基于随机噪声信号的超声成像方法、超声设备和存储介质与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，尤其涉及基于随机噪声信号的超声成像方法、超声设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，超声基础图像是通过探头发射和接受超声波来得到，接收到的超声波在前端经过滤波放大后通过波束合成即可得到原始图像。拥有更高带宽的窄脉冲具备更高的距离分辨率，但穿透力不足。相较于窄脉冲，更宽的脉冲可以带来穿透力的提升，但代价是距离分辨率的下降。
3.相关技术中，主要应用编码成像的方式来解决上述问题，编码方式包括有巴克码，格雷码，调频编码以及m序列。但其各自都具有一定的缺陷，如格雷码需要两次发射因此图像的帧率会有下降，巴克码的最长码长有限因此脉冲压缩的信噪比不足，且旁瓣水平较高，调频编码的及m序列的距离旁瓣水平均偏大。
4.因此，如何提高超声成像效果成为业界关注的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种基于随机噪声信号的超声成像方法、超声设备和存储介质，以至少解决相关技术中编码成像的缺陷导致超声成像效果不好的问题。
6.本技术的技术方案如下：
7.根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于随机噪声信号的超声成像方法，所述方法包括：
8.生成指定脉宽的随机噪声信号；
9.基于探头的带宽对所述随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号；
10.基于所述激励信号发射超声波信号到目标对象，并接收经所述目标对象反射的回波信号；
11.将所述回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩信号；
12.基于所述脉冲压缩信号，得到所述目标对象的超声图像。
13.在一种可能的实施例中，所述基于探头的带宽对所述随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号，具体包括：
14.从所述探头的规格书中获取所述探头的带宽；
15.基于所述探头的带宽，利用快速傅里叶逆变换确定滤波器系数，得到目标滤波器；
16.采用所述目标滤波器与所述随机噪声信号进行卷积操作，得到目标带宽的激励信号。
17.在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
18.基于所述激励信号，确定所述解码信号。
19.在一种可能的实施例中，所述基于所述激励信号，确定所述解码信号，具体包括：
20.采用以下公式确定所述解码信号：
[0021][0022]
其中，a为常数，s(f)为所述激励信号的频谱，h(f)为所述解码信号的频谱。
[0023]
在一种可能的实施例中，所述将所述回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理之前，所述方法还包括：
[0024]
采用以下校正公式对所述解码信号进行校正：
[0025]
x(t)＝x
base
(t)
×
e-j*2*πf(d)
*coef(d)
[0026]
其中，x(t)表示解码信号的校正结果、x
base
(t)表示所述解码信号、t表示时间变量、d表示所述回波信号对应的扫描深度、f(d)表示d扫描深度对应的频率衰减量，coef(d)表示d扫描深度对应的解码信号的带宽。
[0027]
在一种可能的实施例中，所述将所述回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩信号，具体包括：
[0028]
采用以下频域的匹配滤波方法将所述回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理：
[0029]rcorr
(τ)＝ifft(fft(x1)*conj(fft(x2)))
[0030]
其中，x1表示所述回波信号，x2表示所述解码信号，r
corr
(τ)表示所述脉冲压缩信号，conj表示共轭、fft()表示傅里叶变换、ifft()表示傅里叶逆变换。
[0031]
在一种可能的实施例中，在将所述回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理之前，所述方法还包括：
[0032]
基于所述回波信号的长度对所述解码信号进行补0操作。
[0033]
在一种可能的实施例中，所述目标带宽等于所述探头的带宽。
[0034]
根据本技术实施例的第二方面，提供一种超声设备，包括：处理器、存储器、显示单元和探头；
[0035]
探头，用于发射超声信号；
[0036]
显示单元，用于显示超声图像；
[0037]
处理器，分别与所述探头以及所述显示单元相连接，被配置为执行如本技术实施例第一方面中任一项所述的基于随机噪声信号的超声成像方法。
[0038]
根据本技术实施例的第三方面，本技术一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由超声设备的处理器执行时，使得超声设备能够执行如本技术实施例第一方面中任一项所述的基于随机噪声信号的超声成像方法的步骤。
[0039]
根据本技术实施例的第四方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在超声设备上运行时，使得所述超声设备执行实现本技术实施例上述第一方面以及第一方面中任一项所述的基于随机噪声信号的超声成像方法的步骤。
[0040]
本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：首先，通过编码生成指定脉宽的随机噪声信号，并调整该随机噪声信号的带宽以适配探头的带宽，使得该随机噪声信号的脉宽以及带宽都可以灵活调整，进而可以生成较宽带宽的激励信号，从而实现在提升超声图像纵向分辨率的同时可有效提升穿透力；其次，本技术可通过对该随机噪声信号进行滤波实现通过带宽调整的方式降低距离旁瓣强度。而且使用随机噪声进行脉冲压缩对干扰信号有显著的抑制效果。故此，本技术提供的方法设计完整，流程简洁，克服了相关
技术中编码成像的缺陷，提高了工作效率且成像效果更好。
[0041]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0042]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
[0043]
图1为根据一示例性实施例示出的超声设备的框架示意图；
[0044]
图2为根据一示例性实施例示出的超声设备实现超声图像的原理示意图；
[0045]
图3是根据一示例性实施例示出的相关技术中超声成像方法和本技术提供的超声成像方法的流程对比示意图；
[0046]
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于随机噪声信号的超声成像方法的整体流程示意图；
[0047]
图5是根据一示例性实施例示出的对随机噪声信号进行滤波的流程示意图；
[0048]
图6是根据一示例性实施例示出的相关技术中和本技术对回波信号进行处理的流程对比示意图；
[0049]
图7是根据一示例性实施例示出的脉冲压缩的流程示意图。
具体实施方式
[0050]
为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0051]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052]
本技术实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义。
[0053]
相关技术中，格雷码需要两次发射因此图像的帧率会有下降，巴克码的最长码长有限因此脉冲压缩的信噪比不足，且旁瓣水平较高，线性调频信号的及m序列的距离旁瓣水平均偏大。为了克服相关技术中的缺陷，本技术提供了一种基于随机噪声信号的超声成像方法。
[0054]
下面结合附图对本技术实施例提供的超声设备和超声图像的干扰抑制方法进行说明。
[0055]
参见图1所示，为本技术实施例提供的超声设备的结构框图。
[0056]
应该理解的是，图1所示超声设备100仅是一个范例，并且超声设备100可以具有比
图1中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
[0057]
图1中示例性示出了根据示例性实施例中超声设备100的硬件配置框图。
[0058]
如图1所示，超声设备100例如可以包括：处理器110、存储器120、显示单元130和探头140；其中，
[0059]
探头140，用于发射随机噪声信号；
[0060]
显示单元130，用于显示所述目标对象的超声图像；
[0061]
存储器120被配置为存储用于超声成像所需的数据，可包括软件程序，应用界面数据等；
[0062]
处理器110，分别与所述探头140、所述显示单元130和存储器120相连接，被配置为执行本技术提供的基于随机噪声信号的超声成像方法。
[0063]
图2为根据本技术一个实施例的应用原理的示意图。其中，该部分可由图1所示超声设备的部分模块或功能组件实现，下面将仅针对主要的部件进行说明，而其它部件，如存储器、控制器、控制电路等，此处将不进行赘述。
[0064]
如图2所示，应用环境中可以包括用户界面210、用于显示所述用户界面的显示单元220以及处理器230。
[0065]
显示单元220可以包括显示面板221、背光组件222。其中，显示面板221被配置为对超声图像进行显示，背光组件222位于显示面板221背面，背光组件222可以包括多个背光分区(图中未示出)，各背光分区可以发光，以点亮显示面板221。
[0066]
处理器230可以被配置为控制背光组件222中各背光分区的背光源亮度，以及控制探头发射超声信号，并接收超声回波信号。
[0067]
其中，处理器230可以对所述超声回波信号进行处理确定超声图像。
[0068]
下面将结合实施例对本技术提供的基于随机噪声信号的超声成像方法进行介绍。
[0069]
本技术的发明构思可概括为：首先，生成指定脉宽的随机噪声信号；然后，基于探头的带宽对随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号；再将激励信号发射到目标对象，接收经目标对象反射的回波信号；并将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩信号；最终，基于脉冲压缩信号，得到目标对象的超声图像。综上，本技术实施例能够就目前的技术条件下，首先，通过编码生成指定脉宽的随机噪声信号，并调整该随机噪声信号的带宽以适配探头的带宽，使得该随机噪声信号的脉宽以及带宽都可以灵活调整，进而可以生成较宽带宽的激励信号，从而实现在提升超声图像纵向分辨率的同时可有效提升穿透力，相较于巴克码的最长码长有限导致脉冲压缩的信噪比不足，本技术提供的随机噪声信号的脉宽以及带宽足够宽保证了良好的信噪比；其次，相较于格雷码需要两次发射，本技术只需发射一次，因此不会导致图像的帧率下降，相较于巴克码、线性调频信号及m序列的距离旁瓣水平较高，本技术可通过对该随机噪声信号进行滤波实现通过带宽调整的方式降低距离旁瓣强度。而且使用随机噪声进行脉冲压缩对干扰信号有显著的抑制效果。故此，本技术提供的方法设计完整，流程简洁，克服了相关技术中编码成像的缺陷，提高了工作效率且成像效果更好。
[0070]
在介绍完本技术实施例的主要发明思想之后，下面对本技术实施例所提供的一种
基于随机噪声信号的超声成像方法进行介绍，需要说明的是，以下介绍的实施例仅用于说明本技术而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本技术实施例提供的技术方案。
[0071]
在一些实施例中，如图3所示，超声信号链路的处理流程通常首先对超声探头进行激励，即将激励信号发送给超声探头，激励信号经超声探头的模数转换(analogue-to-digitalconversion，adc)处理由数字信号转换为模拟信号，从而使超声探头发射出超声波，之后超声波进入人体组织后反射回波信号至超声探头。该回波信号经探头接收后首先经过前端放大电路，之后再经模数转换处理，后进行波束合成，正交解调，低通滤波，对数压缩，图像处理等操作得到最终的超声图像。相较于相关技术，本技术所提供的一种基于随机噪声信号的超声成像方法的实现，如图3所示，为该方法的框架图，图3中加粗黑框部分内容为本技术的主要改进部分。如图3所示，本技术中首先编码生成指定脉宽的随机噪声信号，然后在发射端调整该随机噪声信号的带宽，并将调整带宽后的随机噪声信号作为激励信号对超声探头进行激励(即图3中将噪声信号发送至探头)，之后，在接收端使用解码信号对经模数转换后的回波信号进行脉冲压缩处理，从而获取到信噪比提升后的原始回波信号，最终，基于回波信号生成超声图像。
[0072]
基于上述描述，本技术所提供的一种基于随机噪声信号的超声成像方法的整体流程如图4所示，可包括以下内容：
[0073]
在步骤401中，生成指定脉宽的随机噪声信号。
[0074]
相关技术中，拥有更高带宽的窄脉宽信号具备更高的距离分辨率，但穿透力不足；更宽的脉宽可以带来穿透力的提升，但随之是该信号的带宽较低导致距离分辨率将会下降。故此，相关技术无法提供高带宽和宽脉宽的信号。而本技术通过对信号进行编码发射，使得随机噪声信号拥有较宽的脉宽，同时使得随机噪声信号拥有较宽的带宽，兼顾了信号的脉宽和带宽，保证信号具备更高的距离分辨率以及更好的穿透力。
[0075]
本技术采用matlab等软件生成随机噪声信号，并在编码的过程中将该随机噪声信号的脉宽设定为指定脉宽，该指定脉宽为该随机噪声信号盲区允许范围内的最大宽度，信号脉宽越宽，该信号穿透力越好，因此，本技术通过编码生成指定脉宽的随机噪声信号，很好地保证了该随机噪声信号的穿透力。
[0076]
在步骤402中，基于探头的带宽对随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号。
[0077]
在生成指定脉宽的随机噪声信号后，本技术对该随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号，实现流程如图5所示，可实施为：
[0078]
在步骤501中，基于探头的带宽，利用快速傅里叶逆变换确定滤波器系数，得到目标滤波器。上述探头的带宽来自于探头规格书，该探头规格书记录了关于探头的相关信息，该相关信息包括探头的带宽、功率等。该探头带宽即频域响应，将频域响应进行傅里叶逆变换就可以获取到时域响应，该时域响应即滤波器系数，基于滤波器系数确定目标滤波器。
[0079]
在步骤502中，采用目标滤波器与随机噪声信号进行卷积操作，得到目标带宽的激励信号。
[0080]
目前，相关技术中存在编码信号的旁瓣水平较高的问题，例如相关技术中生成随机高斯白噪声，若带宽为矩形，则该随机噪声信号旁瓣强度较大，且随机噪声信号带宽的宽
度与超声探头所能够发射信号的带宽不相符。为了解决相关技术中编码信号的旁瓣水平较高的问题，本技术通过调整带宽的形状为非矩形，使得调整带宽后的随机噪声信号具有较高的旁瓣抑制能力。且根据探头规格书中记载的探头所发射信号的带宽调整该随机噪声信号的带宽，使得随机噪声信号的带宽与探头的带宽尽可能保持一致，从而使随机噪声信号可以充分利用探头带宽的同时又能避免了随机噪声信号的带宽大于探头带宽而导致的探头发热，且该随机噪声信号较宽的带宽又保证了该随机噪声信号拥有更高的距离分辨率。
[0081]
得到目标带宽的激励信号后，将激励信号发射至探头，再经由探头将该激励信号转换为超声信号用于超声扫描。
[0082]
在步骤403中，基于所述激励信号发射超声波信号到目标对象，并接收经目标对象反射的回波信号。
[0083]
探头将超声波信号发射至目标对象，接收经目标对象反射的回波信号。需要说明的是，超声设备在进行超声扫描时，可以根据需求设定扫描的深度，根据不同的深度，从而获得相应的回波信号。
[0084]
得到回波信号之后，如图6所示，现有技术中对回波信号的信号处理流程通常是波束合成，正交解调，低通滤波，对数压缩，图像处理，扫描变换等。为了抑制干扰信号，本技术在波束合成与正交解调间加入了脉冲压缩的步骤。如下步骤404。
[0085]
在步骤404中，将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩信号。
[0086]
为了得到较优的脉冲压缩结果，需要设计出合适的解码信号以便于和回波信号进行脉冲压缩。解码信号的生成需要考虑探头频响以及信号在人体组织各深度的衰减以及组织运动等因素。由于冲激函数的特点就是时域无限窄的特殊函数，它的傅里叶变换是1，其中，时域无限窄是理论上的定义，本技术是近似去逼近冲激函数，从而得到理想的分辨率。因此，为了得到比较接近冲激函数的脉冲压缩结果，本技术采用逆滤波的方法进行解码信号的生成。
[0087]
为了得到理想的脉冲压缩结果，本技术需要保证解码信号的频谱与回波信号的频谱相乘后尽量为一常数，通常下该常数为1，这种滤波的方法称之为逆滤波方法。
[0088]
在一些实施例中，本技术采用逆滤波的方法基于激励信号确定用于脉冲压缩的解码信号，具体可采用以下公式(1)确定解码信号：
[0089][0090]
其中，a为常数，通常取为1，s(f)为激励信号的频谱，h(f)为解码信号的频谱，由此，本技术可以得到比较接近冲激函数的脉冲压缩结果。上述公式(1)的推导过程如以下公式(2)所示：
[0091][0092]
其中，*为取共轭，由上式可以看出，为了得到理想的脉冲压缩效果，必须满足激励信号的频谱不过零点。因此首先对激励信号求频谱，然后取倒数，便得到解码信号的频谱，最后对该解码信号的频谱进行补零并求快速傅里叶逆变换，就可得到解码信号。
[0093]
由于超声信号在人体中的传播存在幅度以及频率的衰减，因此如果使用同一解码信号，并不能保证所获得的超声图像在各扫描深度均能达到理想的脉冲压缩效果，且回波
信号的频率衰减会导致与解码信号存在失配的情况从而降低信噪比增益并产生较高的距离旁瓣。因此本技术中提出了一种随扫描深度对解码信号进行校正的方法，可实施为采用以下校正公式(3)对解码信号进行校正：
[0094]
x(t)＝x
base
(t)
×
e-j*2*πf(d)
*coef(d)(3)
[0095]
其中，x(t)表示解码信号的校正结果，x
base
(t)表示基础解码信号，即上述根据激励信号得到的解码信号，t表示时间变量，d表示回波信号对应的扫描深度，该深度由人为在超声设备上进行设定，f(d)表示d扫描深度对应频率衰减量，coef(d)表示d扫描深度对应的解码信号的带宽。
[0096]
在一些实施例中，频率衰减量和带宽的变化可以根据实际回波信号的短时傅里叶变换求出，也可以通过经验值进行配置，由用户在使用超声设备时根据需求设定。最终，经过以上各项参数的校准，本技术可以确定不同深度下的解码信号能够最大程度的保证脉冲压缩带来的最终效果，实现信噪比的提升和对干扰信号的抑制。
[0097]
在得到解码信号以及根据不同深度对该解码信号进行校正后，将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理。
[0098]
脉冲压缩的实现方式可通过自相关的方式进行，其实现方式又分为时域自相关以及频域自相关。时域自相关需要通过使用解码信号与回波信号进行卷积实现，鉴于该操作耗时较长。可使用频域自相关实现脉冲压缩，即用快速傅里叶变换(fastfouriertransform，fft)数字化执行，可以在基带实现脉冲压缩，是一种频域的匹配滤波方法。即采用以下频域的匹配滤波方法(公式(4))将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理：
[0099]rcorr
(d)＝ifft(fft(x1)*conj(fft(x2)))(4)
[0100]
其中，x1表示回波信号，x2表示解码信号，r
corr
(d)表示d扫描深度对应的脉冲压缩信号，conj表示共轭，fft表示快速傅里叶变换，ifft表示快速傅里叶逆变换。
[0101]
根据上述公式(4)，本技术中脉冲压缩的示意图如图7所示，分别对回波信号和解码信号进行快速傅里叶变换，再将快速傅里叶变换后的回波信号的频域信号与解码信号的频域信号取共轭后相乘，最后将相乘后的结果进行傅里叶逆变换，则可以得到脉冲压缩后的结果。
[0102]
需要说明的是，在将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理之前，本技术将基于回波信号的长度对解码信号进行补0操作。例如，假设回波信号x1的长度为1024，解码信号x2的长度为128时，为了保证它们在频域能够点对点相乘，需要在x2后面补896个零，使它们的长度都是1024，从而在快速傅里叶变换之后能够点对点相乘。
[0103]
本技术所实施的脉冲压缩对信噪比的增益为t*b，其中t为信号的脉宽，b为信号的带宽。为了对信噪比的增益更大，因此使得信号的脉宽以及带宽越大，从而信噪比提升越大。以中心频率为7.5m，带宽为80％的探头为例，使用十几微秒的脉冲宽度即可获得满意的信噪比提升。而且，干扰信号经过与解码信号的脉冲压缩并不能获得信噪比的提升。因此本技术可以非常有效的对干扰信号产生抑制效果。
[0104]
在步骤405中，基于脉冲压缩信号，得到目标对象的超声图像。本技术获得了比较理想的脉冲压缩信号之后，将该脉冲信号经超声设备处理，最终得到关于目标对象的超声图像，并在相关设备的显示屏上进行显示。
[0105]
综上所述，本技术实施例能够就目前的技术条件下，首先，通过编码生产随机噪声
信号，并调整该随机噪声信号的脉宽和带宽，实现在提升超声图像纵向分辨率的同时可有效提升穿透力；其次，本技术可通过带宽调整的方式降低距离旁瓣强度。而且对干扰信号有显著的抑制效果。故此，本技术提供的方法设计完整，流程简洁，克服了相关技术中编码成像的缺陷，提高了工作效率且使得超声成像效果更好。
[0106]
在示例性实施例中，本技术还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器120，上述指令可由终端设备100的处理器110执行以完成上述基于随机噪声信号的超声成像方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0107]
在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器110执行时实现如本技术提供的基于随机噪声信号的超声成像方法。
[0108]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0109]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0110]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0111]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0112]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。