和第一轴体的配合结构。具体地，第一轴承的内周壁连接第一轴体的外周壁，第一轴承的外周壁连接第一轮体的内周壁。该设置为第一轮体能够绕第一轴体的轴线转动提供了有效且可靠的结构支撑。
43.在上述任一技术方案中，进一步地，支撑轮还包括：第一限位件，第一限位件用于沿第一轴体的轴向限位第一轮体。
44.在该技术方案中，通过合理设置轮组件的结构，使得支撑轮还包括第一限位件，第一限位件能够沿第一轴体的轴向限位第一轮体，该设置能够避免支撑轮运动时，第一轮体在第一轴体的轴向上移位的情况发生，可保证第一轮体和第一轴体的配合尺寸，为支撑轮有效带动转运装置的支架运动提供了结构支撑。
45.在上述任一技术方案中，进一步地，第一轮体的内周壁上设有第一限位槽，第一轴体的外周壁上设有第二限位槽；第一限位件包括第一卡簧和第二卡簧；第一卡簧连接于第一轴承的第一侧，且第一卡簧的一部分卡设于第一限位槽内；第二卡簧连接于第一轴承的第二侧，且第二卡簧的一部分卡设于第二限位槽内。
46.在该技术方案中，第一限位件包括第一卡簧和第二卡簧，第一轮体的内周壁上设有第一限位槽，第一轴体的外周壁上设有第二限位槽。
47.通过合理设置第一轮体、第一轴体、第一轴承、第一卡簧和第二卡簧的配合结构，使得第一卡簧连接于第一轴承的第一侧，且第一卡簧的一部分卡设于第一限位槽内，第二卡簧连接于第一轴承的第二侧，且第二卡簧的一部分卡设于第二限位槽内。也即，利用第一卡簧和第二卡簧沿第一轴体的轴向限位第一轮体，为保证第一轮体、第一轴体和第一轴承的有效配合提供了可靠的结构支撑。
48.在上述任一技术方案中，进一步地，导向轮还包括：第二轴承，第二轴承的内周壁连接第二轴体的外周壁，第二轴承的外周壁连接第二轮体的内周壁。
49.在该技术方案中，导向轮还包括第二轴承，并限定第二轴承、第二轮体和第二轴体的配合结构。具体地，第二轴承的内周壁连接第二轴体的外周壁，第二轴承的外周壁连接第二轮体的内周壁。该设置为第二轮体能够绕第二轴体的轴线转动提供了有效且可靠的结构支撑。
50.在上述任一技术方案中，进一步地，导向轮还包括：第二限位件，第二限位件用于沿第二轴体的轴向限位第二轮体。
51.在该技术方案中，通过合理设置轮组件的结构，使得轮组件还包括第二限位件，第二限位件能够沿第二轴体的轴向限位第二轮体，该设置能够避免导向轮运动时，在第二轴体的轴向上移位的情况发生，可保证第二轮体和第二轴体的配合尺寸，为导向轮有效导向
提供了结构支撑。
52.在上述任一技术方案中，进一步地，第二轮体的内周壁上设有第三限位槽，第二轴体的外周壁上设有第四限位槽；第二限位件包括第三卡簧和第四卡簧；第三卡簧连接于第二轴承的第一侧，且第三卡簧的一部分卡设于第三限位槽内；第四卡簧连接于第二轴承的第二侧，且第四卡簧的一部分卡设于第四限位槽内。
53.在该技术方案中，第二限位件包括第三卡簧和第四卡簧，第二轮体的内周壁上设有第二限位槽，第二轴体的外周壁上设有第四限位槽。
54.通过合理设置第二轮体、第二轴体、第二轴承、第三卡簧和第四卡簧的配合结构，使得第三卡簧连接于第二轴承的第一侧，且第三卡簧的一部分卡设于第二限位槽内，第四卡簧连接于第二轴承的第二侧，且第四卡簧的一部分卡设于第二限位槽内。也即，利用第三卡簧和第四卡簧沿第二轴体的轴向限位第二轮体，为保证第二轮体、第二轴体和第二轴承的有效配合提供了可靠的结构支撑。
55.本实用新型的第二方面提出了一种转运装置，包括：支架；及多个第一方面中任一技术方案的轮组件，每个轮组件与支架可拆装连接。
56.本实用新型提供的转运装置，因包括如第一方面中任一技术方案的轮组件，因此，具有上述轮组件的全部有益效果，在此不做一一陈述。
57.在上述任一技术方案中，进一步地，第一轴体远离第二轮体的一端与支架的侧壁可拆装连接。
58.在该技术方案中，通过合理设置第一轴体和支架的配合结构，使得第一轴体远离第二轮体的一端与支架的侧壁可拆装连接。
59.由于第一轴体的第二轴段的一部分凸伸出第一轮体的外表面，也即，沿第一轴体的轴向，第二轴段的一部分位于第一轮的端面的外侧。装配转运装置的支架和轮组件时，支架的侧壁与第一轴体的第二轴段连接。由于第二轴段的一部分位于第一轮的端面的外侧，故而，可使得第一轮体与支架的侧壁之间具有间距，使得第一轮体和第二轮体均位于支架的侧部，该设置不会对第一轮体和第二轮体造成干涉，为轮组件有效工作提供了结构支撑。且该设置为轮组件与支架地装配提供了空间支撑，便于支架和轮组件地拆装。
60.可以理解的是，第一轴体与支架的侧壁可拆装连接，可根据实际情况决定轮组件与支架的拆装，及决定轮组件相对于支架的安装位置，进而可适用不同型号转运装置的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。
61.具体地，支架用于承装物料。
62.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
63.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
64.图1示出了本实用新型的一个实施例的轮组件的结构示意图；
65.图2为图1所示的轮组件沿a-a的剖视图；
66.图3示出了本实用新型的一个实施例的转运装置的结构示意图；
67.图4为图3所示的转运装置沿b-b的剖视图。
68.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
69.100轮组件，110支撑轮，112第一轴体，114第一轮体，116避让空位，118第一轴段，120第二轴段，122避让槽，126第一轴承，128第一限位件，130第一限位槽，132第二限位槽，134第一卡簧，136第二卡簧，140导向轮，142第二轴体，144第二轮体，150连接件，152支撑块，154紧固件，156第二轴承，158第二限位件，160第三限位槽，164第三卡簧，166第四卡簧，200转运装置，210支架，220定位销，230螺钉。
具体实施方式
70.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
71.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
72.下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的轮组件100和转运装置200。
73.实施例1：
74.如图1、图2和图3所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
75.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
76.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
77.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
78.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
79.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
80.详细地，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140，其中，支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114，导向轮140包括第二轮体144。合理设置支撑轮110和导向轮140的配合结构，使得第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，且导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
81.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，也即，第一轴体112可通过第一轮体114的端部外露出来。这样，装配支撑轮110和导向轮140时，导向轮140通过避让空位116伸入到第一轴体112处，并与支撑轮110的第一轴体112连接，以使支撑轮110和导向轮140装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件100时，可通过避让空位116将导向轮140与第一轴体112拆分开来，以使导向轮140与支撑轮110分离，进而可实现更换支撑轮110和/或导向轮140的目的。避让空位116为安装及拆卸导向轮140提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件100时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件100的使用需求，有利于提升轮组件100的使用性能。
82.由于轮组件100的支撑轮110和导向轮140的使用功能及使用寿命不同，故而本技术通过合理设置轮组件100的结构，使得可根据实际情况满足有针对性地拆装支撑轮110和
导向轮140的使用需求，避免在支撑轮110或导向轮140未损坏的情况下整体更换轮组件100，而导致增加产品的使用成本的情况发生。其中，支撑轮110损坏时可单独更换支撑轮110，导向轮140损坏时可单独更换导向轮140。
83.可以理解的是，转运装置200包括轮组件100和支架210，轮组件100的支撑轮110与地面接触，支撑轮110具有支撑支架210的作用。第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面，也即，导向轮140的第二轮体144的一部分凸伸出第一轮体114，这样，在转运装置200行进的过程中，导向轮140能够与轨道的侧壁面接触，使转运装置200可沿着轨道的侧壁面移动，以实现导向轮140的导向作用。也就是说，支撑轮110与轨道的底壁接触，导向轮140与轨道的侧壁接触。
84.实施例2：
85.如图1、图2和图3所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
86.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
87.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
88.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
89.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
90.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
91.进一步地，如图2所示，导向轮140还包括第二轴体142。
92.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
93.详细地，导向轮140还包括第二轴体142，第二轴体142与第一轴体112可拆装连接。
94.具体地，装配支撑轮110和导向轮140时，导向轮140通过避让空位116伸入到第一轴体112处，并使导向轮140的第二轴体142与支撑轮110的第一轴体112连接，以使支撑轮110和导向轮140装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件100时，可通过避让空位116将第一轴体112与第二轴体142拆分开来，以使导向轮140与支撑轮110分离，进而可实现更换支撑和/或导向轮140的目的。
95.进一步地，第一轮体114能够绕第一轴体112的轴线转动。
96.第二轮体144能够绕第二轴体142的轴线转动。
97.第一轴体112的轴线垂直于第二轴体142的轴线。
98.其中，第一轮体114能够绕第一轴体112的轴线转动，也即，第一轮体114能够相对于第一轴体112转动。第二轮体144能够绕第二轴体142的轴线转动，也即，第二轮体144能够相对于第二轴体142转动。也就是说，第一轮体114和第二轮体144均可转动，只不过，第一轮体114和第二轮体144转动的参照依据不同，第一轮体114绕第一轴体112的轴线转动，第二轮体144绕第二轴体142的轴线转动。
99.通过限定第一轴体112和第二轴体142的配合结构，具体地，第一轴体112的轴线垂直于第二轴体142的轴线，也即，限定了第一轮体114和第二轮体144的转动关系。
100.可以理解的是，轮组件100在轨道内运动，轨道包括底壁和侧壁，支撑轮110与轨道的底壁配合，导向轮140与轨道的侧壁配合。该设置能够满足使用轮组件100的转运装置200在轨道内移动的使用需求。
101.实施例3：
102.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例3提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
103.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
104.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
105.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
106.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
107.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
108.进一步地，如图2所示，沿支撑轮110的轴向，第一轴体112包括第一轴段118和第二轴段120。
109.第一轴段118相比于第二轴段120更靠近避让空位116。
110.其中，第二轴段120的一部分凸伸出第一轮体114的外表面。
111.详细地，第一轴体112包括第一轴段118和第二轴段120，通过合理设置第一轴段118、第二轴段120和避让空位116的配合结构，使得第一轴段118相比于第二轴段120更靠近避让空位116，也即，第一轴体112位于避让空位116的一侧。
112.第二轴段120的一部分凸伸出第一轮体114的外表面，也即，沿第一轴体112的轴向，第二轴段120的一部分位于第一轮体114的端面的外侧。装配转运装置200的支架210和轮组件100时，支架210的侧壁与第一轴体112的第二轴段120连接。由于第二轴段120的一部分位于第一轮的端面的外侧，故而，可使得第一轮体114与支架210的侧壁之间具有间距，使得第一轮体114和第二轮体144均位于支架210的侧部，该设置不会对第一轮体114和第二轮体144造成干涉，为轮组件100有效工作提供了结构支撑。且该设置为轮组件100与支架210地装配提供了空间支撑，便于支架210和轮组件100地拆装。
113.实施例4：
114.如图1、图2和图3所示，在上述任一实施例的基础上，实施例4提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
115.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
116.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
117.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
118.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
119.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
120.进一步地，如图2所示，第一轴体112的端部设有避让槽122，避让槽122形成避让空位116的壁面的一部分。
121.其中，第二轮体144的一部分能够插入避让槽122内。
122.详细地，通过合理设置第一轴体112和第二轮体144的配合结构，使得第一轴体112的端部设有避让槽122，避让槽122形成避让空位116的壁面的一部分，第二轮体144的一部分能够插入避让槽122内，也即，第二轮体144与避让槽122插接配合。
123.可以理解的是，避让槽122与第二轮体144间隙配合，避让槽122不会阻碍第二轮体
144绕第二轴体142的轴线转动，避让槽122具有容置第二轮体144的作用，该设置在保证支撑轮110和导向轮140有效运转的同时，有利减小轮组件100在第一轴体112的轴向上的尺寸，有利于实现轮组件100的轻巧化，有利于减小使用轮组件100的转运装置200的外形尺寸，可提升产品的使用性能及市场竞争力。
124.实施例5：
125.如图1、图2和图3所示，在实施例2的基础上，实施例5提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
126.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
127.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
128.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
129.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
130.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
131.导向轮140还包括第二轴体142。
132.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
133.进一步地，如图2所示，轮组件100还包括连接件150。
134.第一轴体112和第二轴体142通过连接件150可拆装连接。
135.详细地，轮组件100还包括连接件150，连接件150用于连接第一轴体112和第二轴体142。即，可根据实际情况决定第一轴体112和第二轴体142的拆装及决定分导向轮140相对于支撑轮110的安装位置，进而可适用不同型号转运装置200的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。
136.可以理解的是，需要更换支撑轮110和/或导向轮140时，可将连接件150拆卸下来，以使第一轴体112和第二轴体142分离。
137.可以理解的是，需要装配支撑轮110和导向轮140时，可将导向轮140置于支撑轮110的避让空位116处，再利用连接件150将支撑轮110和导向轮140装配在一起。
138.进一步地，如图2所示，第二轴体142的端部凸伸出第二轮体144的外表面，连接件150连接第二轴体142的端部和第一轴体112。
139.其中，进一步限定第二轴体142、第二轮体144和第一轴体112的配合结构，具体地，第二轴体142的端部凸伸出第二轮体144的外表面，也即，第二轴体142的端部位于第二轮体144的外侧。利用连接件150将第二轴体142的端部和第一轴体112装配在一起。
140.由于第二轴体142的端部和第一轴体112连接，故而，第二轴体142和第一轴体112的配合连接处位于第二轮体144的一侧，第二轴体142和第一轴体112的配合连接不会对第二轮体144造成干涉，不会阻碍第二轮体144绕第二轴体142的轴线转动。
141.实施例6：
142.如图1、图2和图3所示，在实施例5的基础上，实施例6提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
143.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
144.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
145.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
146.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
147.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
148.导向轮140还包括第二轴体142。
149.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
150.轮组件100还包括连接件150。
151.第一轴体112和第二轴体142通过连接件150可拆装连接。
152.第二轴体142的端部凸伸出第二轮体144的外表面，连接件150连接第二轴体142的端部和第一轴体112。
153.进一步地，如图2所示，连接件150包括支撑块152和紧固件154。
154.支撑块152位于避让空位116处，且支撑块152位于第二轮体144的一侧。
155.第二轴体142的端部穿设于支撑块152。
156.紧固件154位于避让空位116处，紧固件154用于连接支撑块152和第一轴体112。
157.详细地，连接件150包括支撑块152和紧固件154。其中，支撑块152设于避让空位116处，支撑块152位于第二轮体144的一侧，第二轴体142的端部穿设于支撑块152，也即，第二轴体142与支撑块152以穿设的方式装配连接。再利用紧固件154将支撑块152和第一轴体112连接在一起。也就是说，第一轴体112和第二轴体142通过支撑块152和紧固件154装配在一起。
158.可以理解的是，支撑块152位于第二轮体144的一侧，且支撑块152位于第一轴体112的一侧。支撑块152为第一轴体112和第二轴体142配合连接提供了结构支撑。
159.另外，由于紧固件154位于避让空位116处，也即，紧固件154不会被第一轮体114遮挡住，紧固件154能够通过避让空位116外露出来。这样，操作者可通过避让空位116将紧固件154装配到位，以将支撑块152和第一轴体112装配在一起。反之，操作者可通过避让空位116将紧固件154由避让空位116处取下，而后可将支撑块152和导向轮140由支撑轮110处取下。该设置为在较小空间内拆装轮组件100提供了有效且可靠的结构支撑。
160.具体地，紧固件154包括螺钉、螺栓或铆钉等等，在此不一一列举。
161.实施例7：
162.如图1、图2和图3所示，在实施例5的基础上，实施例7提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
163.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
164.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
165.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
166.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
167.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
168.导向轮140还包括第二轴体142。
169.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
170.轮组件100还包括连接件150。
171.第一轴体112和第二轴体142通过连接件150可拆装连接。
172.第二轴体142的端部凸伸出第二轮体144的外表面，连接件150连接第二轴体142的端部和第一轴体112。
173.进一步地，如图2所示，第二轮体144位于第二轴体142的两个端部之间。
174.连接件150的数量为多个，每个第二轴体142的端部通过至少一个连接件150连接第一轴体112。
175.详细地，合理设置第二轮体144和第二轴体142的配合结构，第二轴体142具有两个端部，第二轮体144位于第二轴体142的两个端部之间，即，第二轴体142的两个端部均位于第二轮体144的外侧，也就是说，第二轴体142的每个端部凸伸出第二轮体144的外表面。能够达到利用连接件150将第二轴体142的端部和第一轴体112装配在一起的目的。
176.该设置增大了第二轴体142、第一轴体112和连接件150的接触面积和接触角度，实现在多个方向及多个角度限位第二轴体142，故而，有利于提升支撑轮110和导向轮140装配的稳固性及可靠性。
177.具体地，第二轴体142的每个端部与一个支撑块152穿接连接，且通过至少一个紧固件154将支撑块152与第一轴体112连接。
178.实施例8：
179.如图1、图2和图3所示，在上述任一实施例的基础上，实施例8提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
180.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
181.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
182.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
183.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
184.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
185.进一步地，如图2所示，支撑轮110还包括第一轴承126。
186.第一轴承126的内周壁连接第一轴体112的外周壁。
187.第一轴承126的外周壁连接第一轮体114的内周壁。
188.详细地，支撑轮110还包括第一轴承126，并限定第一轴承126、第一轮体114和第一轴体112的配合结构。具体地，第一轴承126的内周壁连接第一轴体112的外周壁，第一轴承126的外周壁连接第一轮体114的内周壁。该设置为第一轮体114能够绕第一轴体112的轴线转动提供了有效且可靠的结构支撑。
189.实施例9：
190.如图1、图2和图3所示，在实施例8的基础上，实施例9提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
191.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
192.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
193.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
194.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
195.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
196.支撑轮110还包括第一轴承126。
197.第一轴承126的内周壁连接第一轴体112的外周壁。
198.第一轴承126的外周壁连接第一轮体114的内周壁。
199.进一步地，如图2所示，支撑轮110还包括第一限位件128，第一限位件128用于沿第一轴体112的轴向限位第一轮体114。
200.详细地，通过合理设置轮组件100的结构，使得支撑轮110还包括第一限位件128，第一限位件128能够沿第一轴体112的轴向限位第一轮体114，该设置能够避免支撑轮110运动时，第一轮体114在第一轴体112的轴向上移位的情况发生，可保证第一轮体114和第一轴体112的配合尺寸，为支撑轮110有效带动转运装置200的支架210运动提供了结构支撑。
201.进一步地，如图2所示，第一限位件128包括第一卡簧134和第二卡簧136。
202.第一轮体114的内周壁上设有第一限位槽130。
203.第一轴体112的外周壁上设有第二限位槽132。
204.第一卡簧134连接于第一轴承126的第一侧，且第一卡簧134的一部分卡设于第一限位槽130内。
205.第二卡簧136连接于第一轴承126的第二侧，且第二卡簧136的一部分卡设于第二限位槽132内。
206.其中，第一限位件128包括第一卡簧134和第二卡簧136，第一轮体114的内周壁上设有第一限位槽130，第一轴体112的外周壁上设有第二限位槽132。
207.通过合理设置第一轮体114、第一轴体112、第一轴承126、第一卡簧134和第二卡簧136的配合结构，使得第一卡簧134连接于第一轴承126的第一侧，且第一卡簧134的一部分卡设于第一限位槽130内，第二卡簧136连接于第一轴承126的第二侧，且第二卡簧136的一部分卡设于第二限位槽132内。也即，利用第一卡簧134和第二卡簧136沿第一轴体112的轴向限位第一轮体114，为保证第一轮体114、第一轴体112和第一轴承126的有效配合提供了可靠的结构支撑。
208.实施例10：
209.如图1、图2和图3所示，在实施例2的基础上，实施例10提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
210.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
211.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
212.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
213.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
214.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
215.导向轮140还包括第二轴体142。
216.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
217.进一步地，如图2所示，导向轮140还包括第二轴承156。
218.第二轴承156的内周壁连接第二轴体142的外周壁。
219.第二轴承156的外周壁连接第二轮体144的内周壁。
220.详细地，导向轮140还包括第二轴承156，并限定第二轴承156、第二轮体144和第二
轴体142的配合结构。具体地，第二轴承156的内周壁连接第二轴体142的外周壁，第二轴承156的外周壁连接第二轮体144的内周壁。该设置为第二轮体144能够绕第二轴体142的轴线转动提供了有效且可靠的结构支撑。
221.实施例11：
222.如图1、图2和图3所示，在实施例10的基础上，实施例11提供了一种轮组件100，轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
223.支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114。
224.第一轮体114位于第一轴体112的周侧。
225.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116。
226.导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
227.导向轮140包括第二轮体144，第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面。
228.导向轮140还包括第二轴体142。
229.第二轴体142与第一轴体112可拆装连接，第二轮体144位于第二轴体142的周侧。
230.导向轮140还包括第二轴承156。
231.第二轴承156的内周壁连接第二轴体142的外周壁。
232.第二轴承156的外周壁连接第二轮体144的内周壁。
233.进一步地，如图2所示，导向轮140还包括第二限位件158，第二限位件158用于沿第二轴体142的轴向限位第二轮体144。
234.详细地，通过合理设置轮组件100的结构，使得轮组件100还包括第二限位件158，第二限位件158能够沿第二轴体142的轴向限位第二轮体144，该设置能够避免导向轮140运动时，在第二轴体142的轴向上移位的情况发生，可保证第二轮体144和第二轴体142的配合尺寸，为导向轮140有效导向提供了结构支撑。
235.进一步地，如图2所示，第二限位件158包括第三卡簧164和第四卡簧166。
236.第二轮体144的内周壁上设有第三限位槽160，第二轴体142的外周壁上设有第四限位槽。
237.第三卡簧164连接于第二轴承156的第一侧，且第三卡簧164的一部分卡设于第三限位槽160内。
238.第四卡簧166连接于第二轴承156的第二侧，且第四卡簧166的一部分卡设于第四限位槽内。
239.其中，第二限位件158包括第三卡簧164和第四卡簧166，第二轮体144的内周壁上设有第二限位槽132，第二轴体142的外周壁上设有第四限位槽。
240.通过合理设置第二轮体144、第二轴体142、第二轴承156、第三卡簧164和第四卡簧166的配合结构，使得第三卡簧164连接于第二轴承156的第一侧，且第三卡簧164的一部分卡设于第二限位槽132内，第四卡簧166连接于第二轴承156的第二侧，且第四卡簧166的一部分卡设于第二限位槽132内。也即，利用第三卡簧164和第四卡簧166沿第二轴体142的轴向限位第二轮体144，为保证第二轮体144、第二轴体142和第二轴承156的有效配合提供了可靠的结构支撑。
241.实施例12：
242.如图3和图4所示，本实用新型第二方面的实施例提出了一种转运装置200，包括：支架210；及多个第一方面中任一实施例的轮组件100，每个轮组件100与支架210可拆装连接。
243.详细地，转运装置200包括多个轮组件100。
244.轮组件100包括支撑轮110和导向轮140，其中，支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114，导向轮140包括第二轮体144。合理设置支撑轮110和导向轮140的配合结构，使得第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，且导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
245.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，也即，第一轴体112可通过第一轮体114的端部外露出来。这样，装配支撑轮110和导向轮140时，导向轮140通过避让空位116伸入到第一轴体112处，并与支撑轮110的第一轴体112连接，以使支撑轮110和导向轮140装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件100时，可通过避让空位116将导向轮140与第一轴体112拆分开来，以使导向轮140与支撑轮110分离，进而可实现更换支撑轮110和/或导向轮140的目的。避让空位116为安装及拆卸导向轮140提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件100时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件100的使用需求，有利于提升轮组件100的使用性能。
246.由于轮组件100的支撑轮110和导向轮140的使用功能及使用寿命不同，故而本技术通过合理设置轮组件100的结构，使得可根据实际情况满足有针对性地拆装支撑轮110和导向轮140的使用需求，避免在支撑轮110或导向轮140未损坏的情况下整体更换轮组件100，而导致增加产品的使用成本的情况发生。其中，支撑轮110损坏时可单独更换支撑轮110，导向轮140损坏时可单独更换导向轮140。
247.可以理解的是，转运装置200包括轮组件100和支架210，轮组件100的支撑轮110与地面接触，支撑轮110具有支撑支架210的作用。第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面，也即，导向轮140的第二轮体144的一部分凸伸出第一轮体114，这样，在转运装置200行进的过程中，导向轮140能够与轨道的侧壁面接触，使转运装置200可沿着轨道的侧壁面移动，以实现导向轮140的导向作用。也就是说，支撑轮110与轨道的底壁接触，导向轮140与轨道的侧壁接触。
248.进一步地，如图3和图4所示，第一轴体112远离第二轮体144的一端与支架210的侧壁可拆装连接。
249.其中，通过合理设置第一轴体112和支架210的配合结构，使得第一轴体112远离第二轮体144的一端与支架210的侧壁可拆装连接。
250.由于第一轴体112的第二轴段120的一部分凸伸出第一轮体114的外表面，也即，沿第一轴体112的轴向，第二轴段120的一部分位于第一轮的端面的外侧。装配转运装置200的支架210和轮组件100时，支架210的侧壁与第一轴体112的第二轴段120连接。由于第二轴段120的一部分位于第一轮的端面的外侧，故而，可使得第一轮体114与支架210的侧壁之间具有间距，使得第一轮体114和第二轮体144均位于支架210的侧部，该设置不会对第一轮体114和第二轮体144造成干涉，为轮组件100有效工作提供了结构支撑。且该设置为轮组件100与支架210地装配提供了空间支撑，便于支架210和轮组件100地拆装。
251.可以理解的是，第一轴体112与支架210的侧壁可拆装连接，可根据实际情况决定
轮组件100与支架210的拆装，及决定轮组件100相对于支架210的安装位置，进而可适用不同型号转运装置200的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。
252.具体地，支架210用于承装物料。
253.具体地，如图4所示，转运装置200还包括定位销220和螺钉230，定位销220和螺钉230用于连接轮组件100和支架210。
254.实施例13：
255.轮组件100通过定位销220进行定位，同时用螺钉230进行轴向固定在转运装置200的支架210上。
256.轮组件100包括支撑轮110和导向轮140。
257.导向轮140的内圈与第二轴承156的外圈配合，并通过第二轴体142、第三卡簧164和第四卡簧166进行轴向定位。第二轴体142嵌入两侧的支撑块152上，可以使第二轮体144围绕第二轴体142周向转动。
258.支撑块152通过两个紧固件154分别固定在第一轴体112上。第一轴体112的外径与第一轴承126的内圈配合，第一轴承126的外径与第一轮体114的内径配合。
259.第一轴承126通过第一轮体114的内部第一限位槽130、第一卡簧134和第二卡簧136进行轴向限位。这样使第一轮体114围绕第一轴体112周向旋转。
260.该结构可以实现第一轮体114围绕第一轴体112的轴线旋转的同时，实现第二轮体144水平绕着第二轴体142旋转。
261.轮组件100包括支撑轮110和导向轮140，其中，支撑轮110包括第一轴体112和第一轮体114，导向轮140包括第二轮体144。合理设置支撑轮110和导向轮140的配合结构，使得第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，且导向轮140经由避让空位116与第一轴体112可拆装连接。
262.第一轮体114的内周壁和第一轴体112的端部之间合围出避让空位116，也即，第一轴体112可通过第一轮体114的端部外露出来。这样，装配支撑轮110和导向轮140时，导向轮140通过避让空位116伸入到第一轴体112处，并与支撑轮110的第一轴体112连接，以使支撑轮110和导向轮140装配为一个整体。反之，当需要拆卸轮组件100时，可通过避让空位116将导向轮140与第一轴体112拆分开来，以使导向轮140与支撑轮110分离，进而可实现更换支撑轮110和/或导向轮140的目的。避让空位116为安装及拆卸导向轮140提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件100时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件100的使用需求，有利于提升轮组件100的使用性能。
263.由于轮组件100的支撑轮110和导向轮140的使用功能及使用寿命不同，故而本技术通过合理设置轮组件100的结构，使得可根据实际情况满足有针对性地拆装支撑轮110和导向轮140的使用需求，避免在支撑轮110或导向轮140未损坏的情况下整体更换轮组件100，而导致增加产品的使用成本的情况发生。其中，支撑轮110损坏时可单独更换支撑轮110，导向轮140损坏时可单独更换导向轮140。
264.可以理解的是，转运装置200包括轮组件100和支架210，轮组件100的支撑轮110与地面接触，支撑轮110具有支撑支架210的作用。第二轮体144的一部分通过避让空位116伸出第一轮体114的外表面，也即，导向轮140的第二轮体144的一部分凸伸出第一轮体114，这样，在转运装置200行进的过程中，导向轮140能够与轨道的侧壁面接触，使转运装置200可
沿着轨道的侧壁面移动，以实现导向轮140的导向作用。也就是说，支撑轮110与轨道的底壁接触，导向轮140与轨道的侧壁接触。
265.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
266.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
267.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。