DCDC转换器的关断路径检测方法、电路和存储介质与流程

dcdc转换器的关断路径检测方法、电路和存储介质
技术领域
1.本技术属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种用于新能源汽车的dc(direct current，直流)dc转换器的关断路径检测方法、电路和存储介质。


背景技术：

2.在新能源汽车上，dcdc转换器能够实现双向转换，即一方面能够将高压直流电转换成低压直流电给低压电池和负载供电，另一方面能够将低压直流电转换成高压直流电给高压电池供电。
3.相关技术中的dcdc转换器包括能量转换路径，该能量转换路径用于实现上述直流双向转换。
4.该能量转换路径包括能量转换单元、高压电池和低压电池。该能量转换单元包括第一输入输出端和第二输入输出端，该第一输入输出端通过第一开关单元连接高压电池，该第二输入输出端通过第二开关单元连接低压电池和负载。
5.该dcdc转换器还包括关断路径，该关断路径用于根据能量转换单元的状态信息，确定是否对该能量转换路径进行关断。该关断路径包括保护单元、协调单元、驱动单元和包括第一开关单元和第二开关单元在内的开关单元。
6.该保护单元用于根据从第一输入输出端和第二输入输出端获得的采样信号，监测该能量转换单元的状态，当该能量转换单元故障时，保护单元通过协调单元和驱动单元控制关闭包括第一开关单元和第二开关单元在内的开关单元，从而关断能量传输路径。
7.但是，当dcdc转换器关断路径中的任一单元出现异常时，上述能量传输路径的关断过程就可能出现关断失败的问题。一旦在需要关断能量传输路径时出现关断失败的问题，则会对能量转换路径造成不利影响。


技术实现要素：

8.本技术提供了一种dcdc转换器的关断路径检测方法，可以解决相关技术中在需要关断能量传输路径时，因未发现关断路径中存在故障单元，而引发关断路径关断失败的问题。
9.为解决本技术背景技术中所述的技术问题，本技术第一方面提供一种dcdc转换器的关断路径检测方法，所述dcdc转换器的关断路径检测方法由控制单元执行，包括以下步骤：
10.向共用保护单元发送第一触发信号；
11.其中，所述第一触发信号，用于触发所述共用保护单元响应，并通过第一关断路径向第一关断路径开关单元发出第一关断信号，通过第二关断路径向第二关断路径开关单元发出第二关断信号；所述第一关断信号和第二关断信号分别用于控制所述第一关断路径开关单元和第二关断路径开关单元执行关断操作；
12.获取所述第一关断路径开关单元在执行关断操作后的第一实际状态信号，和第二
关断路径开关单元在执行关断操作后的第二实际状态信号；
13.其中，所述第一实际状态信号，用于表明所述第一关断路径开关单元是否成功执行关断操作；所述第二实际状态信号，用于表明所述第二关断路径开关单元是否成功执行关断操作；
14.基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常；
15.基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常。
16.可选地，在判断第一关断路径和第二关断路径是否存在关断异常的步骤后，还进行以下步骤：
17.向第一专用保护单元发送第二触发信号；
18.其中，所述第二触发信号用于触发所述第一专用保护单元响应发出第一响应信号；所述第一响应信号的状态，能够表明所述第一专用保护单元是否成功响应所述第二触发信号；
19.基于所述第一响应信号的状态，判断所述第一关断路径中的第一专用保护单元是否存在异常；
20.向第二专用保护单元发送第三触发信号；
21.其中，所述第三触发信号用于触发所述第二专用保护单元响应发出第二响应信号；所述第二响应信号的状态，能够表明所述第二专用保护单元是否成功响应所述第三触发信号；
22.基于所述第二响应信号的状态，判断所述第二关断路径中的第二专用保护单元是否存在异常。
23.可选地，所述步骤：基于所述第一响应信号的状态，判断所述第一关断路径中的第一专用保护单元是否存在异常，包括步骤：
24.当所述第一响应信号为第一状态时，确定所述第一关断路径中的第一专用保护单元正常，否则确定所述第一关断路径中的第一专用保护单元存在异常。
25.所述步骤：基于所述第二响应信号的状态，判断所述第二关断路径中的第二专用保护单元是否存在异常，包括步骤：
26.当所述第二响应信号为第一状态时，确定所述第二关断路径中的第二专用保护单元正常，否则确定所述第二关断路径中的第二专用保护单元存在异常。
27.可选地，所述dcdc转换器的关断路径检测方法还包括：
28.基于对所述第一关断路径是否存在关断异常的判断结果，统计所述第一关断路径存在关断异常的次数；
29.基于对所述第二关断路径是否存在关断异常的判断结果，统计所述第二关断路径存在关断异常的次数；
30.存储所述第一关断路径存在关断异常的次数和所述第二关断路径存在关断异常的次数。
31.可选地，所述第一触发信号还能够触发共用保护单元响应产生第三响应信号和第四响应信号；
32.所述第三响应信号和所述第四响应信号的状态，能够表明所述共用保护单元是否成功地响应所述第一触发信号；
33.所述dcdc转换器的关断路径检测方法还包括：
34.获取所述共用保护单元发出的所述第三响应信号和所述第四响应信号；
35.基于所述第三响应信号的状态，判断第一关断路径是否存在关断异常，基于所述第四响应信号的状态，判断第二关断路径是否存在关断异常。
36.可选地，当所述第三响应信号为除第一状态以外的其他状态时，确定第一关断路径存在关断异常；
37.当所述第四响应信号为除第一状态以外的其他状态时，确定第二关断路径存在关断异常。
38.可选地，所述步骤：基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常，包括步骤：
39.当所述第一实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常；
40.所述步骤：基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常，包括步骤：
41.当所述第二实际状态信号为连通状态时，确定第二关断路径存在关断异常。
42.可选地，所述步骤：获取所述第一关断路径开关单元在执行关断操作后的第一实际状态信号，和第二关断路径开关单元在执行关断操作后的第二实际状态信号，包括以下步骤：
43.获取第一关断路径开关单元的降压端开关在执行关断操作后的第一降压端实际状态信号，和第一关断路径开关单元的升压端开关，在执行关断操作后的第一升压端实际状态信号；
44.获取第二关断路径开关单元的降压端开关在执行关断操作后的第二降压端实际状态信号，和第二关断路径开关单元的升压端开关在执行关断操作后的第二升压端实际状态信号。
45.可选地，所述步骤：基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
46.当所述第一降压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常，或者，
47.当所述第一升压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常；
48.所述步骤：基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
49.当所述第二降压端实际状态信号为连通状态时，确定第二关断路径存在关断异常，或者，
50.当所述第二升压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常。
51.可选地，所述步骤：获取第一关断路径开关单元的降压端开关在执行关断操作后的第一降压端实际状态信号，和第一关断路径开关单元的升压端开关，在执行关断操作后的第一升压端实际状态信号，包括以下步骤：
52.获取位于所述第一关断路径开关单元的降压端开关输入端和输出端两端的第一
电压差，和位于第所述一关断路径开关单元的升压端开关输出端和输入端两端的第二电压差；
53.其中，所述第一电压差作为所述第一降压端实际状态信号；所述第二电压差作为所述第一升压端实际状态信号；
54.所述步骤：获取第二关断路径开关单元的降压端开关在执行关断操作后的第二降压端实际状态信号，和第二关断路径开关单元的升压端开关在执行关断操作后的第二升压端实际状态信号，包括以下步骤：
55.获取位于所述第二关断路径开关单元的降压端开关输入端和输出端两端的第三电压差，和位于所述第二关断路径开关单元的升压端开关输出端和输入端两端的第四电压差；
56.其中，所述第三电压差作为所述第二降压端实际状态信号；所述第四电压差作为所述第二升压端实际状态信号。
57.可选地，所述步骤：基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
58.当所述第一电压差未达到第一阈值，确定所述第一关断路径存在关断异常，或者，
59.当在第一预定时长内，所述第二压差未达到第二阈值，确定所述第一关断路径存在关断异常；
60.其中，所述第一阈值和所述第一预定时长预先设定。
61.可选地，所述步骤：基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
62.当所述第三电压差未达到第一阈值，确定所述第二关断路径存在关断异常，或者，
63.当在第一预定时长内，所述第四压差未达到第二阈值，确定所述第二关断路径存在关断异常；
64.其中，所述第一阈值和所述第一预定时长预先设定。
65.为了解决背景技术中所述的技术问题，本技术的第二方面提供一种dcdc转换器的关断路径检测电路，所述dcdc转换器的关断路径检测电路包括控制单元，所述控制单元用于执行本技术第一方面所述的dcdc转换器的关断路径检测方法。
66.可选地，所述dcdc转换器包括第一能量转换单元和第二能量转换单元；
67.所述dcdc转换器的关断路径检测电路还包括：第一关断路径、第二关断路径和共用保护单元；
68.所述第一关断路径包括第一关断路径开关单元，所述第一关断路径开关单元连接所述第一能量转换单元的输出端，用于控制所述第一能量转换单元输出端的通断；
69.所述第二关断路径包括第二关断路径开关单元，所述第一关断路径开关单元连接所述第一能量转换单元的输出端，用于控制所述第一能量转换单元输出端的通断；
70.所述第一关断路径与所述控制单元和所述共用保护单元之间通信连接，使得所述第一关断路径开关单元、所述控制单元和共用保护单元之间能够进行信号交互；
71.所述第二关断路径与所述控制单元和所述共用保护单元之间通信连接，使得所述第二关断路径开关单元、所述控制单元和共用保护单元之间能够进行信号交互。
72.可选地，所述第一能量转换单元和所述第二能量转换单元均包括升压输出端和降
压输出端；
73.所述第一能量转换单元和所述第二能量转换单元能够将低压直流转换成高压直流，并从各自的升压输出端输出；
74.所述第一能量转换单元和所述第二能量转换单元还能够将高压直流转换成低压直流，并从各自的降压输出端输出；
75.所述第一关断路径开关单元和第二关断路径开关单元，均包括各自的升压端开关和降压端开关；
76.所述第一关断路径开关单元的升压端开关，连在所述第一能量转换单元的升压输出端；所述第一关断路径开关单元的降压端开关，连在所述第一能量转换单元的降压输出端；
77.所述第二关断路径开关单元的升压端开关，连在所述第二能量转换单元的升压输出端；所述第二关断路径开关单元的降压端开关，连在所述第二能量转换单元的降压输出端。
78.可选地，开关单元、所述控制单元和共用保护单元之间能够进行信号交互；
79.所述第二关断路径还包括第二专用保护单元，所述第二专用保护单元、第二关断路径开关单元、所述控制单元和共用保护单元之间能够进行信号交互。
80.为了解决背景技术中所述的技术问题，本技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序，所述程序用于实现如本技术第一方面所述的dcdc转换器的关断路径检测方法。
81.本技术技术方案，至少包括如下优点：通过控制单元先对第一关断路径和第二关断路径共同使用的共用保护单元发送触发信号，该共用保护单元响应该触发信号产生第一关断信号并输出给第一关断路径开关单元，产生第二关断信号并输出给第二关断路径开关单元，判断第一关断路径开关单元能否成功地响应该第一关断信号，判断第二关断路径开关单元能否成功地响应该第二关断信号来确定对应的关断路径是否存在关断异常，从而在关断路径存在关断异常的情况时能够及时发现并处理，避免对相关技术的能量转换路径造成不利影响。
附图说明
82.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
83.图1示出了本技术提供的一种dcdc转换器关断路径检测电路；
84.图2示出了在图1基础上，本技术一实施例示出的dcdc转换器的关断路径检测方法的时序图；
85.图3示出了在图1基础上另一实施例示出的dcdc转换器关断路径检测电路图；
86.图4示出了在图3所示结构基础上，本技术其他实施例提供的dcdc转换器的关断路径检测电路示意图；
87.图5示出了本技术另一实施例提供的，用于检测图4所示电路的dcdc转换器的关断
路径检测方法时序图。
具体实施方式
88.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
89.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
90.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
91.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
92.图1示出了本技术提供的一种dcdc转换器关断路径检测电路，其中，该dcdc转换器100包括第一能量转换单元101和第二能量转换单元102，从图1中可以看出，该dcdc转换器关断路径检测电路包括：第一关断路径210、第二关断路径220、控制单元130和共用保护单元140。
93.所述第一关断路径210包括第一关断路径开关单元110，所述第一关断路径开关单元110连接所述第一能量转换单元101的输出端，用于控制所述第一能量转换单元101输出端的通断。
94.所述第二关断路径220包括第二关断路径开关单元120，所述第一关断路径开关单元120连接所述第二能量转换单元102的输出端，用于控制所述第二能量转换单元102输出端的通断。
95.所述第一关断路径210与所述控制单元130和所述共用保护单元140之间通信连接，使得所述第一关断路径开关单元110、所述控制单元130和共用保护单元140之间能够进行信号交互，所述第一关断路径210通过所述第一关断路径开关单元110的通断，控制所述第一能量转换单元101输出端的通断。
96.所述第二关断路径220与所述控制单元130和所述共用保护单元140之间通信连接，使得所述第二关断路径开关单元120、所述控制单元130和共用保护单元140之间能够进行信号交互，所述第二关断路径220通过所述第二关断路径开关单元120的通断，控制所述第二能量转换单元102输出端的通断。
97.当第一能量转换单元101或第二能量转换单元102的输出端连接电池，用于给电池供电。
98.图2示出了在图1基础上，本技术一实施例示出的dcdc转换器的关断路径检测方法的时序图，从图2中可以看出，该dcdc转换器的关断路径检测方法包括依次执行的以下步骤s21至步骤s24：
99.步骤s21：控制单元130向共用保护单元140发送第一触发信号；
100.所述第一触发信号，用于触发所述共用保护单元140响应，并通过第一关断路径210向第一关断路径开关单元110发出第一关断信号，通过第二关断路径220向二关断路径开关单元120发出第二关断信号；所述第一关断信号和第二关断信号分别用于控制所述第一关断路径开关单元110和第二关断路径开关单元120执行关断操作。
101.步骤s22：控制单元130获取所述第一关断路径开关单元110在执行关断操作后的第一实际状态信号，和第二关断路径开关单元120在执行关断操作后的第二实际状态信号。
102.该第一实际状态信号用于表明该第一关断路径开关单元110的实际通断状态，即该第一实际状态信号能够表明该第一关断路径开关单元110是否成功执行关断操作。
103.若第一关断路径开关单元110正常的情况下，在第一关断路径开关单元110接收第一关断信号后，该第一关断路径开关单元110能够成功地执行关断操作，使得该第一关断路径开关单元110的第一实际状态信号为断开状态。
104.若第一关断路径开关单元110异常，在第一关断路径开关单元110接收到第一关断信号后，该第一关断路径开关单元110执行关断操作失败，从而使得该第一关断路径开关单元110的第一实际状态信号为连通状态。
105.该第二实际状态信号用于表明该第二关断路径开关单元120的实际通断状态，即该第二实际状态信号能够表明该第二关断路径开关单元120是否成功执行关断操作。
106.与第一关断路径开关单元110相同，若第二关断路径开关单元120正常的情况下，在第二关断路径开关单元120接收到第二关断信号后，该第二关断路径开关单元120能够成功地执行关断操作，使得该第二关断路径开关单元120的第二实际状态信号为断开状态。
107.若第二关断路径开关单元120异常，在第二关断路径开关单元120接收到第二关断信号后，该第二关断路径开关单元120执行关断操作失败，从而使得该第二关断路径开关单元120的第二实际状态信号为连通状态。
108.步骤s23：控制单元130基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常。
109.当所述第一实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常。
110.当所述第一实际状态信号为连通状态，说明该第一关断路径开关单元110未能成功响应该第一关断信号，从而第一关断路径开关单元110存在异常，即第一关断路径存在关断异常。
111.步骤s24：控制单元130基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常。
112.当所述第二实际状态信号为连通状态时，确定第二关断路径存在关断异常。
113.当所述第二实际状态信号为连通状态，说明该第二关断路径开关单元120未能成功响应该第二关断信号，从而第二关断路径开关单元120存在异常，即第二关断路径存在关断异常。
114.本实施例通过控制单元先对第一关断路径和第二关断路径共同使用的共用保护
单元发送触发信号，该共用保护单元响应该触发信号产生第一关断信号并输出给第一关断路径开关单元，产生第二关断信号并输出给第二关断路径开关单元，判断第一关断路径开关单元能否成功地响应该第一关断信号，判断第二关断路径开关单元能否成功地响应该第二关断信号来确定对应的关断路径是否存在关断异常，从而在关断路径存在关断异常的情况时能够及时发现并处理，避免对相关技术的能量转换路径造成不利影响。
115.图3示出了在图1基础上另一实施例示出的dcdc转换器关断路径检测电路图。
116.本实施例中，第一能量转换单元101和第二能量转换单元102均包括升压输出端310和降压输出端320，第一能量转换单元101和第二能量转换单元102能够将低压直流转换成高压直流，并从升压输出端310输出给高压电池，第一能量转换单元101和第二能量转换单元102还能够将高压直流转换成低压直流，并从降压输出端320输出给低压电池。
117.第一关断路径开关单元110和第二关断路径开关单元120，均包括各自的升压端开关和降压端开关。
118.其中，第一关断路径开关单元的升压端开关111，连在第一能量转换单元101的升压输出端310；第一关断路径开关单元的降压端开关112，连在第一能量转换单元101的降压输出端320。
119.其中，第二关断路径开关单元的升压端开关121，连在第二能量转换单元102的升压输出端310；第二关断路径开关单元的降压端开关122，连在第二能量转换单元102的降压输出端320。
120.基于图3所示的电路，图2中所示的步骤s22：控制单元130获取所述第一关断路径开关单元110在执行关断操作后的第一实际状态信号，和第二关断路径开关单元120在执行关断操作后的第二实际状态信号，可以包括以下依次执行的步骤s221至步骤s222：
121.步骤s221：控制单元130获取第一关断路径开关单元的降压端开关112在执行关断操作后的第一降压端实际状态信号，和第一关断路径开关单元的升压端开关111，在执行关断操作后的第一升压端实际状态信号。
122.该第一降压端实际状态信号，用于表明该第一关断路径开关单元的降压端开关112的实际通断状态，即该第一降压端实际状态信号，能够表明该第一关断路径开关单元的降压端开关112是否成功执行关断操作。
123.该第一升压端实际状态信号，用于表明该第一关断路径开关单元的升压端112开关的实际通断状态，即该第一升压端实际状态信号，能够表明该第一关断路径开关单元的升压端112开关是否成功执行关断操作。
124.若第一关断路径开关单元110正常，在第一关断路径开关单元110接收第一关断信号后，该第一关断路径开关单元110，其降压端开关112和升压端开关111，均各自成功执行关断操作，使得其降压端开关112和升压端开关111的实际状态信号均为断开状态。
125.若第一关断路径开关单元110异常，在第一关断路径开关单元110接收到第一关断信号后，该第一关断路径开关单元的降压端开关112或升压端111开关，并未成功执行关断操作，从而使得该第一关断路径开关单元的降压端开关112或升压端开关111，其实际状态信号为连通状态。
126.示例性地，上述步骤s221可以包括以下步骤s2211：
127.步骤s2211：获取位于第一关断路径开关单元的降压端开关112输入端和输出端两
端的第一电压差，和位于第一关断路径开关单元的升压端开关111输出端和输入端两端的第二电压差。
128.其中，所述第一电压差作为所述第一降压端实际状态信号；所述第二电压差作为所述第一升压端实际状态信号。
129.继续参照图3，该第一电压差等于v3a减去v4a的值，其中v3a表示第一关断路径开关单元的降压端开关112输入端的电压值，v4a表示第一关断路径开关单元的降端开关112输出端的电压值。
130.该第二电压差等于v1减去v2a的值，其中v1表示第一关断路径开关单元的升压端开关111输出端的电压值，v2a表示第一关断路径开关单元的升压端开关111输入端的电压值。
131.步骤s222：控制单元130获取第二关断路径开关单元的降压端开关122在执行关断操作后的第二降压端实际状态信号，和第二关断路径开关单元的升压端开关111在执行关断操作后的第二升压端实际状态信号。
132.第二关断路径开关单元的降压端开关122和升压端开关111，与步骤s221中的第一关断路径开关单元110的工作原理相同，在此不作赘述。
133.上述步骤s222可以包括以下步骤s2221：
134.步骤s2221：获取位于第二关断路径开关单元的降压端开关122输入端和输出端两端的第三电压差，和位于第二关断路径开关单元的升压端开关121输出端和输入端两端的第四电压差。
135.其中，所述第三电压差作为所述第二降压端实际状态信号；所述第四电压差作为所述第二升压端实际状态信号。
136.继续参照图3，该第三电压差等于v3b减去v4b的值，其中v3b表示第二关断路径开关单元的降压端开关122输入端的电压值，v4b表示第二关断路径开关单元的降压端开关122输出端的电压值。
137.该第四电压差等于v1减去v2b的值，其中v1也表示第二关断路径开关单元的升压端开关121输出端的电压值，v2b表示第二关断路径开关单元的升压端开关121输入端的电压值。
138.基于图3所示的电路，图2中所示的步骤s23：基于所述第一实际状态信号，判断第一关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
139.步骤s231：当所述第一降压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常，或者，当所述第一升压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常。
140.可以理解的是，当所述第一关断路径开关单元110，其降压端开关112为连通状态，说明该第一关断路径开关单元的降压端开关112未能成功关断；从而第一关断路径存在关断异常。当所述第一关断路径开关单元110，其升压端开关111为连通状态，说明该第一关断路径开关单元的升压端开关111未能成功关断；从而第一关断路径存在关断异常。
141.示例性地，当所述第一电压差作为所述第一降压端实际状态信号；所述第二电压差作为所述第一升压端实际状态信号，上述步骤s231可以包括以下步骤：
142.步骤s2311：当所述第一电压差未达到第一阈值，确定所述第一关断路径存在关断
异常，或者，当在第一预定时长内，所述第二压差未达到第二阈值，确定所述第一关断路径存在关断异常；其中，所述第一阈值和所述第一预定时长预先设定。
143.继续参照图3，当v3a减去v4a的第一电压差未达到第一阈值，确定所述第一关断路径开关单元的降压端开关112关断失败，即确定所述第一关断路径存在关断异常。或者，在第一预定时长内，v1减去v2a的第二电压差始终未达到第二阈值，确定所述第一关断路径开关单元的升压端开关111关断失败，即也可确定所述第一关断路径存在关断异常。
144.可选地，该第一关断路径开关单元的降压端开关112可以有多个，且多个第一关断路径开关单元的降压端开关112串联设于所述第一能量转换单元101的输出端。
145.基于图3所示的电路，图2中所示的所述步骤s24：基于所述第二实际状态信号，判断第二关断路径是否存在关断异常，包括以下步骤：
146.步骤s241：当所述第二降压端实际状态信号为连通状态时，确定第二关断路径存在关断异常，或者，当所述第二升压端实际状态信号为连通状态时，确定第一关断路径存在关断异常。
147.可以理解的是，当所述第二关断路径开关单元120，其降压端开关122为连通状态，说明该第二关断路径开关单元的降压端开关122未能成功关断；从而第二关断路径存在关断异常。当所述第二关断路径开关单元120，其升压端开关131为连通状态，说明该第二关断路径开关单元的升压端开关121未能成功关断；从而第二关断路径存在关断异常。
148.示例性地，所述第三电压差作为所述第二降压端实际状态信号；所述第四电压差作为所述第二升压端实际状态信号，上述步骤s24可以包括以下步骤：
149.步骤s2411：当所述第三电压差未达到第一阈值，确定所述第二关断路径存在关断异常，或者，当在第一预定时长内，所述第四压差未达到第二阈值，确定所述第二关断路径存在关断异常；其中，所述第一阈值和所述第一预定时长预先设定。
150.继续参照图3，当v3b减去v4b的第三电压差未达到第一阈值，确定所述第二关断路径开关单元的降压端开关122关断失败，即确定所述第二关断路径存在关断异常。或者，在第一预定时长内，v1减去v2b的第三电压差始终未达到第二阈值，确定所述第二关断路径开关单元的升压端开关121关断失败，即也可确定所述第二关断路径存在关断异常。
151.图4示出了在图3所示结构基础上，本技术其他实施例提供的dcdc转换器的关断路径检测电路示意图。
152.从图4中可以看出，第一关断路径还包括第一专用保护单元150，所述第一专用保护单元150、第一关断路径开关单元110、所述控制单元130和共用保护单元140之间能够进行信号交互。
153.所述第二关断路径还包括第二专用保护单元160，所述第二专用保护单元160、第二关断路径开关单元120、所述控制单元130和共用保护单元140之间能够进行信号交互。
154.图5示出了本技术另一实施例提供的，用于检测图4所示电路的dcdc转换器的关断路径检测方法时序图，从图5中可以看出，本实施例在图2所示实施例的基础上，还包括在步骤s24完成后进行的以下步骤s25至步骤s28：
155.步骤s25：向第一专用保护单元发送第二触发信号，所述第二触发信号用于触发所述第一专用保护单元响应发出的第一响应信号；所述第一响应信号的状态，还能够表明所述第一专用保护单元是否成功响应所述第二触发信号。
156.步骤s26：基于所述第一响应信号的状态，判断所述第一关断路径中的第一专用保护单元是否存在异常。
157.当所述第一响应信号为第一状态时，确定所述第一关断路径中的第一专用保护单元正常，否则确定所述第一关断路径中的第一专用保护单元存在异常。
158.需要解释的是，当第一专用保护单元发出的第一响应信号为第一状态时，确定该第一专用保护单元成功响应该第二触发信号；否则确定该第一专用保护单元未成功响应该第二触发信号，即该第一专用保护单元异常。
159.步骤s27：向第二专用保护单元发送第三触发信号，所述第三触发信号用于触发所述第二专用保护单元响应发出的第二响应信号；所述第二响应信号的状态，还能够表明所述第二专用保护单元是否成功响应所述第三触发信号。
160.步骤s28：基于所述第二响应信号的状态，判断所述第二关断路径中的第二专用保护单元是否存在异常。
161.当所述第二响应信号为第一状态时，确定所述第二关断路径中的第二专用保护单元正常，否则确定所述第二关断路径中的第二专用保护单元存在异常。
162.需要解释的是，当第二专用保护单元发出的第二响应信号为第一状态时，确定该第二专用保护单元成功响应该第三触发信号；否则确定该第二专用保护单元未成功响应该第三触发信号，即该第二专用保护单元异常。
163.对于图2或图5中的任一幅图，其中所示的第一触发信号还能够触发共用保护单元响应，并产生第三响应信号和第四响应信号，该第三响应信号的状态和第四响应信号的状态，能够表明该共用保护单元是否成功地响应该第一触发信号。
164.当共用保护单元发出的第三响应信号和第四响应信号均为第一状态时，确定该共用保护单元成功响应该第一触发信号；否则确定该共用保护单元未成功响应该第一触发信号，即该共用保护单元异常。
165.从而图2或图5所示的dcdc转换器的关断路径检测方法还包括以下步骤：
166.s51：控制单元获取所述共用保护单元发出的第三响应信号和第四响应信号。
167.s52：基于所述第三响应信号的状态，判断第一关断路径是否存在关断异常，基于所述第四响应信号的状态，判断第二关断路径是否存在关断异常。
168.当所述第三响应信号为除第一状态以外的其他状态时，确定第一关断路径存在关断异常。
169.当所述第四响应信号为除第一状态以外的其他状态时，确定第二关断路径存在关断异常。
170.可以理解的是，当所述第三响应信号为除第一状态以外的其他状态，说明共用保护单元未能成功响应该控制单元发送的第一触发信号。当所述第四响应信号为除第一状态以外的其他状态，说明共用保护单元未能正常响应该控制单元发送的第一触发信号。
171.对于图1至图5任一幅图，所述控制单元在判断第一关断路径和第二关断路径是否存在关断异常的步骤后，还进行以下步骤：
172.基于对所述第一关断路径是否存在关断异常的判断结果，统计所述第一关断路径存在关断异常的次数；
173.基于对所述第二关断路径是否存在关断异常的判断结果，统计所述第二关断路径
存在关断异常的次数；
174.存储所述第一关断路径存在关断异常的次数和所述第二关断路径存在关断异常的次数。
175.其中，该第一关断路径存在关断异常的次数，用于为dcdc转换器后续执行过程中是否使得第一能量转换单元工作提供控制判断的依据。当第一关断路径存在关断异常的次数达到预定阈值，则在dcdc转换器后续执行过程中不允许第一能量转换单元工作。
176.该所述第二关断路径存在关断异常的次数，用于为dcdc转换器后续执行过程中是否使得第二能量转换单元工作提供控制判断的依据。当第二关断路径存在关断异常的次数达到预定阈值，则在dcdc转换器后续执行过程中不允许第二能量转换单元工作。
177.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序，所述程序用于实现图2或图5所示dcdc转换器的关断路径检测方法。
178.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。