一种具有定位功能的电力牵引装置的制作方法

1.本发明涉及电缆安装技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的电力牵引装置。


背景技术：

2.在电力施工的过程中，需要将电缆从电缆卷筒上牵引下来，方便电缆的铺设，将电缆从电缆卷筒上牵引下需要较大的力，因此一般会使用电缆牵引机来辅助电缆的牵引，从而减轻工人的劳动力。
3.在针对一些圆形的电缆井进行铺线操作时，目前从电缆井向地下管道的防护管中输送电缆的方式有两种，一种情况是电缆牵引机放置在地面上，一般在地下防护管处安装导向轮，从而降低电缆与防护管之间的摩擦，操作人员启动电缆牵引机对电缆进行牵引，当需要对多处的防护管进行电缆牵引时，操作人员需要安装多个导向轮，操作过程繁琐，且电缆牵引完成后需要将导向轮拆卸，另一种情况是将电缆牵引机放置在电缆井下，一般电缆井的直径不会太大，导致电缆出现直角弯折，从而容易对电缆造成伤害，且放置在电缆井底部的牵引机不方便固定和中心定位，且同时对一口电缆井进行从井口向下进行电缆牵引，和从该电缆井下部的左处地下管向右处地下管进行穿线操作时，操作人员需要将牵引机频繁移动，操作过程不便。
4.针对上述技术问题，我们提出一种便于固定电缆具有定位功能的电力牵引装置。


技术实现要素：

5.为了克服对多处的防护管进行电缆牵引时，操作人员需要安装多个导向轮，操作过程繁琐，将电缆牵引机放置在电缆井下导致电缆出现直角弯折，从而容易对电缆造成伤害，且放置在电缆井底部的牵引机不方便固定和中心定位的缺点，提供了一种便于固定电缆具有定位功能的电力牵引装置。
6.技术方案：一种具有定位功能的电力牵引装置，包括有导向组件，导向组件设置在电缆井上，电缆井下方连通有两个地下管，每个地下管内分别设置有若干个防护管，定向锁紧机构放置在电缆井内，定向锁紧机构用于电缆方向的调整，定向锁紧机构上设置有控制台，定向锁紧机构上设置有四个吊环，定向锁紧机构上设置有固定机构，固定机构用于定向锁紧机构的固定，定向锁紧机构上设置有用于电缆牵引的牵引机构，牵引机构用于电缆夹紧，牵引机构上设置有角度调节机构，牵引机构配合角度调节机构对固定完成的牵引机构进行仰角调节，牵引机构配合定向锁紧机构将电缆进行方向锁定。
7.优选地，定向锁紧机构包括有套环，套环的下方周向设置有三个万向轮，套环内转动设置有固定壳体，固定壳体的上部周向设置有四个吊环，套环的上部开设有滑槽，套环的滑槽右部滑动设置有限位块，折形杆前后对称设置有两个，两个折形杆左部的下侧分别与限位块固接，第一限位板前后对称设置有两个，两个折形杆右部的上侧分别贯穿相邻的第一限位板的右部并与其滑动连接，两个折形杆右部的上侧分别滑动设置有第一滑块，两个第一滑块分别与相邻的折形杆之间固接有拉簧，两个拉簧分别套设在相邻折形杆右部的上
侧，两个第一滑块的上部固接有固定轴，固定轴外侧面的中部转动设置有第一限位套筒，套环、固定壳体和限位块配合，用于固定壳体的固定。
8.优选地，限位块设置为弧形圆管，限位块外侧面粗糙，用于增大限位块与套环之间的摩擦力。
9.优选地，固定机构包括有第一转动柱，第一转动柱转动设置在固定壳体下部，第一转动柱位于固定壳体内，第一转动柱的上部固接有第一齿轮和第一锥齿轮，第一齿轮位于第一锥齿轮的下方，固定壳体的下部固接有第二转动柱，第二转动柱位于固定壳体内，第二转动柱位于第一转动柱右部，第二转动柱的上部固接有第二齿轮和涡轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮位于涡轮下方，固定壳体内固接有第一伺服电机，第一伺服电机与控制台电连接，第一伺服电机位于第二转动柱右部的后侧，第一伺服电机的输出轴端固接有蜗杆，蜗杆与涡轮配合，限位杆周向设置有四个，四个限位杆的上部分别转动设置有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮的中部分别开设有螺纹孔，四个第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合，四个第二锥齿轮的中部分别设置有滑杆，四个滑杆的内侧部分别与相邻的第二锥齿轮螺纹配合，四个滑杆外部的下侧分别为凸出设置，固定壳体上部的外侧面周向开设有四个限位孔，四个滑杆的外侧部分别与固定壳体上相邻的限位孔配合，四个滑杆的外端分别设置有固定组件。
10.优选地，固定组件包括有密封套筒，密封套筒固接在滑杆的右部，滑杆的右端固接有气压传感器，气压传感器与控制台电连接，滑杆上的气压传感器位于密封套筒内，密封套筒的右部滑动设置有第二限位套筒，第二限位套筒与密封套筒之间固接有第一弹簧，第一弹簧位于密封套筒内，第二限位套筒右部固接有卡紧块，卡紧块设置为空腔，卡紧块的空腔与第二限位套筒连通，四个卡紧块用于固定壳体的固定。
11.优选地，四个卡紧块的外侧面均设置为弧形，四个卡紧块的材质均设置为橡胶材料且可形变，用于增大卡紧块与电缆井之间的摩擦力。
12.优选地，牵引机构包括有第二限位板，第二限位板前后对称设置有两个，两个第二限位板分别固接在固定壳体的上表面，固定壳体上部的后侧固接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制台电连接，第二伺服电机的输出轴端固接有第一转轴，第一转轴中部的上侧开设有滑槽，第一转轴的两端分别与两个第二限位板的上部转动连接，第三锥齿轮前后对称设置有两个，两个第三锥齿轮分别与第一转轴的中部通过花键滑动连接，两个第三锥齿轮的内侧部分别转动设置有l形架，第二转轴若干个为一组，前后对称设置有两组，每组内最右侧的第二转轴的下部分别与相邻l形架的上部转动连接，每组内最右侧的第二转轴的下部分别固接有第四锥齿轮，两个第四锥齿轮分别与相邻的第三锥齿轮啮合，两个l形架的上部设置有第一固定板，第一固定板与两个l形架的上部接触，第一固定板的右部开设有矩形槽，每组内最右侧的第二转轴的下部分别与第一固定板的矩形槽滑动连接，每个第二转轴的中部分别套设有牵引套筒，每组内的若干个牵引套筒的外侧面分别绕设有皮带，第三限位板前后对称设置有两个，两个第三限位板的下部分别与第一固定板的上面固接，两个第三限位板的内侧部均为凸环设置，两个第三限位板的内侧部分别转动设置有转盘，两个转盘中部分别开设有螺纹孔，两个转盘中部分别设置有螺杆，两个螺杆分别与相邻的转盘螺纹配合，两个螺杆的内侧部分别固接有工形杆，两个工形杆下部的外侧分别固接有两个第二滑块，四个第二滑块分别与第一固定板上部滑动连接，第二固定板两个为一组，前后对
称设置有两组，每组内的两个第二固定板分别与相邻的工形杆固接，每组内的若干个第二转轴分别与相邻一组内的两个第二固定板转动连接，牵引套和皮带配合，用于电缆的牵引。
13.优选地，牵引套筒中部为向内凹陷设置，用于电缆的固定和牵引。
14.优选地，角度调节机构包括有连接块，连接块前后对称设置有两个，两个连接块分别与相邻的两个第二固定板固接，两个连接块的内侧面分别开设有t形滑槽，两个连接块的t形滑槽内分别滑动设置有矩形块，两个连接块之间固接有固定杆，固定杆与两个连接块的t形滑槽滑动连接，两个连接块的t形滑槽内分别固接有压力传感器，两个压力传感器分别与控制台电连接，两个矩形块分别与相邻的连接块之间固接有第二弹簧，两个第二弹簧分别套设在相邻的压力传感器上，固定杆外侧面的中部转动设置有定位套筒，固定壳体上表面开设有矩形槽，固定壳体下部铰接有液压推杆，液压推杆的伸缩端穿过固定壳体的矩形槽，液压推杆的伸缩端与第一固定板下表面的左部铰接，液压推杆与控制台电连接，压力传感器、定位套筒和液压推杆配合，用于调整电缆的角度。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过调整电缆牵引的角度，实现对不同深度的电缆井进行电缆牵引，减少了导向轮的安装，同时对一口电缆井从井口向下进行电缆牵引，和从该电缆井下部的左处地下管向右处地下管进行穿线操作时，不需要操作人员移动本装置，便于操作人员操作，减轻操作人员的工作强度，通过定向锁紧机构对不同防护管进行穿线时进行角度调节，且定向锁紧机构中的限位块与固定壳体之间的摩擦力增大，由于限位块设置为弧形圆管，限位块外侧面粗糙，使得限位块与套环之间的摩擦力增大，提高了固定固定壳体的效果，通过固定机构中的四个卡紧块与电缆井的内侧面之间的摩擦力增大，使得四个卡紧块能发生大的变形，从而增加了四个卡紧块与电缆井的内侧面之间的接触面积，实现了更好的固定和居中效果，通过牵引机构中的后侧一组最右侧的牵引套筒通过皮带带动同一组其余的牵引套筒顺时针转动，两个皮带将电缆进行输送，由于牵引套筒中部为向内凹陷设置，使得两个皮带与电缆之间的接触面积增大，从而增大了两个皮带与电缆之间的摩擦力，实现了更好的电缆牵引效果，通过角度调节机构中的两个压力传感器的数值为零时，操作人员通过控制台将液压推杆关闭，此时，电缆角度调整完成，避免了在定位套筒处的电缆被挤压发生变形，实现了更好的保护电缆效果。
附图说明
16.图1为本发明的一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的另一种立体结构示意图。
18.图3为本发明定向锁紧机构的立体结构部分剖面图。
19.图4为本发明a处放大的立体结构示意图。
20.图5为本发明固定机构的一种立体结构示意图。
21.图6为本发明固定机构的另一种立体结构示意图。
22.图7为本发明固定机构的立体结构部分剖面图。
23.图8为本发明牵引机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明牵引机构的立体结构部分剖面图。
25.图10为本发明角度调节机构的立体结构部分剖面图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：1-电缆井，2-导向组件，3-防护管，4-定向锁紧
机构，401-套环，402-固定壳体，403-限位块，404-折形杆，405-第一限位板，406-第一滑块，407-拉簧，408-固定轴，409-第一限位套筒，5-控制台，6-固定机构，601-第一转动柱，602-第一齿轮，603-第一锥齿轮，604-第二转动柱，605-第二齿轮，606-涡轮，607-第一伺服电机，608-蜗杆，609-限位杆，610-第二锥齿轮，611-滑杆，612-密封套筒，613-第二限位套筒，614-第一弹簧，615-卡紧块，7-牵引机构，701-第二限位板，702-第二伺服电机，703-第一转轴，704-第三锥齿轮，705-l形架，706-第二转轴，707-第四锥齿轮，708-第一固定板，709-牵引套筒，710-第三限位板，711-转盘，712-螺杆，713-工形杆，714-第二滑块，715-第二固定板，8-角度调节机构，801-连接块，802-矩形块，803-固定杆，804-压力传感器，805-第二弹簧，806-定位套筒，807-液压推杆。
具体实施方式
27.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
28.实施例1一种具有定位功能的电力牵引装置，如图1和图2所示，包括有导向组件2，导向组件2设置在电缆井1上，电缆井1下方连通有两个地下管，每个地下管内分别设置有若干个防护管3，定向锁紧机构4放置在电缆井1内，定向锁紧机构4用于电缆方向的调整，定向锁紧机构4上设置有控制台5，定向锁紧机构4上设置有四个吊环，定向锁紧机构4上设置有固定机构6，固定机构6用于定向锁紧机构4的固定，操作人员通过控制台5启动固定机构6，对本装置进行固定和居中，实现了更好的固定本装置的效果，定向锁紧机构4上设置有用于电缆牵引的牵引机构7，牵引机构7用于电缆夹紧，实现了更好的电缆牵引效果，牵引机构7上设置有角度调节机构8，牵引机构7配合角度调节机构8对固定完成的牵引机构7进行仰角调节，操作人员启动牵引机构7，牵引机构7将电缆向防护管3中输送，在电缆输送的过程中，控制台5启动角度调节机构8，角度调节机构8对电缆的角度进行调整，实现了更好的保护电缆效果，牵引机构7配合定向锁紧机构4将电缆进行方向锁定。
29.当需要使用本装置时，一种情况：需要从电缆井1向一侧的地下管进行穿线操作时，操作人员将电缆右端穿过牵引机构7，随后，操作人员启动牵引机构7将电缆夹紧，当电缆夹紧完成后，操作人员将导向组件2放置在电缆井1上部的右侧，并将电缆放置在导向组件2上方，随后，操作人员用绳子一端将定向锁紧机构4上的四个吊环拴紧，操作人员通过绳子将本装置放入电缆井1内，同时夹紧的电缆右部被拉入电缆井1内，当本装置放置在电缆井1后，操作人员将手中的绳子放置在电缆井1的井口处，随后，操作人员进入电缆井1中将电缆的一端穿过所需要进行穿线操作的防护管3中，然后，操作人员从电缆井1中出来，随后操作人员通过控制台5启动固定机构6，对本装置进行固定和居中，当本装置固定完成后，操作人员通过控制台5将固定机构6关闭，随后操作人员启动牵引机构7，牵引机构7将电缆向防护管3中输送，在电缆输送的过程中，控制台5启动角度调节机构8，角度调节机构8对电缆的角度进行调整，当电缆的角度调节完成之后，控制台5将角度调节机构8关闭，在电缆输送
的过程中，定向锁紧机构4将本装置方向锁定，当一个防护管3的电缆牵引完成后，电缆末端穿过牵引机构7后，定向锁紧机构4复位，随后，操作人员通过控制台5将牵引机构7关闭，当需要对其他防护管3进行穿线操作时，操作人员携带电缆下入电缆井1中，并将牵引机构7夹紧状态解除，随后操作人员将电缆穿过牵引机构7，并穿入所需进行穿线操作的防护管3内，紧接着操作人员启动牵引机构7将电缆夹紧，然后，操作人员从电缆井1中出来，随之操作人员通过控制台5启动牵引机构7，牵引机构7继续对电缆进行牵引，当所有需要进行穿线的防护管3穿线完成后，操作人员通过控制台5启动角度调节机构8将牵引机构7复位，本装置使用完成。
30.另一种情况：需要从一侧的地下管向另一次的地下管进行穿线操作时，操作人员将左侧防护管3内的电缆穿过牵引机构7进入右侧的防护管3内，随后，操作人员启动牵引机构7将电缆夹紧，然后，操作人员通过控制台5启动牵引机构7对电缆进行牵引，当所有电缆牵引完成后，操作人员通过控制台5启动固定机构6解除对本装置的固定，随后操作人员拉动绳子将本装置从电缆井1下取出，并将导向组件2拿取存放。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，定向锁紧机构4包括有套环401，套环401的下方周向设置有三个万向轮，套环401内转动设置有固定壳体402，固定壳体402的上部周向固接四个吊环，套环401的上部开设有滑槽，套环401的滑槽右部滑动设置有限位块403，限位块403设置为弧形圆管，限位块403外侧面粗糙，用于增大限位块403与套环401之间的摩擦力，限位块403与固定壳体402之间的摩擦力增大，由于限位块403为弧形圆管设置，限位块403外侧面粗糙，使得限位块403与套环401之间的摩擦力增大，提高了固定固定壳体402的效果，折形杆404前后对称设置有两个，两个折形杆404左部的下侧分别与限位块403固接，第一限位板405前后对称设置有两个，两个折形杆404右部的上侧分别贯穿相邻的第一限位板405的右部并与其滑动连接，两个折形杆404右部的上侧分别滑动设置有第一滑块406，两个第一滑块406分别与相邻的折形杆404之间焊接有拉簧407，两个拉簧407分别套设在相邻折形杆404右部的上侧，两个第一滑块406的上部固接有固定轴408，固定轴408外侧面的中部转动设置有第一限位套筒409，电缆右部挤压第一限位套筒409，第一限位套筒409带动固定轴408向上移动，固定轴408带动两个第一滑块406向上移动，两个拉簧407被拉伸。
32.如图5-图7所示，固定机构6包括有第一转动柱601，第一转动柱601转动设置在固定壳体402下部，第一转动柱601位于固定壳体402内，第一转动柱601的上部焊接有第一齿轮602和第一锥齿轮603，第一齿轮602位于第一锥齿轮603的下方，固定壳体402的下部固接有第二转动柱604，第二转动柱604位于固定壳体402内，第二转动柱604位于第一转动柱601右部，第二转动柱604的上部焊接有第二齿轮605和涡轮606，第二齿轮605与第一齿轮602啮合，第二齿轮605位于涡轮606下方，固定壳体402内固接有第一伺服电机607，第一伺服电机607与控制台5电连接，第一伺服电机607位于第二转动柱604右部的后侧，第一伺服电机607的输出轴端固接有蜗杆608，蜗杆608与涡轮606配合，第一伺服电机607带动蜗杆608顺时针转动，蜗杆608带动涡轮606顺时针转动，涡轮606带动第二转动柱604顺时针转动，第二转动柱604带动第二齿轮605顺时针转动，第二齿轮605带动第一齿轮602逆时针转动，限位杆609周向设置有四个，四个限位杆609的上部分别转动设置有第二锥齿轮610，四个第二锥齿轮610的中部分别开设有螺纹孔，四个第二锥齿轮610分别与第一锥齿轮603啮合，四个第二锥
齿轮610的中部分别设置有滑杆611，四个滑杆611的内侧部分别与相邻的第二锥齿轮610螺纹配合，四个滑杆611外部的下侧分别为凸出设置，固定壳体402上部的外侧面周向开设有四个限位孔，四个滑杆611的外侧部分别与固定壳体402上相邻的限位孔配合，四个滑杆611的外端分别设置有固定组件，第一锥齿轮603带动四个第二锥齿轮610顺时针转动，四个第二锥齿轮610分别带动相邻的滑杆611向外移动。
33.如图7所示，固定组件包括有密封套筒612，密封套筒612焊接在滑杆611的右部，滑杆611的右端固接有气压传感器，气压传感器与控制台5电连接，滑杆611外端的气压传感器位于密封套筒612内，密封套筒612的右部滑动设置有第二限位套筒613，第二限位套筒613与密封套筒612之间焊接有第一弹簧614，第一弹簧614位于密封套筒612内，第二限位套筒613右部固接有卡紧块615，卡紧块615设置为空腔，卡紧块615的空腔与第二限位套筒613连通，四个卡紧块615的外侧面均设置为弧形，四个卡紧块615的材质均设置为橡胶材料且可形变，用于增大卡紧块615与电缆井1之间的摩擦力，四个卡紧块615与电缆井1的内侧面之间的摩擦力增大，同时由于电缆井1内侧面不平整，使得四个卡紧块615能发生大的变形，从而增加了四个卡紧块615与电缆井1的内侧面之间的接触面积，实现了更好的固定效果。
34.如图8和图9所示，牵引机构7包括有第二限位板701，第二限位板701前后对称设置有两个，两个第二限位板701分别焊接在固定壳体402的上表面，固定壳体402上部的后侧固接有第二伺服电机702，第二伺服电机702与控制台5电连接，第二伺服电机702的输出轴端焊接有第一转轴703，第一转轴703中部的上侧开设有滑槽，第一转轴703的两端分别与两个第二限位板701的上部转动连接，第三锥齿轮704前后对称设置有两个，两个第三锥齿轮704分别与第一转轴703的中部通过花键滑动连接，两个第三锥齿轮704的内侧部分别转动设置有l形架705，第二转轴706若干个为一组，前后对称设置有两组，每组内最右侧的第二转轴706的下部分别与相邻l形架705的上部转动连接，每组内最右侧的第二转轴706的下部分别固接有第四锥齿轮707，两个第四锥齿轮707分别与相邻的第三锥齿轮704啮合，两个l形架705的上部设置有第一固定板708，第一固定板708与两个l形架705的上部接触，第一固定板708的右部开设有矩形槽，每组内最右侧的第二转轴706的下部分别与第一固定板708的矩形槽滑动连接，第一转轴703带动两个第三锥齿轮704顺时针转动，前侧的第三锥齿轮704带动相邻的第四锥齿轮707顺时针转动，前侧的第四锥齿轮707带动相邻的第二转轴706顺时针转动，每个第二转轴706的中部分别套设有牵引套筒709，牵引套筒709中部为向内凹陷设置，用于电缆的固定和牵引，每组内的若干个牵引套筒709的外侧面分别绕设有皮带，由于牵引套筒709中部为向内凹陷设置，使得两个皮带与电缆之间的接触面积增大，从而增大了两个皮带与电缆之间的摩擦力，实现了更好的电缆牵引效果，第三限位板710前后对称设置有两个，两个第三限位板710的下部分别与第一固定板708的上面焊接，两个第三限位板710的内侧部均为凸环设置，两个第三限位板710的内侧部分别转动设置有转盘711，两个转盘711中部分别开设有螺纹孔，两个转盘711中部分别设置有螺杆712，两个螺杆712分别与相邻的转盘711螺纹配合，两个螺杆712的内侧部分别固接有工形杆713，两个工形杆713下部的外侧分别焊接有两个第二滑块714，四个第二滑块714分别与第一固定板708上部滑动连接，第二固定板715两个为一组，前后对称设置有两组，每组内的两个第二固定板715分别与相邻的工形杆713固接，操作人员顺时针转动两个转盘711，两个转盘711分别带动相邻的螺杆712相对运动，两个螺杆712分别带动相邻的工形杆713相对运动，两个工形杆713分别带
动相邻的两个第二固定板715相对运动。
35.如图3、图8和图10所示，角度调节机构8包括有连接块801，连接块801前后对称设置有两个，两个连接块801分别与相邻的两个第二固定板715固接，两个连接块801的内侧面分别开设有t形滑槽，两个连接块801的t形滑槽内分别滑动设置有矩形块802，两个连接块801之间焊接有固定杆803，固定杆803与两个连接块801的t形滑槽滑动连接，两个连接块801的t形滑槽内分别固接有压力传感器804，两个压力传感器804分别与控制台5电连接，两个矩形块802分别与相邻的连接块801之间固接有第二弹簧805，两个第二弹簧805分别套设在相邻的压力传感器804上，固定杆803外侧面的中部转动设置有定位套筒806，固定壳体402上表面开设有矩形槽，固定壳体402下部铰接有液压推杆807，液压推杆807的伸缩端穿过固定壳体402的矩形槽，液压推杆807的伸缩端与第一固定板708下表面的左部铰接，液压推杆807与控制台5电连接，当两个压力传感器804的数值为零时，操作人员通过控制台5将液压推杆807关闭，此时，电缆角度调整完成，避免了在定位套筒806处的电缆被挤压发生变形，实现了更好的保护电缆效果。
36.当需要使用本装置时，一种情况：需要从电缆井1向一侧的地下管进行穿线操作时，操作人员将电缆穿过定位套筒806下方，进入两个皮带之间，随后穿过第一限位套筒409下方，并使电缆穿出第一限位套筒409的长度多出一部分，随后，进行电缆夹紧，操作人员顺时针转动两个转盘711，两个转盘711分别带动相邻的螺杆712相对运动，两个螺杆712分别带动相邻的工形杆713相对运动，两个工形杆713分别带动相邻的两个第二固定板715相对运动，每组内的两个第二固定板715分别带动相邻的若干个第二转轴706相对运动，每组内的若干个第二转轴706分别带动相邻的牵引套筒709相对运动，每组内的若干个牵引套筒709分别带动相邻的皮带相对运动，两个皮带逐渐将电缆夹紧，由于牵引套筒709中部为向内凹陷设置，使得两个皮带中部均发生变形，从而将电缆卡入两个皮带中间，实现了更好的卡紧电缆的效果，当电缆夹紧完成后，操作人员将导向组件2放置在电缆井1上部的左侧，并将电缆绕在导向组件2上，导向组件2由两个套筒和一个支架组成，随后，操作人员用绳子一端将定向锁紧机构4上的四个吊环拴紧，操作人员通过绳子将本装置放入电缆井1内。
37.当本装置放置在电缆井1的底部后，操作人员将手中的绳子放置在电缆井1的井口处，随后，操作人员进入电缆井1中将电缆的一端穿过所需要进行穿线操作的防护管3中，然后，操作人员从电缆井1中出来，随后，进行装置固定，操作人员通过控制台5启动第一伺服电机607，第一伺服电机607带动蜗杆608顺时针转动，蜗杆608带动涡轮606顺时针转动，涡轮606带动第二转动柱604顺时针转动，第二转动柱604带动第二齿轮605顺时针转动，第二齿轮605带动第一齿轮602逆时针转动，第一齿轮602带动第一转动柱601逆时针转动，第一转动柱601带动第一锥齿轮603逆时针转动，第一锥齿轮603带动四个第二锥齿轮610顺时针转动，四个第二锥齿轮610分别带动相邻的滑杆611向外移动，四个滑杆611分别带动相邻的密封套筒612向外移动，四个密封套筒612分别带动相邻的第一弹簧614向外移动，四个第一弹簧614分别带动相邻的第二限位套筒613向外移动，四个第二限位套筒613分别带动相邻的卡紧块615向外侧移动，由于人为放置本装置，不能保证固定壳体402位于电缆井1的中心，当一个卡紧块615与电缆井1的内侧面接触时，与其相邻的滑杆611继续向外移动，会带动固定壳体402发生反向移动，从而对本装置进行中心定位，实现了更好的定位效果，当四个卡紧块615的外侧面分别与电缆井1的内侧面接触时，四个密封套筒612继续向外移动，四
个卡紧块615的空腔内气压增大，气压传感器将压力传递给控制台5，当四个卡紧块615空腔的气压达到一定值时，操作人员通过控制台5将第一伺服电机607停止，由于四个卡紧块615的外侧面均设置为弧形，四个卡紧块615的材质均设置为橡胶材料且可形变，使得四个卡紧块615与电缆井1的内侧面接触时，四个卡紧块615与电缆井1的内侧面之间的摩擦力增大，同时由于电缆井1内侧面不平整，使得四个卡紧块615能发生大的变形，从而增加了四个卡紧块615与电缆井1的内侧面之间的接触面积，实现了更好的固定效果，本装置固定完成。
38.随后进行电缆牵引，操作人员通过控制台5启动第二伺服电机702，第二伺服电机702带动第一转轴703顺时针转动，第一转轴703带动两个第三锥齿轮704顺时针转动，前侧的第三锥齿轮704带动相邻的第四锥齿轮707顺时针转动，前侧的第四锥齿轮707带动相邻的第二转轴706顺时针转动，前侧的一组最右侧的第二转轴706带动其上的牵引套筒709顺时针转动，前侧一组最右侧的牵引套筒709通过皮带，带动同一组其余的牵引套筒709顺时针转动，同时，后侧一组最右侧的牵引套筒709通过皮带，带动同一组其余的牵引套筒709顺时针转动，两个皮带将电缆进行输送，由于牵引套筒709中部为向内凹陷设置，使得两个皮带与电缆之间的接触面积增大，从而增大了两个皮带与电缆之间的摩擦力，实现了更好的电缆牵引效果。
39.在电缆牵引的过程中，电缆左部为竖直向上，电缆右部位于两个皮带之间，此时，对电缆进行角度调整，定位套筒806受电缆的挤压力向右移动，定位套筒806带动固定杆803向右移动，固定杆803带动两个矩形块802向右移动，两个矩形块802分别挤压相邻的压力传感器804，两个压力传感器804将压力传递给控制台5，操作人员通过控制台5启动液压推杆807，操作人员通过控制台5启动液压推杆807，液压推杆807带动第一固定板708绕第一转轴703顺时针转动，第一固定板708带动其上的零件绕第一转轴703顺时针转动，同时，两个l形架705带动相邻的第四锥齿轮707，绕相邻的第三锥齿轮704顺时针转动，同时两个皮带带动电缆右部转动，当两个压力传感器804的数值为零时，操作人员通过控制台5将液压推杆807关闭，此时，电缆角度调整完成，避免了在定位套筒806处的电缆被挤压发生变形，实现了更好的保护电缆效果。
40.当初始的电缆处于松弛状态时，电缆与第一限位套筒409的接触点向下凹陷，在对电缆进行角度调整的过程中，对电缆的牵引方向进行锁定，电缆右部挤压第一限位套筒409，第一限位套筒409带动固定轴408向上移动，固定轴408带动两个第一滑块406向上移动，两个拉簧407被拉伸，两个拉簧407增大了相邻折形杆404向上的拉力，同时，限位块403与固定壳体402之间的摩擦力增大，由于限位块403设置为弧形圆管，限位块403外侧面粗糙，使得限位块403与套环401之间的摩擦力增大，提高了固定固定壳体402的效果。
41.当一个防护管3的电缆牵引完成后，电缆末端穿过第一限位套筒409后，电缆失去对第一限位套筒409的挤压，两个拉簧407复位，限位块403与套环401之间摩擦力降低，套环401限位解除，随后，操作人员通过控制台5将第二伺服电机702关闭，当需要对其他防护管3进行穿线操作时，操作人员携带电缆下入电缆井1中，并将牵引机构7夹紧状态解除，操作人员逆时针转动两个转盘711，两个皮带逐渐远离，随后操作人员将电缆穿过两个皮带，此时，电缆的右部不穿过正中心的防护管3，随后操作人员将电缆穿入所需进行穿线操作的防护管3内，操作人员启动牵引机构7将电缆夹紧，随后操作人员启动固定机构6解除对固定壳体402的固定，然后操作人员通过转动固定壳体402来调整电缆的方向，当电缆方向调整完成
后，操作人员启动固定机构6将固定壳体402固定然后，操作人员从电缆井1中出来，随之操作人员通过控制台5启动牵引机构7，牵引机构7继续对电缆进行牵引，当所有需要进行穿线的防护管3穿线完成后，操作人员通过控制台5启动液压推杆807，液压推杆807带动第一固定板708复位，第一固定板708完成复位后，操作人员通过控制台5将液压推杆807停止，本装置使用完成。
42.另一种情况：需要从一侧的地下管向另一侧的地下管进行穿线操作时，操作人员将左侧防护管3内的电缆穿过牵引机构7进入右侧的防护管3内，随后，操作人员启动牵引机构7将电缆夹紧，然后，操作人员通过控制台5启动牵引机构7对电缆进行牵引，当所有电缆牵引完成后，装置解除固定，操作人员通过控制台5启动第一伺服电机607，第一伺服电机607带动蜗杆608逆时针转动，第一锥齿轮603顺时针转动，四个卡紧块615逐渐相对运动，固定机构6的固定逐渐解除，当四个卡紧块615复位后，操作人员通过控制台5将第一伺服电机607关闭，随后，操作人员拉动绳子将本装置从电缆井1下取出，并将导向组件2拿取存放，此外，固定轴408和固定杆803均可拆卸，当电缆牵引完成后，电缆长度还有剩余时，操作人员将固定轴408和固定杆803拆卸后，将电缆从两个皮带之间取出。
43.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。