一种监控内窥检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道内窥装置技术领域，具体为一种监控内窥检测装置。


背景技术：

2.管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，近年来随着我国石油天然气等能源需求的激增，石油天然气得到了飞速发展，石油天然气长输管道的建设也随之飞速发展，长输管道的材质多种多样，其中钢材料的长输管道应用更为广泛。
3.建筑防腐工程在钢材料的长输管道中属于在管道设计之初就必须加以重视的，钢材料的管装工程一般来说投资较大、建设工期长且使用寿命也长，在其长期使用过程中，常常产生防腐失效，防腐失效在钢质长输管道中一旦发生，会带来管道泄露，泄露将对环境造成严重污染，防腐工程施工时，只有选择最适合的防腐涂料和防护检测方法，才能保证防腐工程的万无一失，管道内部进行检测时需要采用管道监控内窥装置对管道的内部进行图像采集，当现有的管道直径大小不一，管道监控内窥检测装置在使用时无法快速的适应不同直径的管道，故而提出一种监控内窥检测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种监控内窥检测装置，具备可适配不同直径的管道的优点，解决了现有的管道直径大小不一，管道监控内窥检测装置在使用时无法快速的适应不同直径的管道的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监控内窥检测装置，包括形状为圆柱体的金属仓，所述金属仓的上部固定安装有内窥摄像头，所述金属仓的内周壁从上至下依次固定连接有呈水平状的第一隔板、第二隔板以及第三隔板；
6.所述金属仓的外周壁垂直贯穿有上下两组且至其内部的受力杆，每组所述受力杆的数量为三个，同一组内的三个所述受力杆以金属仓的中线为圆心呈圆心等角度分布，所述受力杆的外周壁靠近其位于金属仓内部的一端处固定连接有挡环，所述受力杆上活动套装有用于使其复位的复位弹簧，所述受力杆远离金属仓的一端固定连接有u型固定架，所述u型固定架正面的内壁和背面的内壁之间且靠近其远离金属仓的一端处通过轴承活动安装有转杆，所述转杆上固定套装有移动轮，上下相对应的两个所述u型固定架之间垂直固定有连接板，所述第二隔板上设有用以驱动同一组内的受力同时伸出的调节机构；
7.此外，所述金属仓的内部且位于第三隔板的底部设有用以驱动位于下方的三个移动轮同时转动的驱动机构，所述第二隔板的底面还固定安装有用以给整个装置供电的蓄电池。
8.进一步，所述金属仓的外周壁开设有数量为六个且分别与六个受力杆间隙配合的贯穿孔，所述受力杆位于金属仓内部的一端圆弧状，所述金属仓的顶面缺失。
9.进一步，所述调节机构包括固定安装在第二隔板顶面的顶部驱动电机，所述顶部驱动电机的输出轴固定连接有与第一隔板的底面通过轴承活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上活动套装有可被其驱动这做上下线性移动的升降板，所述金属仓左右两侧的内壁均固定连接有滑轨，所述升降板的左右两侧均固定连接有分别与两个滑轨滑动连接的滑块，所述升降板的顶面固定连接有活动套装在螺纹杆上用以对位于上部的三个受力杆同时挤压的挤压块。
10.进一步，所述升降板的顶面开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述挤压块的形状为圆台，所述挤压块的底面开设有用以供螺纹杆贯穿的圆形通孔。
11.进一步，所述驱动机构包括固定安装在金属仓内底壁上的底部驱动电机，所述底部驱动电机的输出轴固定安装有主动锥齿，位于底部的三个所述转杆上固定套装有蜗轮，位于底部的三个所述u型金属架的底面均垂直固定有垂直板，三个所述垂直板面向金属仓的一侧均垂直贯穿有与蜗轮啮合的蜗杆，三个所述蜗杆分别与三个垂直板通过轴承活动连接，所述金属仓的外周壁垂直贯穿有数量为三个的转动杆，三个所述转动杆分别通过轴承与金属仓活动连接，三个所述蜗杆面对金属仓的一端均固定连接有一端贯穿并延伸至转动杆内部的定位方杆，所述转动杆位于金属仓内部的一端固定安装有与主动锥齿啮合的从动锥齿。
12.进一步，所述定位方杆、蜗杆、转动杆和从动锥齿的中轴线位于同一条直线，所述转动杆位于金属仓外部的一端面开设有供定位方杆插入且与其间隙配合的定位方槽。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该监控内窥检测装置，通过调节机构可调节移动轮距离金属仓的位置，用以使移动轮与不同管道内壁贴合，从而使整个装置可在不同直径的管道内撑起，然后通过驱动机构用以驱动位于下方的三个移动轮同时转动，实现整个装置在管道内的行走，整个装置适用性更广，更加的方便实用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图。
17.图中：1金属仓、2内窥摄像头、3第一隔板、4螺纹杆、5顶部驱动电机、6第二隔板、7蓄电池、8第三隔板、9底部驱动电机、10升降板、11滑块、12滑轨、13挤压块、14u型固定架、15连接板、16复位弹簧、17挡环、18受力杆、19从动锥齿、20转动锥齿、21转动杆、22定位方杆、23垂直板、24蜗杆、25蜗轮、26转杆、27移动轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的一种监控内窥检测装置，包括形状为圆柱体的金属仓1，金属仓1的顶面缺失且外周壁开设有用以安装的安装孔，金属仓1的上部固定安装有内窥
摄像头2，需要说明的是，内窥摄像头2可监控视角为一百八十度，其外周壁上开设有用于安装固定的螺纹槽，安装时，内窥摄像头2从金属仓1的顶部插入，然后通过从金属仓1外周壁安装孔拧入螺栓，螺栓拧入内窥镜摄像头外表面的螺纹槽内，实现对内窥镜摄像头的固定。
20.金属仓1的外周壁垂直贯穿有上下两组且至其内部的受力杆18，每组受力杆18的数量为三个，同一组内的三个受力杆18以金属仓1的中线为圆心呈圆心等角度分布，金属仓1的外周壁开设有数量为六个且分别与六个受力杆18间隙配合的贯穿孔，受力杆18的外周壁靠近其位于金属仓1内部的一端处固定连接有挡环17，受力杆18上活动套装有用于使其复位的复位弹簧16，当受力杆18移动时，挡环17可对复位弹簧16进行挤压，然后通过复位弹簧16的张力使受力杆18复位，受力杆18远离金属仓1的一端固定连接有u型固定架14，u型固定架14正面的内壁和背面的内壁之间且靠近其远离金属仓1的一端处通过轴承活动安装有转杆26，转杆26上固定套装有移动轮27，通过移动轮27贴合管道的内壁，实现整个装置在管道内撑起。
21.金属仓1的内周壁从上至下依次固定连接有呈水平状的第一隔板3、第二隔板6以及第三隔板8，第二隔板6上设有用以驱动同一组内的受力同时伸出的调节机构，上下相对应的两个u型固定架14之间垂直固定有连接板15，通过连接板15，使上下两水平面上的移动轮27实现联动，此外，金属仓1的内部且位于第三隔板8的底部设有用以驱动位于下方的三个移动轮27同时转动的驱动机构，第二隔板6的底面还固定安装有用以给整个装置供电的蓄电池7。
22.通过调节机构可调节移动轮27距离金属仓1的位置，用以使移动轮27与不同管道内壁贴合，从而使整个装置可在不同直径的管道内撑起，然后通过驱动机构用以驱动位于下方的三个移动轮27同时转动，实现整个装置在管道内的行走，整个装置适用性更广，更加的方便实用。
23.本实施例中，调节机构包括固定安装在第二隔板6顶面的顶部驱动电机5，顶部驱动电机5的输出轴固定连接有与第一隔板3的底面通过轴承活动安装有螺纹杆4，螺纹杆4上活动套装有可被其驱动这做上下线性移动的升降板10，金属仓1左右两侧的内壁均固定连接有滑轨12，升降板10的左右两侧均固定连接有分别与两个滑轨12滑动连接的滑块11，升降板10的顶面固定连接有活动套装在螺纹杆4上用以对位于上部的三个受力杆18同时挤压的挤压块13。
24.其中，升降板10的顶面开设有与螺纹杆4螺纹连接的螺纹通孔，挤压块13的形状为圆台，挤压块13的底面开设有用以供螺纹杆4贯穿的圆形通孔，受力杆18位于金属仓1内部的一端圆弧状。
25.工作时，通过顶部驱动电机5驱动螺纹杆4转动，因为滑块11与滑轨12滑动连接，限制了升降板10的转动，从而使升降板10可通过螺纹通孔与螺纹杆4螺纹连接而上下移动，带动挤压块13上下移动，当挤压杆向上移动时，可对位于上部的三个受力杆18同时进行挤压，使三个受力杆18同时伸出金属仓1，进一步的使位于上部的三个移动轮27向着远离金属仓1的一侧移动，进而适配不同直径的管道。
26.本实施例中，驱动机构包括固定安装在金属仓1内底壁上的底部驱动电机9，底部驱动电机9的输出轴固定安装有主动锥齿，位于底部的三个转杆26上固定套装有蜗轮25，位于底部的三个u型金属架的底面均垂直固定有垂直板23，三个垂直板23面向金属仓1的一侧
均垂直贯穿有与蜗轮25啮合的蜗杆24，三个蜗杆24分别与三个垂直板23通过轴承活动连接，金属仓1的外周壁垂直贯穿有数量为三个的转动杆21，三个转动杆21分别通过轴承与金属仓1活动连接，三个蜗杆24面对金属仓1的一端均固定连接有一端贯穿并延伸至转动杆21内部的定位方杆22，转动杆21位于金属仓1内部的一端固定安装有与主动锥齿啮合的从动锥齿19。
27.其中，定位方杆22、蜗杆24、转动杆21和从动锥齿19的中轴线位于同一条直线，转动杆21位于金属仓1外部的一端面开设有供定位方杆22插入且与其间隙配合的定位方槽。
28.工作时，通过启动底部驱动电机9，使主动锥齿转动，又通过主动锥齿与从动锥齿19啮合，带动三个转动杆21同时转动，进一步的使三个蜗杆24转动，又因为蜗轮25与蜗杆24啮合，进而可使位于下部的三个移动轮27同时转动，实现整个装置在管道内的移动。
29.需要说明的是，因为连接板15的原因，当位于上面的三个移动轮27向着远离金属仓1的一侧移动后，位于下部的三个移动轮27也会一同移动，而为了不影响位于下部的三个移动轮27转动，通过定位方杆22在定位方槽内移动，既满足了位于下部的三个移动轮27的移动，同时也使转动杆21的转动可带动蜗杆24转动。
30.上述实施例的工作原理为：
31.通过顶部驱动电机5驱动螺纹杆4转动，因为滑块11与滑轨12滑动连接，限制了升降板10的转动，从而使升降板10可通过螺纹通孔与螺纹杆4螺纹连接而上下移动，带动挤压块13上下移动，当挤压杆向上移动时，可对位于上部的三个受力杆18同时进行挤压，使三个受力杆18同时伸出金属仓1，进一步的使位于上部的三个移动轮27向着远离金属仓1的一侧移动，进而适配不同直径的管道，通过启动底部驱动电机9，使主动锥齿转动，又通过主动锥齿与从动锥齿19啮合，带动三个转动杆21同时转动，进一步的使三个蜗杆24转动，又因为蜗轮25与蜗杆24啮合，进而可使位于下部的三个移动轮27同时转动，实现整个装置在管道内的移动。
32.文中出现的电器元件均与蓄电池7及外界的主控器电连接，且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有技术中的电连接，不再文中进行赘述。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。