分块式定子铁芯成圆排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种分块式定子铁芯成圆排列装置。


背景技术：

2.分块式定子铁芯在经绕线完成后，需按设定数量组装至电机定子的外壳内。由于分块式定子铁芯在经绕线时，定子铁芯间保持在同一水平线上，而将其组装至电机定子的外壳内时，定子铁芯间设在同一构造圆上，所以需在组装前由设备或装置进行整圆操作，但市面上还未有相应的整圆排列机构，致使经绕线完成后的分块式定子铁芯组装不便，安装效率低，误差大，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种分块式定子铁芯成圆排列装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种分块式定子铁芯成圆排列装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种分块式定子铁芯成圆排列装置，包括基板，所述基板上设有至少一合圆机构；
5.合圆机构包括底板，底板上设有两相互平行设置的直线挡块，直线挡块间设有一中心定位柱，中心定位柱与每一所述直线挡块间分别设有一条铰链组，每条铰链组均由多个铰链块相邻铰接而成，所述铰链块上设有供分块式定子铁芯装夹的合圆治具，所述铰链组的两侧分别设有一转动连接在底板上的第一推杆气缸；当所述第一推杆气缸保持缩短状态时，每条铰链组均呈直线状且背向中心定位柱的端面承靠在直线挡块上，当所述第一推杆气缸保持伸长状态时，两条铰链组弯曲至首尾相接且朝向中心定位柱的端面紧贴在中心定位柱上。
6.本实用新型进一步设置为：所述铰链块上设有限制铰链组背向中心定位柱方向作弯曲的限位部。
7.本实用新型进一步设置为：所述基板上设有控制其作转动的旋转机构，所述合圆机构绕基板的转动轴线作等间隔角度环形阵列分布。
8.本实用新型进一步设置为：所述合圆机构的数量为二。
9.本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括设在基板上的转轴，转轴上设有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条上设有控制其作往复运动的第二推杆气缸。
10.本实用新型进一步设置为：所述旋转机构还包括设在同一构造圆上的第一缓冲器、第二缓冲器和限转块，所述第一缓冲器和第二缓冲器间形成供限转块在内作周向转动的回转区间，回转区间的大小为180
°
，所述限转块设在转轴上。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的分块式定子铁芯成圆排列装置，通过手动或自动装夹绕线完成的分块式定子铁芯，由本装置实现自动合圆
排列，利于后续抓取及组装，结构新颖，合圆精度高，整体功能完善，实用性强。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型用于体现合圆机构未合圆状态下的结构示意图；
14.图3是本实用新型用于体现合圆机构合圆状态下的结构示意图；
15.图4是本实用新型用于体现铰链组的结构示意图；
16.图5是本实用新型用于体现旋转机构的结构示意图；
17.图6是图5另一视角的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
20.实施例
21.参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种分块式定子铁芯成圆排列装置，包括基板1，所述基板1上设有两合圆机构；合圆机构包括底板2，底板2上设有两相互平行设置的直线挡块3，直线挡块3间设有一中心定位柱4，中心定位柱4与每一所述直线挡块3间分别设有一条铰链组5，每条铰链组5均由多个铰链块51相邻铰接而成，所述铰链块51上设有供分块式定子铁芯装夹的合圆治具6，所述铰链组5的两侧分别设有一转动连接在底板2上的第一推杆气缸7；当所述第一推杆气缸7保持缩短状态时，每条铰链组5均呈直线状且背向中心定位柱4的端面承靠在直线挡块3上，当所述第一推杆气缸7保持伸长状态时，两条铰链组5弯曲至首尾相接且朝向中心定位柱4的端面紧贴在中心定位柱4上。
22.进一步的，所述铰链块51上设有限制铰链组5背向中心定位柱4方向作弯曲的限位部52。
23.进一步的，所述基板1上设有控制其作转动的旋转机构8，所述合圆机构绕基板1的转动轴线作等间隔角度环形阵列分布；所述旋转机构8包括设在基板1上的转轴81，转轴81上设有齿轮82，齿轮82上啮合有齿条83，齿条83上设有控制其作往复运动的第二推杆气缸84。
24.进一步的，所述旋转机构8还包括设在同一构造圆上的第一缓冲器85、第二缓冲器86和限转块87，所述第一缓冲器85和第二缓冲器86间形成供限转块87在内作周向转动的回转区间，回转区间的大小为180
°
，所述限转块87设在转轴81上。
25.在本实施方案中，首先，第一推杆气缸7保持缩短状态(如图2所示)，每条铰链组5均呈直线状且背向中心定位柱4的端面承靠在直线挡块3上，再由前道机械抓手将绕线完成的分块式定子铁芯装夹在对应铰链块51上的合圆治具6上，然后给予第一推杆气缸7供气，四根第一推杆气缸7同时伸长至如图3所示状态，该状态下第一推杆气缸7保持伸长，两条铰
链组5被弯曲至首尾相接且朝向中心定位柱4的端面紧贴在中心定位柱4上，使铰链块51携合圆治具6作合圆动作，一并使装夹在合圆治具6上的分块式定子铁芯实现自动合圆。
26.其中，通过在铰链块51上设置限制铰链组5背向中心定位柱4方向作弯曲的限位部52，使得在第一推杆气缸7保持缩短状态下，能够使铰链组5自然保持直线状，易对应装夹来料的分块式定子铁芯。
27.其中，通过双工位设置，实现一侧装夹、另一侧合圆，达到同步的效果，节约时间，提高工作效率。
28.本实用新型所涉及的分块式定子铁芯成圆排列装置，通过手动或自动装夹绕线完成的分块式定子铁芯，由本装置实现自动合圆排列，利于后续抓取及组装，结构新颖，合圆精度高，整体功能完善，实用性强。
29.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。