洗涤装置和洗涤装置的控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗涤装置和洗涤装置的控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活节奏的加快，洗衣机不仅逐渐成为日常生活中不可或缺的家用电器，而且智能化程度越来越高。目前洗衣机不仅可以自动控制进水/排水、自动洗涤/脱水/烘干，而且可以自动投放洗涤剂，从而进一步减少了用户的工作量，提升用户体验。
3.相关技术中，洗衣机的洗涤剂投放装置主要包括抽吸泵、洗涤剂盒、连接管路和连接电路等，抽吸泵通过连接管路连通在洗涤剂盒和洗涤桶之间，抽吸泵通过连接电路与主控模块电性连接。主控模块不仅可以向抽吸泵供电，而且可以控制抽吸泵将洗涤剂盒内的洗涤剂抽送至洗涤桶内。
4.然而，上述洗涤剂投放装置的结构比较复杂。


技术实现要素：

5.本发明提供一种洗涤装置和洗涤装置的控制方法，本发明的洗涤装置不需要抽吸泵即可实现洗涤剂的投放，结构简单，无需消耗电能，从而不仅有利于降低洗涤装置的成本，而且有利于提升洗涤装置的可靠性。
6.第一方面，本发明提供一种洗涤装置，包括三通电磁阀、负压管路、冲洗管路、计量桶、洗涤剂盒、洗涤桶和主控模块；所述三通电磁阀的入口与所述洗涤装置的进水口连通；所述三通电磁阀的第一出口与所述负压管路的进口端连通，所述负压管路的出口端与所述洗涤桶连通；所述三通电磁阀的第二出口与所述冲洗管路的进口端连通，所述冲洗管路的出口端与所述计量桶连通；所述负压管路的负压区与所述计量桶连通，所述计量桶与所述洗涤剂盒连通；所述计量桶的底部设置有活动盖，所述活动盖打开时，所述计量桶与所述洗涤桶连通；所述三通电磁阀与所述主控模块电性连接，所述主控模块被配置为控制所述三通电磁阀的工作状态。
7.本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的洗涤装置通过将三通电磁阀与主控模块电性连接，从而使主控模块可以控制三通电磁阀的工作状态。通过将三通电磁阀的入口与洗涤装置的进水口连通，将三通电磁阀的第一出口与负压管路的进口端连通，负压管路的出口端与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀的入口与第一出口连通时，进水可以经由负压管路进入洗涤桶内。通过将三通电磁阀的第二出口与冲洗管路的进口端连通，冲洗管路的出口端与计量桶连通，计量桶的底部设置有活动盖，活动盖打开时，计量桶与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀的入口与第二出口连通时，进水可以经由冲洗管路进入计量桶内，并经由计量桶进入洗涤桶内。
8.同时，通过设置负压管路的负压区与计量桶连通，计量桶与洗涤剂盒连通，从而在进水流经负压管路时，负压管路的负压区会产生负压，以将洗涤剂盒内的洗涤剂吸入计量桶内；进而使经由冲洗管路进入计量桶内的水，可以将计量桶内的洗涤剂冲入洗涤桶内。一
方面，该洗涤装置不需要抽吸泵即可实现洗涤剂的投放，结构简单、节省电能且故障率低，从而不仅有利于降低洗涤装置的成本，而且有利于提升洗涤装置的可靠性。另一方面，该洗涤装置通过控制三通电磁阀的工作状态可以实现控制洗涤剂的投放量的目的，结构简单，控制方便，不易出错。
9.如上所述的洗涤装置，可选的，所述计量桶的内底壁设置有第一电极，所述计量桶的内侧壁沿所述计量桶的高度方向间隔设置有至少两个第二电极，所述第一电极和所述第二电极的极性相反；所述第一电极和所述第二电极均与所述主控模块电性连接，所述主控模块被配置为根据所述第一电极和所述第二电极的导通状态判断所述计量桶内的洗涤剂的体积。
10.如上所述的洗涤装置，可选的，所述洗涤装置被配置为具有称重功能，用于对所述洗涤桶内的待洗涤物进行称重；所述主控模块被配置为根据所述待洗涤物的重量确定洗涤剂的投放体积。
11.如上所述的洗涤装置，可选的，所述计量桶的侧壁顶部设置有第一开口，所述冲洗管路的出口端经由所述第一开口与所述计量桶连通；所述冲洗管路的出口端的轴线方向与所述计量桶的轴线方向相互错开。
12.如上所述的洗涤装置，可选的，所述计量桶和所述洗涤剂盒通过抽液管连通，所述抽液管的第一端贯穿所述计量桶的侧壁顶部并延伸至所述计量桶内，所述抽液管的第二端延伸至所述洗涤剂盒的底部。
13.如上所述的洗涤装置，可选的，所述抽液管位于所述计量桶内的部分，沿所述计量桶的侧壁指向所述计量桶的中心的方向向下倾斜。
14.如上所述的洗涤装置，可选的，所述抽液管连接在所述计量桶外的部分，沿远离所述计量桶的方向向下倾斜。
15.如上所述的洗涤装置，可选的，所述洗涤剂盒的底壁设置有向下凹陷的汇集槽，所述抽液管延伸至所述汇集槽内。
16.如上所述的洗涤装置，可选的，还包括汇液漏斗，所述负压管路的出口端和所述计量桶的底部均伸入所述汇液漏斗内，所述汇液漏斗的底部出口与所述洗涤桶连通。
17.如上所述的洗涤装置，可选的，所述负压管路包括第一连接管段、第二连接管段和文丘里管段，所述第一连接管段连通在所述文丘里管段的进口和所述第一出口之间，所述第二连接管段连通在所述文丘里管段的出口和所述洗涤桶之间；所述文丘里管段的喉部通过吸气管与所述计量桶的顶部连通。
18.如上所述的洗涤装置，可选的，所述三通电磁阀包括阀体和容置在所述阀体内的阀芯，所述入口、所述第一出口和所述第二出口均设置在所述阀体上；当所述阀芯移动至第一位置时，所述入口与所述第一出口连通，当所述阀芯移动至第二位置时，所述入口与所述第二出口连通，当所述阀芯移动至第三位置时，所述入口与所述第一出口和所述第二出口均不连通。
19.如上所述的洗涤装置，可选的，所述计量桶的底部整体开口，所述活动盖通过转轴和扭簧转动连接在所述计量桶的底部；所述洗涤装置未工作时，所述活动盖和所述计量桶的底部之间具有缝隙。
20.如上所述的洗涤装置，可选的，所述活动盖与所述计量桶对接的位置设置有密封
件。
21.如上所述的洗涤装置，可选的，所述计量桶与所述活动盖对接的位置设置有密封件。
22.第二方面，本发明提供一种洗涤装置的控制方法，包括：获取洗涤剂的投放量；控制三通电磁阀的入口和第一出口连通；获取并判断计量桶内的洗涤剂的实际量是否等于所述投放量；若是，控制所述三通电磁阀的入口和第二出口连通。
23.本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的洗涤装置的控制方法通过控制三通电磁阀的工作状态，可以实现控制洗涤剂的投放量的目的，结构简单，控制方便，不易出错。而且，由于该洗涤装置的控制方法应用于上述洗涤装置，因此，该洗涤装置的控制方法不需要控制抽吸泵即可实现洗涤剂的投放量控制，从而不仅有利于降低控制的故障几率，提升洗涤装置的控制方法的可靠性。而且有利于降低成本，提高洗涤剂的投放精度。
24.如上所述的洗涤装置的控制方法，可选的，所述获取洗涤剂的投放量，包括：获取洗涤桶内的待洗涤物的重量；根据所述待洗涤物的重量确定洗涤剂的投放体积；确定与所述投放体积对应的第二电极；所述获取并判断计量桶内的洗涤剂的实际量是否等于所述投放量，包括：判断与所述投放体积对应的第二电极是否与第一电极导通。
25.除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图一；
28.图2是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图二；
29.图3是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图三；
30.图4是本发明实施例提供的洗涤装置的计量桶与冲洗管路连接的俯视示意图；
31.图5是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图一；
32.图6是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图二；
33.图7是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图三；
34.图8是本发明实施例提供的洗涤装置的控制方法的流程示意图。
35.附图标记说明：100-三通电磁阀；110-阀体；111-第一出口；112-第二出口；113-入口；120-阀芯；
200-负压管路；210-第一连接管段；220-第二连接管段；230-文丘里管段；240-吸气管；300-冲洗管路；400-计量桶；410-第一开口；420-活动盖；430-转轴；441-第二电极；442-导线束；450-缝隙；500-洗涤剂盒；510-汇集槽；600-抽液管；700-汇液漏斗。
具体实施方式
36.相关技术中，洗衣机的洗涤剂投放装置主要依靠抽吸泵实现，一方面，导致洗衣机的洗涤剂投放装置结构复杂，另一方面，抽吸泵不仅成本高、需要耗电，而且会增加故障几率。
37.为了解决上述技术问题，本发明提供一种洗涤装置和洗涤装置的控制方法，该洗涤装置通过将三通电磁阀与主控模块电性连接，从而使主控模块可以控制三通电磁阀的工作状态。通过将三通电磁阀的入口与洗涤装置的进水口连通，将三通电磁阀的第一出口与负压管路的进口端连通，负压管路的出口端与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀的入口与第一出口连通时，进水可以经由负压管路进入洗涤桶内。通过将三通电磁阀的第二出口与冲洗管路的进口端连通，冲洗管路的出口端与计量桶连通，计量桶的底部设置有活动盖，活动盖打开时，计量桶与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀的入口与第二出口连通时，进水可以经由冲洗管路进入计量桶内，并经由计量桶进入洗涤桶内。
38.同时，通过设置负压管路的负压区与计量桶连通，计量桶与洗涤剂盒连通，从而在进水流经负压管路时，负压管路的负压区会产生负压，以将洗涤剂盒内的洗涤剂吸入计量桶内；进而使经由冲洗管路进入计量桶内的水，可以将计量桶内的洗涤剂冲入洗涤桶内。一方面，该洗涤装置不需要抽吸泵即可实现洗涤剂的投放，结构简单、节省电能且故障率低，从而不仅有利于降低洗涤装置的成本，而且有利于提升洗涤装置的可靠性。另一方面，该洗涤装置通过控制三通电磁阀的工作状态可以实现控制洗涤剂的投放量的目的，结构简单，控制方便，不易出错。
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一
41.图1是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图一；图2是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图二；图3是本发明实施例提供的洗涤装置的结构示意图三；图4是本发明实施例提供的洗涤装置的计量桶与冲洗管路连接的俯视示意图；图5是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图一；图6是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图二；图7是本发明实施例提供的洗涤装置的三通电磁阀的剖视示意图三。
42.参照图1至图7所示，本实施例提供一种洗涤装置，该洗涤装置包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机和洗碗机等。
43.该洗涤装置包括三通电磁阀100、负压管路200、冲洗管路300、计量桶400、洗涤剂盒500、洗涤桶和主控模块。其中，三通电磁阀100与主控模块电性连接，主控模块被配置为控制三通电磁阀100的状态。示例性的，主控模块包括但不限于电路板和芯片；三通电磁阀100包括但不限于三位三通电磁阀100和两位三通电磁阀100。
44.具体的，三通电磁阀100的入口113与洗涤装置的进水口连通，示例性的，三通电磁阀100的入口113可以通过管路与洗涤装置的进水口连通，或者，三通电磁阀100可以直接与洗涤装置的进水口连通。洗涤装置的进水口可以通过进水管与水龙头连通，以使水流可以进入洗涤装置。
45.三通电磁阀100的第一出口111与负压管路200的进口端连通，负压管路200的出口端与洗涤桶(未图示)连通。示例性的，负压管路200的出口端可以与洗涤桶直接连通，或者，负压管路200的出口端可以通过管路或他连通装置与洗涤桶连通。在主控模块控制三通电磁阀100的入口113与第一出口111连通时，进水可以经由负压管路200进入洗涤桶内。
46.三通电磁阀100的第二出口112与冲洗管路300的进口端连通，冲洗管路300的出口端与计量桶400连通，计量桶400的底部设置有活动盖420，活动盖420打开时，计量桶400与洗涤桶连通。示例性的，活动盖420可以通过压力变化控制开闭，也可以通过电机控制开闭，还可以通过手动控制开闭。计量桶400的底部可以与洗涤桶直接连通，也可以通过管路或其他连通装置与洗涤桶连通。在主控模块控制三通电磁阀100的入口113与第二出口112连通时，进水可以经由冲洗管路300进入计量桶400内，并经由计量桶400进入洗涤桶内。
47.负压管路200的负压区与计量桶400连通，计量桶400与洗涤剂盒500连通。水流经过负压管路200时，负压管路200的负压区可以产生负压，以将洗涤剂盒500内的洗涤剂吸入计量桶400内。
48.示例性的，负压管路200包括第一连接管段210、第二连接管段220和文丘里管段230，第一连接管段210连通在文丘里管段230的进口和三通电磁阀100的第一出口111之间；第二连接管段220连通在文丘里管段230的出口和洗涤桶之间。文丘里管段230的喉部形成负压管路200的负压区，文丘里管段230的喉部可以通过吸气管240与计量桶400顶部连通，吸气管240的两端分别与文丘里管段230的喉部和计量桶400的顶部密封连通。计量桶400和洗涤剂盒500之间可以通过管路连通。
49.可选的，第一连接管段210和第二连接管段220的直径、长度、延伸方向等可以根据实际需要进行设置，只要能够满足本实施例的要求即可，此处不做具体限制。
50.在一种可能的工作模式下，主控模块首先控制三通电磁阀100的入口113和第一出口111连通，以使进水流经负压管路200的文丘里管段230，文丘里管段230内部会产生负压，以将洗涤剂盒500内的洗涤剂吸入计量桶400内；主控模块然后控制三通电磁阀100的入口113和第二出口112连通，以使进水经由冲洗管路300进入计量桶400内，以将计量桶400内的洗涤剂冲入洗涤桶内。从而可以实现洗涤剂的投放，结构简单、节省电能且故障率低，有利于降低洗涤装置的成本，提升洗涤装置的可靠性。同时，通过控制三通电磁阀100的状态实现控制洗涤剂的投放量的目的，不仅结构简单、控制方便、不易出错，而且精度高、故障率低。
51.相关技术中，存在用负压管路抽吸并投放洗涤剂的洗衣机，这种洗衣机控制洗涤剂的投放精度的方法，一种是通过控制抽吸时间来实现，但精确度比较低；另一种是通过流量计实现，但是成本比较高。
52.本实施例在计量桶400的内底壁设置第一电极(未图示)，在计量桶400的内侧壁沿计量桶400的高度方向间隔设置至少两个第二电极441，第一电极和第二电极441的极性相反。示例性的，第一电极可以正极，第二电极441为负极，或者，第一电极可以为负极，第二电极441为正极。第一电极和第二电极441均与主控模块电性连接，示例性的，第一电极和第二电极441可以通过导线束442与主控模块电性连接，主控模块被配置为根据第一电极和第二电极441的导通状态判断计量桶400内的洗涤剂的体积。
53.示例性的，洗涤剂通常为导电液体，在洗涤剂注入计量桶400内的过程中，随着洗涤剂液位的升高，洗涤剂会从低到高依次浸没不同高度处的第二电极441，主控模块会监测到被浸没的第二电极441和第一电极形成的电路导通，从而可以比较简单且快速的确定计量桶400内的液位高度，进而可以确定进入计量桶400内的洗涤剂的量。例如，自计量桶400的底部朝向计量桶400的顶部排布的多个第二电极441可以分别对应计量桶的1毫升液位、2毫升液位、3毫升液位等。此时，当主控模块监测到自计量桶400的底部朝向计量桶400的顶部排布的第三个第二电极441导通时，可以确定计量桶400内的洗涤剂的量为3毫升。
54.在一种可能的工作模式下，当主控模块检测到洗涤剂的投入量满足要求时，主控模块可以控制三通电磁阀100切换至入口113和第二出口112连通的状态，以使进水进入计量桶400并将计量桶400内的洗涤剂冲入洗涤桶内。从而不仅可以比较精确的控制洗涤剂的投入量，避免洗涤剂量投放过多，导致衣物上洗涤剂残留，或者，投放过少，导致衣物洗不干净，进而有利于提升用户体验；而且无需使用流量计，有利于降低成本。
55.可选的，洗涤装置被配置为具有称重功能，用于对洗涤桶内的待洗涤物进行称重。主控模块被配置为根据待洗涤物的重量确定洗涤剂的投放体积。
56.示例性的，洗涤装置可以通过驱动洗涤桶转动的电机对洗涤桶内的待洗涤物进行称重，并将重量数据传输至主控模块，以便于主控模块根据待洗涤物的重量确定洗涤剂的投放体积。
57.可选的，计量桶400的侧壁顶部设置有第一开口410，冲洗管路300的出口端经由第一开口410与计量桶400连通。示例性的，冲洗管路300的出口端可以直接和第一开口410对接，并密封连接；或者，冲洗管路300的出口端也可以穿过第一开口410伸入计量桶400内，且冲洗管路300的外壁和第一开口410密封连接。
58.冲洗管路300的出口端的轴线方向与计量桶400的轴线方向相互错开，示例性的，计量桶400可以呈圆柱形，冲洗管路300的出口端的轴线方向可以与计量桶400的内周壁相切。当进水经由冲洗管路300进入计量桶400时，水流可以沿着计量桶400的内壁自然形成旋转水流，并在重力的作用下加速围绕计量桶400的内周壁旋转，以彻底冲刷干净计量桶400内周壁上沾染的粘稠洗涤剂，从而可以保证洗涤剂的投入量准确。
59.可选的，计量桶400和洗涤剂盒500通过抽液管600连通，示例性的，抽液管600为硬质管，以避免抽液管600在承受负压时变形。抽液管600的第一端贯穿计量桶400的侧壁顶部并延伸至计量桶400内。示例性的，计量桶400的侧壁顶部可以设置第二开口，抽液管600穿过第二开口伸入计量桶400内，抽液管600的外侧壁与第二开口密封连接。抽液管600的第二
端延伸至洗涤剂盒500的底部，示例性的，抽液管600的第二端可以设置过滤网。
60.可选的，抽液管600位于计量桶400内的部分，沿计量桶400的侧壁指向计量桶400的中心的方向向下倾斜，以避免抽液管600停止抽吸时，管口的洗涤剂沿着计量桶400的内壁缓慢流下，并大量残留在计量桶400的内壁上。
61.可选的，抽液管600连接在计量桶400外的部分，沿远离计量桶400的方向向下倾斜，从而可以避免抽液管600抽吸停止时再有部分洗涤剂流进计量桶400内，进而有利于保证洗涤剂的投放量的精确度。
62.需要说明的是，抽液管600的第一端贯穿计量桶400的侧壁延伸至计量桶400内的长度比较短，从而在抽液管600停止抽吸时，位于计量桶400外的抽液管600内的洗涤剂在回落至洗涤剂盒500内的同时，可以将位于计量桶400内的抽液管600内的洗涤剂吸出来，以避免位于计量桶400内的抽液管600内的洗涤剂继续进入计量桶400内，从而有利于进一步保证洗涤剂的投放量的精确度。
63.可选的，延伸至计量桶400内的抽液管600与第二电极441在竖直方向上相互错开，即，延伸至计量桶400内的抽液管600并未设置在第二电极441的正上方，从而可以避免自抽液管600进入计量桶400内的洗涤剂干扰第二电极441的测试精度。
64.可选的，洗涤剂盒500的底壁设置有向下凹陷的汇集槽510，抽液管600延伸至汇集槽510内。示例性的，洗涤剂盒500的底壁可以自洗涤剂盒500的底壁边缘指向汇集槽510的方向倾斜，以使洗涤剂盒500底部的洗涤剂可以更快的汇集到汇集槽510内，以确保洗涤剂盒500内的洗涤剂液位很低时，也可以被抽吸到。洗涤剂盒500的顶部可以设置气孔，以保证抽吸管可以顺利的抽吸洗涤剂盒500内的洗涤剂。
65.可选的，洗涤装置还包括汇液漏斗700，负压管路200的出口端和计量桶400的底部均伸入汇液漏斗700内，汇液漏斗700的底部出口与洗涤桶连通，从而不仅可以顺利的将负压管路200的进水和计量桶400内混合洗涤剂的水导入洗涤桶内，供衣物洗涤使用，而且有利于防止外溢和洒出。
66.可选的，三通电磁阀100包括阀体110和容置在阀体110内的阀芯120，入口113、第一出口111和第二出口112均设置在阀体110上。当阀芯120移动至第一位置时，入口113与第一出口111连通，进水经由负压管路200进入洗涤桶；当阀芯120移动至第二位置时，入口113与第二出口112连通，进水经由冲洗管路300进入计量桶400然后进入洗涤桶；当阀芯120移动至第三位置时，入口113与第一出口111和第二出口112均不连通，此时没有水流进入洗涤装置。
67.可选的，计量桶400的底部整体开口，活动盖420通过转轴430和扭簧转动连接在计量桶400的底部，洗涤装置未工作时，活动盖420和计量桶400的底部之间具有缝隙450。示例性的，扭簧穿设在转轴430上，扭簧的两端分别作用在计量桶400和活动盖420上。活动盖420可以是比较薄的塑胶盖。
68.自然状态下，即，负压管路200未产生负压时，活动盖420在自身重力和扭簧扭力共同作用下与计量桶400的底部之间呈微小的夹角开启，从而不仅在负压管路200产生负压时，缝隙450进气可以使活动盖420更彻底的关闭计量桶400的底部开口，而且在冲洗管路300冲洗终了时，可以更彻底的排干计量桶400内的残留液体，以保证计量桶400下次计量的准确度。活动盖420的开口方向可以对准汇液漏斗700的出口，以使从计量桶400流入汇液漏
斗700的液体可快速排出，避免外溢。
69.可选的，活动盖420与计量桶400对接的位置设置有密封件；或者，计量桶400与活动盖420对接的位置设置有密封件。示例性的，密封件包括但不限于密封胶和密封圈。
70.综上，本实施例提供的洗涤装置通过将三通电磁阀100与主控模块电性连接，从而使主控模块可以控制三通电磁阀100的状态。通过将三通电磁阀100的入口113与洗涤装置的进水口连通，将三通电磁阀100的第一出口111与负压管路200的进口端连通，负压管路200的出口端与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀100的入口113与第一出口111连通时，进水可以经由负压管路200进入洗涤桶内。通过将三通电磁阀100的第二出口112与冲洗管路300的进口端连通，冲洗管路300的出口端与计量桶400连通，计量桶400的底部设置有活动盖420，活动盖420打开时，计量桶400与洗涤桶连通，从而在主控模块控制三通电磁阀100的入口113与第二出口112连通时，进水可以经由冲洗管路300进入计量桶400内，并经由计量桶400进入洗涤桶内。
71.同时，通过设置负压管路200的负压区与计量桶400连通，计量桶400与洗涤剂盒500连通，从而在进水流经负压管路200时，负压管路200的负压区会产生负压，以将洗涤剂盒500内的洗涤剂吸入计量桶400内；进而使经由冲洗管路300进入计量桶400内的水，可以将计量桶400内的洗涤剂冲入洗涤桶内。一方面，该洗涤装置不需要抽吸泵即可实现洗涤剂的投放，结构简单、节省电能且故障率低，从而不仅有利于降低洗涤装置的成本，而且有利于提升洗涤装置的可靠性。另一方面，该洗涤装置通过控制三通电磁阀100的状态可以实现控制洗涤剂的投放量的目的，结构简单，控制方便，不易出错。
72.实施例二
73.图8是本发明实施例提供的洗涤装置的控制方法的流程示意图。
74.参照图8所示，本实施例提供一种洗涤装置的控制方法，可以应用于实施例一的洗涤装置，可选的，该洗涤装置的控制方法的执行主体包括但不限于主控模块、电脑和移动终端。该洗涤装置的控制方法包括：
75.s100：获取洗涤剂的投放量。
76.示例性的，洗涤剂的投放量可以是人工输入的，也可以是主控模块设定的。
77.在一种可能的实现方式中，获取洗涤剂的投放量，包括：
78.s110：获取洗涤桶内的待洗涤物的重量。
79.示例性的，可以通过洗涤装置的称重功能获取洗涤桶内的待洗涤物的重量。
80.s120：根据待洗涤物的重量确定洗涤剂的投放体积。
81.示例性的，可以在主控模块中预设映射关系，例如，重量a对应投放体积b；重量c对应投放体积d；重量e对应投放体积f等，其中，重量a、重量c和重量e可以是具体的数值，也可以是数值范围。
82.s130：确定与投放体积对应的第二电极。
83.示例性的，当投放体积为3毫升时，与投放体积对应的第二电极标注的计量桶的液位也为3毫升；当投放体积为5毫升时，与投放体积对应的第二电极标注的计量桶的液位也为5毫升。此时，主控模块可以仅监测与投放体积对应的第二电极与第一电极形成的电路是否导通。
84.s200：控制三通电磁阀的入口和第一出口连通。
85.此时，进水经由负压管路进入洗涤桶，负压管路的文丘里管段产生负压，以将洗涤剂盒内的洗涤剂吸入计量桶内。
86.s300：获取并判断计量桶内的洗涤剂的实际量是否等于投放量。
87.示例性的，可以通过称重的方式获取计量桶内的洗涤剂的实际量并与投放量进行对比；也可以通过抽吸洗涤剂的时间获取计量桶内的洗涤剂的实际量并与投放量进行对比。
88.在一种可能的实现方式中，获取并判断计量桶内的洗涤剂的实际量是否等于投放量，包括：
89.判断与投放体积对应的第二电极是否与第一电极导通。
90.若是，s310：控制三通电磁阀的入口和第二出口连通。
91.此时，进入计量桶内的洗涤剂已经满足投放量，主控模块控制三通电磁阀的入口和第二出口连通，以停止计量桶对洗涤剂的抽吸，并使进水经由冲洗管路进入计量桶内，以将计量桶内的洗涤剂冲洗至洗涤桶内。
92.若否，控制三通电磁阀的入口和第一出口继续连通，继续抽吸洗涤剂至计量桶内，直到计量桶内的洗涤剂的量等于投放量。
93.在一种可能的工作模式中，当洗衣机启动后，首先对衣物称重，获取重量后即可确定洗涤剂投放量，找到与投放量对应的第二电极，并单独监测该第二电极对应的电路是否导通。
94.控制三通电磁阀的入口和第一出口连通，使进水流经负压管路的文丘里管段，文丘里管段的喉部产生负压，计量桶除与活动盖之间的微小缝隙外其余均密闭；抽液管处因洗涤剂粘稠，抽吸需要一定阻力，空气会由活动盖和计量桶之间的缝隙涌入，涌入的空气会使活动盖快速封闭计量桶。计量桶封闭后，唯一可减压的入口即抽液管，抽液管开始抽吸洗涤剂进入计量桶内，此时，计量桶底部的缝隙已经关闭，可确保不泄露洗涤剂，保证计量准确。
95.当主控模块监测到与投放量对应的第二电极导通电流时，即可控制三通电磁阀的入口和第二出口连通，使进水经由冲洗管路旋转进入计量桶内，冲洗计量桶内周壁的洗涤剂。由于此时负压已经消失，洗涤剂的重量和水的重量使活动盖迅速开启，以将洗涤剂和水的混合液排入汇液漏斗内并最终进入洗涤桶。
96.持续特定时间，即可控制三通电磁阀的入口与第一出口和第二出口均断开。
97.综上，本实施例提供的洗涤装置的控制方法通过控制三通电磁阀的工作状态，可以实现控制洗涤剂的投放量的目的，结构简单，控制方便，不易出错。而且，由于该洗涤装置的控制方法应用于上述洗涤装置，因此，该洗涤装置的控制方法不需要控制抽吸泵即可实现洗涤剂的投放量控制，从而有利于降低控制的故障几率，进而有利于提升洗涤装置的控制方法的可靠性。
98.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”(如果存在)等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
99.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
100.本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。