用于控制家电设备的方法及装置、终端设备、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制家电设备的方法及装置、终端设备、存储介质。


背景技术：

2.目前，随着智能家居发展，一些移动式家电设备，例如扫地机已经可实现对家庭地图的构建。但是构建家庭地图后，如何将其投入应用，仍是智能家居发展的一大难题。
3.相关技术公开了基于深度相机的扫地机器人，包括壳体、及设置于壳体上的深度相机、传感器装置、行走机构、清洁装置、驱动组件、及控制装置；控制装置根据深度相机采集的空间环境的色彩信息及深度信息，对扫地机器人进行定位及周围环境地图的构建，并据此规划清扫路线；通过驱动组件控制扫地机器人按照规划好的清扫路线进行移动，且在移动过程中根据传感器阵列采集的周边环境的传感信息，实时调整移动机器人的移动方向；控制装置还用于根据用户设定的清扫模式，通过驱动组件控制清洁组件执行相应的清扫。扫地机器人能够捕获更加丰富的空间信息，从而准确的构建地图，实现清扫路线的规划，且成本大大降低。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.相关技术通过构建的环境地图调节扫地机器人的工作路径，一定程度上促进了智能家居的发展，但是仅仅将上述的环境地图用于扫地机器人调节工作路径，家电设备之间缺乏关联性，无法满足智能家居发展过程中对家电物联的需求，用户体验不佳。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制家电设备的方法及装置、终端设备、存储介质，以提高家电设备之间的关联性，满足智能家居发展过程中对家电物联的需求，提升用户体验。
8.在一些实施例中，上述用于控制家电设备的方法应用于一种终端设备，终端设备包括物联网平台，多个家电设备绑定至物联网平台；方法包括：利用移动式家电设备构建空间地图；根据各个家电设备的空间位置和使用频率，在空间地图上进行热力图显示；根据使用场景和热力图显示的情况，选择对应的家电设备进行交互。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于控制家电设备的方法。
10.在一些实施例中，所述终端设备包括：上述的用于控制家电设备的装置。
11.在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于控制家电设备的方法。
12.本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法及装置、终端设备、存储介质，可以实现以下技术效果：
13.终端设备利用移动式家电设备构建空间地图，并根据各个家电设备的空间位置和使用频率在空间地图上进行热力图显示，最后根据使用场景和热力图显示的情况选择对应的家电设备进行交互。通过移动式家电设备实现对家庭空间地图的构建，同时将家电设备的使用情况采用热力图的方式映射到空间地图上，使空间地图与空间下多物联设备的融合，实现对家电设备位置和状态的感知。同时基于使用场景和热力图显示情况选择合适的家电设备进行交互，为用户提供智能化的场景推荐，提高了家电设备之间的关联性，满足了智能家居发展过程中对家电物联的需求，提升了用户体验。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例提供的一个用于控制家电设备的方法的示意图；
17.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制家电设备的方法的示意图；
18.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制家电设备的方法的示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制家电设备的方法的示意图；
20.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制家电设备的方法的示意图；
21.图6是本公开实施例提供的一个用于控制家电设备的装置的示意图。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
27.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
28.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入
家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
29.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
30.本公开实施例提供一种终端设备，终端设备包括物联网平台，多个家电设备绑定至物联网平台。
31.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的方法，包括：
32.s01，终端设备利用移动式家电设备构建空间地图。
33.s02，终端设备根据各个家电设备的空间位置和使用频率，在空间地图上进行热力图显示。
34.s03，终端设备根据使用场景和热力图显示的情况，选择对应的家电设备进行交互。
35.采用本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法，终端设备利用移动式家电设备构建空间地图，并根据各个家电设备的空间位置和使用频率在空间地图上进行热力图显示，最后根据使用场景和热力图显示的情况选择对应的家电设备进行交互。通过移动式家电设备实现对家庭空间地图的构建，例如通过扫地机器人的全屋移动能力构建空间地图，同时将家电设备的使用情况采用热力图的方式映射到上述构建的空间地图上，使空间地图与空间下多物联设备融合，并基于使用场景和热力图显示情况选择合适的家电设备进行交互，为用户提供智能化的场景推荐，实现对家电设备位置和状态的感知，提高了家电设备之间的关联性，满足了智能家居发展过程中对家电物联的需求，提升了用户体验。
36.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的方法，包括：
37.s21，终端设备控制移动式家电设备进行全屋移动以获取室内的空间信息。
38.s22，终端设备根据空间信息构建空间地图。
39.s02，终端设备根据各个家电设备的空间位置和使用频率，在空间地图上进行热力图显示。
40.s03，终端设备根据使用场景和热力图显示的情况，选择对应的家电设备进行交互。
41.其中，移动式家电设备包括雷达或者深度相机，移动式家电设备可以为扫地机器人，也可以为其他可自动移动的家电设备，例如可自动移动的空调器，可自动移动的电风扇等等。
42.采用本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法，终端设备控制移动式家电设备进行全屋移动以获取室内的空间信息，并根据空间信息构建空间地图。空间信息包括通过深度相机或者雷达采集的空间环境的色彩信息和深度信息。将移动式家电设备构建的空间地图与空间下多物联设备融合，实现对各个家电设备位置和状态的感知，提高了家电设
备之间的关联性。
43.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的方法，包括：
44.s01，终端设备利用移动式家电设备构建空间地图。
45.s31，终端设备根据各个家电设备绑定时的位置，在空间地图上的对应位置处显示对应的家电图标。
46.s32，终端设备根据各个家电设备的使用频率，在对应位置处进行热力图显示。
47.s03，终端设备根据使用场景和热力图显示的情况，选择对应的家电设备进行交互。
48.其中，使用频率越高，热力图显示的颜色越深。
49.采用本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法，终端设备根据各个家电设备绑定时的位置，在空间地图上的对应位置处显示对应的家电图标。这样，通过在对应位置处显示对应的家电图标，能够便于用户掌握各个物联家电设备的位置。另外，终端设备根据各个家电设备的使用频率，在对应位置处进行热力图显示，能够便于用户掌握各个物联家电设备的使用情况。将空间地图与多物联家电设备相融合，能够易于用户掌握各物联家电设备的位置和使用情况，提升了用户体验。
50.此外，终端设备能够根据用户对空间地图的动作修改空间地图，以使空间地图上的家电图标的虚拟位置与家电设备在空间中实际位置相对应。例如，倘若家电设备当前的位置与绑定时的位置不同，即家电设备当前的实际位置与空间地图上的位置不同，用户能够在空间地图上通过移动拖拽方式将家电设备移动到空间地图上与实际位置对应的位置处。由此实现家电设备与空间地图的关联。
51.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的方法，包括：
52.s01，终端设备利用移动式家电设备构建空间地图。
53.s02，终端设备根据各个家电设备的空间位置和使用频率，在空间地图上进行热力图显示。
54.s41，终端设备根据使用场景，确定与使用场景相关联的家电设备。
55.s42，终端设备根据热力图显示的情况，选择相关联的家电设备中热力图显示颜色更深的目标家电设备进行交互。
56.采用本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法，在将移动式家电设备构建的空间地图与空间下多物联设备融合的基础上，终端设备根据使用场景确定与使用场景相关联的家电设备，并根据热力图显示的情况选择相关联的家电设备中热力图显示颜色更深的目标家电设备进行交互。基于使用场景和热力图显示情况选择合适的家电设备进行交互，为用户提供智能化的场景推荐，使交互更加贴近用户的使用习惯，服务更加人性化，提升了用户体验。
57.可选地，终端设备根据使用场景，确定与使用场景相关联的家电设备，包括：终端设备根据预设的对应关系，确定与使用场景对应类型和/或数量的候选家电设备；终端设备将候选家电设备确定为相关联的家电设备。
58.这样，终端设备根据预设的对应关系确定与使用场景对应类型和/或数量的候选家电设备，并将候选家电设备确定为相关联的家电设备。通过预设的对应关系确定相关联的对应类型和/或数量的家电设备，能够选择与当前使用场景相适应的家电设备，提高了智
能场景推荐服务的准确性。
59.可选地，在候选家电设备为多个的情况下，终端设备根据热力图显示的情况，选择相关联的家电设备中热力图显示颜色更深的目标家电设备进行交互，包括：终端设备在候选家电设备为同种家电类型的情况下，选择热力图显示颜色更深的对应数量的目标家电设备进行交互；终端设备在候选家电设备中存在多种家电类型的情况下，在每种家电类型中选择热力图显示颜色更深的对应数量的目标家电设备进行交互。
60.这样，终端设备在候选家电设备为同种家电类型的情况下，选择热力图显示颜色更深的对应数量的目标家电设备进行交互。在相关联的家电设备为单一类型种类家电设备的情况下，选择热力图颜色更深的目标家电设备进行交互。具体的，目标家电设备可以为一台热力图颜色显示最深的家电设备，也可以为多台颜色更深的家电设备，选择的家电设备的数量与使用场景需求的家电设备的数量一致。终端设备在候选家电设备中存在多种家电类型的情况下，在每种家电类型中选择热力图显示颜色更深的对应数量的目标家电设备进行交互。在相关联的家电设备为多种类型家电设备的情况下，使用场景需求的家电设备的类型为多种，例如，办公场景可能同时需要空调器和台灯等等家电设备，烹饪场景可能同时需要吸油烟机和灶台等等。在此种情况下，在不同类型的家电设备中，选择热力图颜色更深的目标家电设备进行交互。具体的，目标家电设备可以为颜色最深的一台家电设备，也可以为多台颜色更深的家电设备，选择的家电设备的数量与使用场景对不同类型家电设备需求的数量一致。例如，室内存在与办公场景相关联的四台空调器，六盏台灯。而在办公场景下，仅需要开启两台空调器以及一盏台灯，则终端设备控制启动热力图颜色显示最深的两台空调器，以及一盏台灯。选择不同类型家电设备动作的数量与使用场景规定的数量保持一致。
61.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的方法，包括：
62.s01，终端设备利用移动式家电设备构建空间地图。
63.s02，终端设备根据各个家电设备的空间位置和使用频率，在空间地图上进行热力图显示。
64.s03，终端设备根据使用场景和热力图显示的情况，选择对应的家电设备进行交互。
65.s51，终端设备在空间地图上的热力图停止显示且持续设定时长的情况下，推送提醒信息。
66.采用本公开实施例提供的用于控制家电设备的方法，终端设备在空间地图上的热力图停止显示且持续设定时长的情况下，可能存在家中有人外出或者家中老人出现突发问题的情况，导致热力图显示停止持续设定时长，此时，终端设备向用户进行提醒，以使用户及时了解情况，避免危险情况的发生，提升了用户体验。
67.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制家电设备的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制家电设备的方法。
68.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
69.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制家电设备的方法。
70.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
71.本公开实施例提供了一种终端设备，包括物联网平台，多个家电设备绑定至物联网平台；以及上述的用于控制家电设备的装置。
72.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制家电设备的方法。
73.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
74.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
75.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
76.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘
述。
77.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
78.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。