开关机控制电路及其控制方法及扫描成像装置与流程

1.本技术涉及安检技术领域，尤其涉及一种开关机控制电路及其控制方法及扫描成像装置。


背景技术：

2.市场上应用广泛的人体或物品成像安检技术主要是x射线成像技术和毫米波成像技术。基于毫米波成像技术的安检设备可以确定被检查人体或物品内是否藏匿嫌疑物品，其具有扫描成像速度快、安全可靠、无辐射等特点。广泛应用于公共安全领域。一些扫描成像装置的开关机是先软件关闭工控机，然后设定一定的延时，把整个装置关机。由于工控机的内部存在大容量电源及相应的电容电感，在供电源切断后会存在几秒不等的低压直流电。在工控机切断电源的瞬间或很短的时间内，马上接通交流电源，工控机可能无法启动。在关断工控机时，在工控机软件关机后，低压直流电不能突变，至少保持十几秒不变，然后慢慢掉至零。因此控制器一般延时设定时间后，以保证低压直流电为零时，控制工控机断电，从而使工控机关断。然而，为了保证不同的低压直流电能够降低至零时再使工控机断电，控制器往往添加很多余量，设定时间较长，导致关机时间比较长。因此，工控机存在无法开机和关机时间长的问题，导致用户体验性差。


技术实现要素：

3.本技术提供一种提升用户体验的开关机控制电路及其控制方法及扫描成像装置。
4.本技术提供一种开关机控制电路，用于与工控机电连接；所述工控机包括直流电压输出端；所述开关机控制电路包括检测电路和控制器；其中，检测电路用于与所述直流电压输出端电连接，所述检测电路用于检测所述直流电压输出端输出的直流电压；控制器与所述检测电路电连接，所述控制器用于在所述工控机上电启动或断电之前，检测所述检测电路的电信号，若所述电信号表示所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电。
5.可选的，所述开关机控制电路包括供电开关，与所述控制器电连接，且用于电连接交流电源和所述工控机的供电端；所述控制器用于在所述工控机上电启动之前，若所述电信号表示所述直流电压输出端未输出直流电压，向所述供电开关输出上电指令，控制所述供电开关导通，以连通所述交流电源和所述工控机的所述供电端，使所述工控机上电自启动；若所述电信号表示所述直流电压输出端输出直流电压，不产生上电指令，直至所述直流电压输出端不输出直流电压。
6.可选的，所述开关机控制电路包括按键启动开关，与所述控制器电连接，且用于电连接所述工控机的启动端；所述控制器用于在所述工控机上电启动之前，若所述电信号表示所述直流电压输出端未输出直流电压，向所述按键启动开关输出上电指令，控制所述按键启动开关动作，使所述工控机启动；若所述电信号表示所述直流电压输出端输出直流电压，不产生上电指令，等待所述工控机利用所述直流电压自启动。
7.可选的，所述检测电路包括电控开关，用于与所述直流电压输出端电连接；所述控制器与所述电控开关电连接，用于检测所述电控开关的开关信号，若所述开关信号表示所述电控开关断开，控制所述工控机上电启动或断电。
8.可选的，所述开关机控制电路包括启停操作开关，用于接受用户的操作产生开机指令或关机指令；所述控制器与所述启停操作开关电连接，用于响应所述关机指令，在所述控制器和所述工控机通讯正常的情况下，控制所述工控机软件关机；在软件关机后若所述电信号表示直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机断电；和/或，在软件关机后若所述电信号表示所述直流电压输出端输出直流电压，等待所述直流电压输出端不输出直流电压后控制所述工控机断电。
9.可选的，所述控制器用于响应所述关机指令，在所述控制器和所述工控机通讯异常的情况下，控制所述工控机断电。
10.可选的，所述启停操作开关包括旋钮开关，所述旋钮开关在一个方向上被旋转时产生所述开机指令，在另一个方向上被旋转时产生所述关机指令。
11.本技术实施例还提供一种扫描成像装置，包括：
12.扫描组件；
13.驱动组件，与所述扫描组件连接，用于驱动所述扫描组件运动；以及如上述实施例中任一项所述的开关机控制电路。
14.本技术实施例还提供一种开关机控制方法，应用于开关机控制电路，用于控制工控机开关机，所述开关机控制方法包括：
15.检测所述工控机的直流电压输出端是否输出直流电压；及
16.若所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电。
17.可选的，所述若所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电，包括：
18.在所述工控机上电启动之前，若所述直流电压输出端未输出直流电压，产生上电指令，控制电连接交流电源和所述工控机的供电端的供电开关导通，以连通所述交流电源和所述工控机的所述供电端，使所述工控机上电自启动；若所述直流电压输出端输出直流电压，不产生上电指令，直至所述直流电压输出端不输出直流电压。
19.可选的，所述若所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电，包括：
20.在所述工控机上电启动之前，若所述直流电压输出端未输出直流电压，产生上电指令，控制与所述工控机的启动端电连接的按键启动开关动作，以使所述工控机启动；若所述直流电压输出端输出直流电压，不产生上电指令，等待所述工控机利用所述直流电压自启动。
21.可选的，所述若所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电，包括：
22.响应关机指令，在工控机通讯正常的情况下，控制所述工控机软件关机；
23.在软件关机后，若直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机断电，若所述直流电压输出端输出直流电压，等待所述直流电压输出端不输出直流电压后控制所述工控机断电。
24.可选的，所述若所述直流电压输出端未输出直流电压，控制所述工控机上电启动或断电，包括：
25.响应所述关机指令，在所述工控机通讯异常的情况下，控制所述工控机断电。
26.本技术实施例提供的开关机控制电路，与工控机电连接；开关机控制电路包括检测电路和控制器；其中，检测电路用于与直流电压输出端电连接，检测电路用于检测直流电压输出端输出的直流电压；控制器与检测电路电连接，控制器用于在工控机上电启动或断电之前，检测检测电路的电信号，若电信号表示直流电压输出端未输出直流电压，控制工控机上电启动或断电。如此设置，在工控机的直流电压输出端未输出直流电压时，控制工控机上电或断电，从而保证工控机需启动时可以正常上电启动，需关机时可以及时断电，提升用户使用体验。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
29.图1所示为本技术的扫描成像装置的一个实施例的主视角结构示意图。
30.图2所示为图1所示的扫描成像装置的立体示意图。
31.图3所示为图1所示的扫描成像装置另一角度的立体示意图。
32.图4所示为本技术的开关机控制电路的一个实施例的原理框图。
33.图5所示为本技术的开关机控制电路的一个实施例的电路图。
34.图6所示为本技术的开关机控制电路的另一个实施例的电路图。
35.图7所示为本技术的开关机控制方法的一个实施例的步骤流程图。
36.图8所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的一个实施例的步骤流程图。
37.图9所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的另一个实施例的步骤流程图。
38.图10所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的再一个实施例的步骤流程图。
39.图11所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的又一个实施例的步骤流程图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为
了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
42.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
43.本技术提供一种开关机控制电路，与工控机电连接；工控机包括直流电压输出端；开关机控制电路包括检测电路和控制器；其中，检测电路用于与直流电压输出端电连接，检测电路用于检测直流电压输出端输出的直流电压；控制器与检测电路电连接，控制器用于在工控机上电启动或断电之前，检测检测电路的电信号，若电信号表示直流电压输出端未输出直流电压，控制工控机上电启动或断电。在工控机的直流电压输出端未输出直流电压时，控制工控机上电或断电，从而保证工控机需启动时可以正常上电启动，需关机时可以及时断电，提升用户使用体验。
44.本技术提供一种开关机控制电路及其控制方法及扫描成像装置。下面结合附图，对本技术的开关机控制电路及其控制方法及扫描成像装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
45.图1所示为本技术的扫描成像装置100的一个实施例的主视角结构示意图，图2所示为图1所示的扫描成像装置100的立体示意图，图3所示为图1所示的扫描成像装置100另一角度的立体示意图。参见图1至图3所示，扫描成像装置100包括支架10、扫描组件11、连接组件12和驱动组件13。扫描组件11设于支架10，包括毫米波扫描仪14。毫米波扫描仪14包括第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16对向设置。第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16可以同步运行。
46.在一些实施例中，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16设置于支架10的相对两侧，其中，第一毫米波扫描仪15朝向第二毫米波扫描仪16设置、第二毫米波扫描仪16朝向第一毫米波扫描仪15设置。第一毫米波扫描仪15可以扫描人体或物品的第一侧，第二毫米波扫描仪16可以扫描人体或物品的第二侧，第一侧和第二侧相对，如此可以实现人体或物品的双面扫描。其中，波长为1至10毫米的电磁波称为毫米波，毫米波扫描仪14为毫米波收发装置，其主要用于发送和接收毫米波信号，毫米波扫描仪14可以对人体或物品进行扫描，以确定被检查人体或物品内是否藏匿嫌疑物。
47.在一些实施例中，连接组件12设于支架10的顶部，并连接第一毫米波扫描仪15与第二毫米波扫描仪16。驱动组件13设于支架10，驱动组件13与扫描组件11连接，用于驱动扫描组件11运动。在本实施例中，驱动组件13与第一毫米波扫描仪15连接，应当理解，第一毫米波扫描仪15可以是指两个毫米波扫描仪中的任一个。
48.在一些实施例中，驱动组件13设置于支架10的顶部靠近第一毫米波扫描仪15的一侧，如此使得驱动组件13与第一毫米波扫描仪15更加接近，使得整机设计更加紧凑。驱动组件13用于驱动第一毫米波扫描仪15在竖直方向上运动。第一毫米波扫描仪15运动时通过连接组件12带动第二毫米波扫描仪16在竖直方向上运动，第二毫米波扫描仪16和第一毫米波
扫描仪15在竖直方向上的运动方向相反。第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16对向设置，驱动组件13可以带动第一毫米波扫描仪16在竖直方向上运动；且由于第一毫米波扫描仪15与第二毫米波扫描仪16通过连接组件12连接，第一毫米波扫描仪15可以带动第二毫米波扫描仪16，使其沿相反方向运动，如此驱动组件13的一次运行可以实现人体或物品的双面扫描，效率较高。
49.在相关技术中，一些扫描成像装置虽然为双面扫描，但第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪各由一个电机驱动，电机设置数目较多使得扫描成像装置的结构更加复杂，对功率的要求更高。而在本实施例中，驱动组件13只需带动第一毫米波扫描仪15运动，如此可以减小整机的功率要求，降低成本，使得扫描成像装置100的结构设计更加简单。且无需对第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16的运动分别进行控制，第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16的同步性更好。
50.在一些实施例中，扫描成像装置100包括导向杆17，导向杆17沿竖直方向设置，并固定连接于支架10，其中，导向杆17可以自支架10的顶端延伸至支架10的底端。毫米波扫描仪14可滑动地设置于导向杆17，毫米波扫描仪14可以沿着导向杆17在竖直方向上上下滑动，从而完成对待测对象的扫描工作，导向杆17可以起到导向的作用，使得毫米波扫描仪14的在竖直方向上的运动更加精确和稳定，且导向杆17固定连接于支架10，还可以作为支架10的骨架，起到一定的支撑作用。
51.在一些实施例中，连接组件12包括柔性连接件18和导向组件19。其中，柔性连接件18可以是连接带、连接绳等种类，比如柔性连接件18可以是钢丝绳、也可以是钢带。导向组件19设于支架10的顶部，使得整机的安装更加紧凑合理。导向组件19包括滑轮20，柔性连接件18的一端与第一毫米波扫描仪15连接，柔性连接件18绕过滑轮20，柔性连接件18的另一端与第二毫米波扫描仪16连接，柔性连接件18可以连接第一毫米波扫描仪15和第二毫米波扫描仪16，以使第一毫米扫描仪15可以带动第二毫米波扫描仪16运动。在本实施例中，柔性连接件18的一端连接于第一毫米波扫描仪15的顶部，另一端连接于第二毫米波扫描仪16顶部。滑轮20的安装数量可以灵活确定，例如可以在支架10的顶部安装两个滑轮。
52.上述扫描成像装置100与工控机连接，工控机可以设于扫描成像装置100内，或设于扫描成像装置100外，用于控制扫描成像装置100运行。工控机具有计算机属性和特征，具有计算机cpu、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。相关技术中，扫描成像装置100的开关机是先软件关闭工控机，然后设定一定的延时，把整个扫描成像装置100关机。由于工控机的内部存在大容量电源及相应的电容电感，在交流电源切断后会存在几秒不等的低压直流电。在切断交流电源的瞬间或很短的时间内，由于工控机内部存在的大容量电源及相应的电容电感的电压不能突变，工控机上有断电前的直流电压，若重新接通电源，对于利用自启动方式启动的工控机，工控机是无法自启动的；对于利用按键启动方式启动的工控机，一般控制按键动作来启动工控机。在工控机内没有电压时，按键动作，工控机启动。然而在切断交流电源的瞬间或很短时间内重新接通电源，由于此时工控机具有直流电压，未完全掉电，工控机会利用自身的电压自动启动，然而控制器并不知道，仍会控制按键动作，导致已经启动的工控机关闭。
53.在关机的情况下，由于工控机的内部存在大容量电源及相应的电容电感，在工控机软件关机后，该直流电压不能突变，至少维持十几秒不变(例如，工控机的电源模块功率
为1000w，若容量减小，时间会缩短)，然后慢慢掉到零。软件关机后，延时设定的时间，控制工控机断电，从而工控机完成关机。工控机的关机时间取决于延时设定的时间，为了保证断电前工控机的输出直流电压为零，工控机完全掉电，往往添加很多余量，从而导致关机时间比较长。
54.因此，本技术提供一种开关机控制电路及其控制方法。下面结合附图，对本技术的开关机控制电路及其控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
55.图4所示为本技术的开关机控制电路200的一个实施例的原理框图。开关机控制电路200用于与工控机300电连接。工控机300包括直流电压输出端31。该直流电压输出端31用于输出直流电压，例如3.3v或5v或12v等。工控机300由于以上直流电压无法释放完全而马上接通交流电源(220v)，存在开机缺陷和关机缺陷。尤其是5v的直流电压更为明显。在一些实施例中，工控机300可以是设有交流电转换为直流电的电源电路的服务器或pc机或扫描成像主机等。上述服务器或pc机或扫描成像主机包括直流电压输出端31。
56.如图4所示，开关机控制电路200包括检测电路21和控制器22。检测电路21用于与直流电压输出端31电连接，检测电路21用于检测直流电压输出端31输出的直流电压。检测电路21用于检测直流电压是否完全释放。控制器22与检测电路21电连接，控制器22用于在工控机300上电启动或断电之前，检测检测电路21的电信号，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，控制工控机300上电启动或断电。若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，直流电压为零，表示工控机300内不存直流电压，直流电压释放完成，即工控机300掉电完成，此时，控制器22控制工控机300上电启动或断电。如此设置，可保证工控机300能够正常上电启动或断电，克服工控机300的开机缺陷，而且关机时不需要根据设定的时间延时，在直流电压释放完成时可以及时断电，从而可以缩短关机时长，提升用户使用体验。若工控机300内还存在直流电压，电能通过工控机300内部的一些元件进行释放。
57.在一些实施例中，开关机控制电路200包括启动开关23，与控制器22电连接，且用于与工控机300电连接。控制器22用于控制启动开关23，以控制工控机300启动。其中，控制器22用于若电信号表示直流电压输出端不存在直流电压，向启动开关23输出上电指令，控制启动开关23触发，以控制工控机300上电启动。
58.在一些实施例中，启动开关23包括供电开关24或按键启动开关25。供电开关24用于实现工控机300的自启动功能。按键启动开关25用于实现工控机300的按键启动功能。
59.图5所示为本技术的开关机控制电路200的一个实施例的电路图。如图5所示，开关机控制电路200电连接交流电源400。交流电源400可以是220v交流电源(例如，l电源和n电源)。开关机控制电路200包括上述供电开关24。供电开关24与控制器22电连接，且用于电连接交流电源400和工控机300的供电端32。控制器22用于在工控机300上电启动之前，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，控制器22向供电开关24输出上电指令，控制供电开关24导通，以连通交流电源400和工控机300的供电端32，使工控机300上电自启动；若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，不产生上电指令，直至直流电压输出端31不输出直流电压。若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，说明工控机300内不存在直流电压，直流电压已释放或消耗完，工控机300掉电完成，此时控制供电开关24导通，使工控机300的供电端32与交流电源连通，工控机300自启动。若电信号表示直流电压输出端31
输出直流电压，说明工控机300内存在直流电压，工控机300未掉电完成，控制器22不产生上电指令，不控制供电开关24导通，工控机300的供电端32与交流电源400断开，无法上电启动，此时工控机300不启动，直至直流电压释放或消耗完成，工控机掉电完成，再发出上电指令，控制工控机300上电自启动。在使用工控机300自启动功能时，本技术实施例可以使得工控机300能够上电自启动，避免无法启动的问题。
60.在图5所示的实施例中，供电开关24包括交流接触器，与交流电源400电连接。交流接触器包括第一线圈241和第一触点开关242。控制器22控制第一线圈241通电，第一触点开关242动作，使交流接触器处于得电状态，以连通交流电源400和工控机300的供电端32。在此过程中，第二线圈251和第二触点开关252同时动作。交流接触器可以消除触头在分合过程中产生的电弧。
61.图6所示为本技术的开关机控制电路200的另一个实施例的电路图。如图6所示，开关机控制电路200包括上述按键启动开关25。按键启动开关25与控制器22电连接，且用于电连接工控机300的启动端33。按键启动开关25连接于工控机300的两个启动端33之间。工控机300的供电端32与交流电源400电连接。控制器22用于在工控机300上电启动之前，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，向按键启动开关25输出上电指令，控制按键启动开关25动作，使工控机300启动。若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，不产生上电指令，等待工控机300利用直流电压自启动。若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，工控机300内存在直流电压，控制器22不产生上电指令，不控制按键启动开关25动作，此时，工控机300利用内部已有的直流电压会启动起来。电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，说明工控机300内没有直流电压，掉电完成，此时向按键启动开关25输出上电指令，控制按键启动开关25动作，使工控机300启动。如此设置，在使用工控机300按键启动功能时，使得工控机300能够顺利地启动起来。与自启动功能相比，按键启动不需要等待直流电压的释放，可以利用内部已有的直流电压启动起来，提升用户体验。
62.在图6所示的实施例中，按键启动开关25包括继电器，与工控机300的启动端33电连接。继电器包括第二线圈251和第二触点开关252。控制器22控制第二线圈251通电，使第二触点开关252动作，使工控机300启动。
63.在图5或图6所示的实施例中，检测电路21包括电控开关26，用于与直流电压输出端31电连接。控制器22与电控开关26电连接，用于检测电控开关26的开关信号，若开关信号表示电控开关26断开，控制工控机300上电启动或断电。在一些实施例中，电控开关26包括继电器27。继电器27包括第三线圈271和第三触点开关272。第三线圈271与直流电压输出端31电连接。若直流电压输出端31输出直流电压，第三线圈271通电产生电磁吸力，使第三触点开关272闭合，此时可以检测到闭合的开关信号。若直流电压输出端31未输出直流电压，此时第三线圈271不通电，第三触点开关272断开，可以检测到断开的开关信号。因此，检测到闭合的开关信号，说明工控机300的直流电压输出端31输出直流电压；检测到断开的开关信号，说明工控机300的直流电压输出端31未输出直流电压。从而可以根据开关信号，控制工控机300的开关机。
64.在此过程中，继电器27不仅起到检测的功能，还可以起到转换电压的功能。例如，在本实施例中，工控机300的直流电压输出端31输出的直流电压为3.3v或5v或12v。控制器22的直流电压为24v。控制器22要检测到工控机300的直流电压，需要将3.3v或5v或12v转换
为24v。因此，在本实施例中，继电器27也可以起到电压转换的作用。在其他一些实施例中，检测电路21可以是光耦。在另一些实施例中，检测电路21可以是其他电路，例如包括电阻的电路，可以检测电阻的电压值。在本技术中不作限定。
65.在图5或图6所示的实施例中，开关机控制电路200包括启停操作开关28，用于接受用户的操作产生开机指令或关机指令。启停操作开关28在用户一种方式下操作时，产生开机指令，在另一种方式下操作时产生关机指令，通过设置启停操作开关28可以实现一键开机和一键关机。与相关技术相比，减少了操作按键数量，提升用户体验。在一些实施例中，启停操作开关28包括旋钮开关，旋钮开关在一个方向上被旋转时产生开机指令，在另一个方向上被旋转时产生关机指令。在一些实施例中，旋钮开关为钥匙旋钮开关，该钥匙旋钮开关具有两副常开触点。在图5或图6所示的实施例中，该钥匙旋钮开关具有两副常开触点，并非指两个开关。例如，该钥匙旋钮开关右旋时产生开机指令，左旋时产生关机指令。
66.在一些实施例中，控制器22与启停操作开关28电连接，用于响应关机指令，在控制器22和工控机300通讯正常的情况下，控制工控机300软件关机。在软件关机后若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，控制工控机300断电。如此设置，通过设置启停操作开关28实现一键关机。并且，保证工控机300先软件关机再整机硬件关机，同时可以不需要设定延时关机时间，整机的关机时间较短。在软件关机后若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，工控机300内存在直流电压，等待直流电压输出端31不输出直流电压后控制工控机300断电。工控机300内还存在直流电压，未掉电完成，等待工控机300的直流电压通过内部元件消耗或释放掉，再控制工控机300断电，保证断电前工控机300上没有残余的电压，在掉电完成时可以及时断电，从而关机时间短。
67.在一些实施例中，控制器22用于响应关机指令，在控制器22和工控机300通讯异常的情况下，控制工控机300断电。该通讯异常的情况包括卡机或死机等情况。在一些实施例中，在通讯异常的情况下，可以延时设定时长后控制工控机300断电。在其他一些实施例中，在通讯异常的情况下，可以不延时，在确定通讯异常时控制工控机300断电，直接控制工控机300断电。如此设置，在控制器22和工控机300通讯异常的情况下，工控机300可以强制断电。
68.在图5或图6所示的实施例中，开关机控制电路200还包括第一开关电源电路34和第二开关电源电路35，均与交流电源400电连接。第一开关电源电路34和第二开关电源电路35用于将交流电源转换为直流电源。启停操作开关28通过第一开关电源电路34与交流电源400电连接。控制器22通过第二开关电源电路35与交流电源400电连接。
69.在图5或图6所示的实施例中，开关机控制电路200还包括启停回路29。启停操作开关28设于该启停回路29。在用户右旋钥匙旋钮开关时，该启停回路29通电产生开机指令。在用户左旋钥匙旋钮开关时，此时钥匙信号送入控制器22，控制器22通过通讯给工控机300发出关机指令，工控机300先软件关机。然后控制启停回路29断电。
70.在图5或图6所示的实施例中，开关机控制电路200还包括设于启停回路29的总电源开关30。总电源开关30包括交流接触器。总电源开关30包括第四线圈301和第四触点开关302。该第四线圈301串联于启停回路29。第四触点开关302与启停操作开关28并联。启停操作开关28还设于交流电源(或连接于l电源线和n电源线)与第二开关电源电路35之间。第四线圈301和第四触点开关302同步动作。在用户右旋钥匙旋钮开关时，该启停回路29连通，第
四线圈301得电，此时第四触点开关302动作，使交流电源400与第二开关电源电路35连通，此时可给控制器22供电。
71.在图5或图6所示的实施例中，开关机控制电路200还包括设于启停回路29的停机开关36。停机开关36包括继电器。停机开关36包括第五线圈311和第五触点开关312。第五线圈311与控制器22电连接(例如，控制器22的输出端)，第五触点开关312串联于启停回路29，为常闭触点开关。在用户左旋钥匙旋钮开关时产生关机指令，控制器22断电，第五线圈311失电，此时第五触点开关312断开，以完成工控机300软件关机操作。然后再控制第四线圈301失电，该启停回路29断开，与此同时第四触点开关302动作，使交流电源400与第二开关电源电路35断开。如此完成先软件关机再硬件断电。
72.在实际应用时，开启工控机300自启动功能时，用户右旋钥匙旋钮开关，开机，启停回路29连通，扫描成像装置100的硬件结构均上电，除了工控机300。控制器22用于检测电控开关26的开关信号。例如，继电器27的第三线圈271的得电或失电。继电器27的第三触点开关272的开关信号输入到控制器22的输入端。当控制器22上电运行正常后，检测第三触点开关272的开关信号。当第三线圈271处于得电状态，第三触点开关272的开关信号闭合，则控制器22判断工控机300内部存在直流电压，未掉电完成，不输出工控机300的上电指令。当第三线圈271处于失电状态，第三触点开关272的开关信号断开，则控制器22判断工控机300内部不存在直流电压，掉电完成，输出工控机300上电指令，对应交流接触器得电吸合，工控机300输入交流电，自启动。在上述过程中，若工控机300内部存在直流电压，利用工控机300内的一些元件消耗或释放以上直流电压。
73.在实际应用时，开启工控机300的按键启动功能时，用户右旋钥匙旋钮开关，开机。启停回路29连通，扫描成像装置100的硬件结构均上电，除了工控机300。控制器22用于检测电控开关26的开关信号。例如，继电器27的第三线圈271的得电或失电。继电器27的第三触点开关272的开关信号输入到控制器22的输入端。当控制器22上电运行正常后，检测第三触点开关272的开关信号。当第三线圈271处于得电状态，第三触点开关272的开关信号闭合，则控制器22判断工控机300内部存在直流电压，未掉电完成，不输出工控机300的上电指令。而利用工控机300本身存在的缺陷，工控机300会自动启动，系统开机。当继电器处于失电状态，开关信号断开，则控制器22判断工控机内部不存在电压，掉电完成，输出工控机上电指令，工控机开机启动。当第三线圈271处于失电状态，第三触点开关272的开关信号断开，则控制器22判断工控机300内部不存在直流电压，掉电完成，输出工控机300上电指令，工控机开机启动。该按键启动过程与自启动过程相比，不需要等待工控机300内部的直流电压掉电，反而利用工控机300的自启动的缺陷，可节省开机时间。
74.在实际应用时，用户左旋钥匙旋钮开关，关机。此时钥匙信号送入控制器22，控制器22通过通讯给工控机300发出关机指令，工控机300先软件关机。然后再控制第四线圈301失电，该启停回路29断开，与此同时第四触点开关302动作，使交流电源400与第二开关电源电路35断开。如此完成先软件关机再硬件断电。在此过程中，控制器22一边检测工控机300的通讯连接情况，一边接收电控开关26的开关信号。
75.在控制器22与工控机300通讯正常的情况下，工控机300能够软件顺利关机。关机过程包括：控制器22和工控机300通讯断开，并且继电器27失电状态，掉电信号输入控制器22。控制器22发出整机断电信号，停机开关36的第五线圈311得电，停机开关36的第五触点
开关312断开输出停机信号，控制器22、扫描组件11、工控机300以及其他显示设备500等的供电源切断。当与控制器22连接的交流电源切断后，控制器22停机输出信号不进行信号保持，断电指令自动取消，停机开关36的第五线圈311失电，停机开关36的第五触点开关312闭合恢复正常状态。所有关机流程结束，等待开机。
76.在控制器22与工控机300通讯异常的情况下，例如，软件卡死、死机的情况下。关机过程包括：控制器22和工控机300通讯断开，继电器27处于得电状态，控制器22检测到工控机300未关机完成，输出整机强制断电信号，停机开关36的第五线圈311得电，停机开关36的第五触点开关312断开输出停机信号，控制器22、扫描组件11、工控机300以及其他显示设备500等的供电源切断。当控制器22供电源切断后，控制器22停机输出信号不进行信号保持，断电指令自动取消，停机开关36的第五线圈311失电，停机开关36的第五触点开关312闭合恢复正常状态。所有关机流程结束，等待开机。
77.在上述方案中，利用了控制器22输出的关机指令回馈到控制器22的输入端，把控制器22的供电源切断，从而恢复关机指令到开机准备状态。同时，也把工控机300启动存在的缺陷会导致启动异常的情况，通过电气设计进行剔除。
78.图7所示为本技术的开关机控制方法的一个实施例的步骤流程图。开关机控制方法应用于开关机控制电路200，用于控制工控机300开关机。开关机控制方法包括步骤s1至s2。其中，
79.步骤s1、检测工控机300的直流电压输出端31是否输出直流电压。
80.步骤s1、若直流电压输出端31未输出直流电压，控制工控机300上电启动或断电。
81.上述方案中，利用图4至图6中的检测电路21检测直流电压输出端31输出的直流电压。利用图4至图6中的控制器22，用于在工控机300上电启动或断电之前，检测检测电路21的电信号，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，控制工控机300上电启动或断电。
82.若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，直流电压为零，表示工控机300内不存直流电压，直流电压释放完成，即工控机300掉电完成，此时，控制器22控制工控机300上电启动或断电。如此设置，可保证工控机300能够正常上电启动或断电，克服工控机300的开机缺陷，而且关机时不需要根据设定的时间延时，在直流电压释放完成时可以及时断电，从而可以缩短关机时长，提升用户使用体验。若工控机300内还存在直流电压，电能通过工控机300内部的一些元件进行释放。
83.图8所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的一个实施例的步骤流程图。步骤s2包括步骤s201。其中，
84.在工控机300上电启动之前，若直流电压输出端31未输出直流电压，产生上电指令，控制电连接交流电源400和工控机300的供电端32的供电开关24导通，以连通交流电源400和工控机300的供电端32，使工控机上电自启动；若直流电压输出端31输出直流电压，不产生上电指令，直至直流电压输出端31不输出直流电压。
85.该步骤适用于工控机300的自启动功能。结合图4至图5所示，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，说明工控机300内不存直流电压，直流电压已释放或消耗完，工控机300掉电完成，此时控制器22向供电开关24输出上电指令，控制供电开关24导通，使交流电源400和工控机300的供电端32连通，工控机300自启动。若电信号表示直流电压输出
端31输出直流电压，说明工控机300内存在直流电压，工控机300未掉电完成，控制器22不产生上电指令，不控制供电开关24导通，工控机300的供电端32与交流电源400断开，无法上电启动，此时工控机300不启动，直至直流电压释放或消耗完成，工控机掉电完成，再发出上电指令，控制工控机300上电自启动。在使用工控机300自启动功能时，本技术实施例可以使得工控机300能够上电自启动，避免无法启动的问题。
86.图9所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的另一个实施例的步骤流程图。步骤s2包括步骤s211。其中，
87.在工控机300上电启动之前，若直流电压输出端31未输出直流电压，控制与工控机300的启动端33电连接的按键启动开关25动作，以使工控机300启动；若直流电压输出端31输出直流电压，不产生上电指令，等待工控机300利用直流电压自启动。
88.该步骤适用于工控机300按键启动功能。结合图4和图6所示，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，说明工控机300内没有直流电压，掉电完成，此时控制器22向按键启动开关25输出上电指令，控制按键启动开关25动作，使工控机300启动。若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，工控机300内存在直流电压，控制器22不产生上电指令，不控制按键启动开关25动作，此时，工控机300利用内部已有的直流电压会启动起来。如此设置，在使用工控机300按键启动功能时，使得工控机300能够按键启动。与自启动功能相比，按键启动不需要等待直流电压的释放，可以利用内部已有的直流电压启动起来，提升用户体验。
89.图10所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的再一个实施例的步骤流程图。步骤s2包括步骤s221至s222。其中，
90.步骤s221、响应关机指令，在工控机300通讯正常的情况下，控制工控机300软件关机。
91.步骤s221、在软件关机后，若直流电压输出端31未输出直流电压，控制工控机300断电，若直流电压输出端31输出直流电压，等待直流电压输出端不输出直流电压后控制工控机300断电。
92.该步骤适用于工控机300的正常关机过程。结合图4、图5或图6所示，在软件关机后，若电信号表示直流电压输出端31未输出直流电压，说明工控机300内不存在直流电压，此时控制器22控制工控机300断电。如此设置，保证工控机300先软件关机再整机硬件关机，同时不存在延时，避免导致整机的关机时间较长。在软件关机后，若电信号表示直流电压输出端31输出直流电压，说明工控机300内存在直流电压且未释放或消耗完，等到直流电压输出端31不输出直流电压后控制工控机300断电。工控机300内还存在直流电压，未掉电完成，等待工控机300的直流电压通过内部元件消耗或释放掉，再控制工控机300断电，保证断电前工控机300上没有残余的电压，在掉电完成时可以及时断电，从而关机时间短。
93.图11所示为本技术的开关机控制方法的步骤s2的又一个实施例的步骤流程图。步骤s2包括步骤s231。其中，
94.步骤s231、响应关机指令，在工控机通讯异常的情况下，控制工控机300断电。
95.该步骤适用于工控机300的异常关机过程。结合图4、图5或图6所示，该通讯异常的情况包括卡机或死机等情况。在一些实施例中，在通讯异常的情况下，可以延时设定时长后控制工控机300断电。在其他一些实施例中，在通讯异常的情况下，可以不延时，在确定通讯
异常时控制工控机300断电，直接控制工控机300断电。如此设置，保证在控制器22和工控机300通讯异常的情况下，工控机300可以强制断电。
96.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
97.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。