一种伺服综合测试仪传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及测试仪传动技术领域，尤其涉及一种伺服综合测试仪传动结构。


背景技术：

2.目前市场上没有专门适合交流永磁同步伺服系统测试的测功机，测量伺服更关键的是对速度、位置、扭力的响应，有的是基于磁粉离合器的磁滞测控机，其主要是对被测伺服系统完成力矩、转速测量工作原理是靠电压控制的；但是，在实际使用过程中，扭力传感器出现故障时，而现有的测试没有备用的扭力传感器，这就导致测试无法进行，需要重新更换或者维修，操作繁琐，使用成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在没有备用的扭力传感器的缺点，而提出的一种伺服综合测试仪传动结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种伺服综合测试仪传动结构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的外侧固定安装有测试电机，所述测试电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述安装板上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述底座上固定安装有第一扭力传感器和第二扭力传感器，所述第一扭力传感器的输入端与第一齿轮同轴固定连接，所述第二扭力传感器的输入端与第二齿轮同轴固定连接。
6.优选的，所述底座的顶部安装有与测试电机相对应的定位组件，所述定位组件包括滑轨，所述滑轨的两端均滑动安装有滑动座。
7.优选的，两个所述滑动座的内侧均固定安装有弧形定位座，两个所述弧形定位座均可与测试电机配合。
8.优选的，所述安装板的顶端转动安装有双向螺杆，两个所述滑动座的顶端分别与双向螺杆的两端螺纹连接，所述双向螺杆的一端固定安装有手轮。
9.本实用新型提出的一种伺服综合测试仪传动结构，有益效果在于：第一齿轮可以驱动第二齿轮同步转动，这就使得第一扭力传感器和第二扭力传感器分别测出第一齿轮、第二齿轮的扭力，通过计算，第一扭力传感器和第二扭力传感器均可以测出测试电机的扭力，从而可以在任意一个扭力传感器故障时继续测量。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种伺服综合测试仪传动结构的结构示意图一；
11.图2为本实用新型提出的一种伺服综合测试仪传动结构的结构示意图二。
12.图中：底座1、安装板2、测试电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一扭力传感器6、第二扭力传感器7、定位组件8、滑轨81、滑动座82、弧形定位座 83、双向螺杆84、手轮85。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1-2，一种伺服综合测试仪传动结构，包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的外侧固定安装有测试电机3，测试电机3的输出轴固定安装有第一齿轮4，安装板2上转动安装有第二齿轮5，第二齿轮5与第一齿轮4相互啮合，第二齿轮5用于带动第一齿轮4转动；底座1上固定安装有第一扭力传感器6和第二扭力传感器7，第一扭力传感器6的输入端与第一齿轮4同轴固定连接，第二扭力传感器7的输入端与第二齿轮5同轴固定连接；第一齿轮4可以驱动第二齿轮5同步转动，这就使得第一扭力传感器6和第二扭力传感器7分别测出第一齿轮、第二齿轮5的扭力，通过计算，第一扭力传感器6和第二扭力传感器7均可以测出测试电机3的扭力，从而可以在任意一个扭力传感器故障时继续测量。
15.底座1的顶部安装有与测试电机3相对应的定位组件8，定位组件8包括滑轨81，滑轨81的两端均滑动安装有滑动座82，两个滑动座82的内侧均固定安装有弧形定位座83，两个弧形定位座83均可与测试电机3配合，弧形定位座 83用于对测试电机3进行定位；安装板2的顶端转动安装有双向螺杆84，两个滑动座82的顶端分别与双向螺杆84的两端螺纹连接，双向螺杆84的一端固定安装有手轮85。通过转动手轮85使得双向螺杆84转动，从而使得两个滑动座 82相向移动，也就使得两个弧形定位座83对测试电机3进行夹紧定位，进而保证测试电机3能够稳定的运行。
16.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种伺服综合测试仪传动结构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的外侧固定安装有测试电机(3)，其特征在于，所述测试电机(3)的输出轴固定安装有第一齿轮(4)，所述安装板(2)上转动安装有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)与第一齿轮(4)相互啮合，所述底座(1)上固定安装有第一扭力传感器(6)和第二扭力传感器(7)，所述第一扭力传感器(6)的输入端与第一齿轮(4)同轴固定连接，所述第二扭力传感器(7)的输入端与第二齿轮(5)同轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服综合测试仪传动结构，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有与测试电机(3)相对应的定位组件(8)，所述定位组件(8)包括滑轨(81)，所述滑轨(81)的两端均滑动安装有滑动座(82)。3.根据权利要求2所述的一种伺服综合测试仪传动结构，其特征在于，两个所述滑动座(82)的内侧均固定安装有弧形定位座(83)，两个所述弧形定位座(83)均可与测试电机(3)配合。4.根据权利要求3所述的一种伺服综合测试仪传动结构，其特征在于，所述安装板(2)的顶端转动安装有双向螺杆(84)，两个所述滑动座(82)的顶端分别与双向螺杆(84)的两端螺纹连接，所述双向螺杆(84)的一端固定安装有手轮(85)。

技术总结
本实用新型涉及测试仪传动技术领域，尤其是一种伺服综合测试仪传动结构,包括底座，底座的顶部固定安装有安装板，安装板的外侧固定安装有测试电机，测试电机的输出轴固定安装有第一齿轮，安装板上转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，底座上固定安装有第一扭力传感器和第二扭力传感器，第一扭力传感器的输入端与第一齿轮同轴固定连接，第二扭力传感器的输入端与第二齿轮同轴固定连接。本实用新型可以在任意一个扭力传感器故障时继续测量，保证测试仪的安全运行。保证测试仪的安全运行。保证测试仪的安全运行。


技术研发人员：赵文慧 袁涛 杨凡庆
受保护的技术使用者：湖北航捷机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/7/1