汽车A柱盲区的评价方法、系统、存储介质及设备与流程

汽车a柱盲区的评价方法、系统、存储介质及设备
技术领域
1.本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车a柱盲区的评价方法、系统、存储介质及设备。


背景技术：

2.a柱盲区是指汽车行驶过程中的视野盲区。一般轿车车身每侧有三个立柱，其中前挡风玻璃两侧的斜柱被称为a柱，也可以说是左右a柱。每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶者的视野都会被a柱部分遮挡，造成一个视野上的盲区。
3.目前a柱盲区的设计校核是根据国家标准，并借由计算机来辅助校核出a柱的障碍角，仅通过与竞品车型a柱障碍角的大小比对来评价a柱结构设计的合理性，这种评价方式无法实际直观地反映出驾驶员对实际盲区大小的感知。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种汽车a柱盲区的评价方法、系统、存储介质及设备，以解决上述背景技术中的问题。
5.本发明提出一种汽车a柱盲区的评价方法，所述方法包括：
6.根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息；
7.以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面；
8.提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面；
9.构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述合围区域的最大宽度，其中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离；
10.将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。
11.根据本发明提出的汽车a柱盲区的评价方法，具有以下有益效果：
12.本发明根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息；以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面；提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面；构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述
合围区域的最大宽度，其中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离；将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。本发明的汽车a柱盲区的评价方法对盲点进行修正，得到综合修正点以适用评判汽车的左右a柱，能够很好的校核出左右a柱的障碍区域及最大障碍宽度，再与预设宽度进行比对分析后能够实际直观地反映出左右两侧a柱对驾驶员实际视野的影响。
13.另外，根据本发明提供的汽车a柱盲区的评价方法，还可以具有如下附加的技术特征：
14.进一步地，所述将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价的步骤具体包括：
15.将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析；
16.若所述合围区域的最大宽度与所述预设宽度的差值超出宽度阈值，则确定所述目标车辆的预设座椅状态下的a柱盲区不符合要求。
17.进一步地，所述根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的盲点进行修正以得到修正点的具体位置的步骤具体包括：
18.根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息，其中，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述修正点的坐标信息是以r点为基准点，所述r点的位置为法规定义的驾驶员在标准驾驶坐姿下的下躯干与上躯干的交点的位置。
19.进一步地，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
20.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取基准修正点的坐标信息以作为所述修正点的坐标信息。
21.进一步地，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
22.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
23.根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取x轴增量及z轴增量；
24.将所述x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
25.进一步地，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
26.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
27.根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取x轴增量；
28.将所述x轴增量与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值及z轴的值作为所述修正点的y轴的值及z轴的值。
29.进一步地，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
30.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
31.根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取第一x轴增量及z轴增量，并根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取第二x轴增量；
32.将所述第一x轴增量与所述第二x轴增量相加以得到第三x轴增量；
33.将所述第三x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
34.本发明还提出一种汽车a柱盲区的评价系统，包括：
35.修正模块：用于根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息；
36.第一构建模块：用于以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面；
37.第二构建模块：用于提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面；
38.组建模块：用于构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述合围区域的最大宽度，其中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离；
39.判断模块：用于将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。
40.本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的汽车a柱盲区的评价方法。
41.本发明还提出一种汽车a柱盲区的评价设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的汽车a柱盲区的评价方法。
42.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
43.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
44.图1为本发明第一实施例汽车a柱盲区的评价方法的流程图；
45.图2为本发明第二实施例汽车a柱盲区的评价系统的系统框图；
46.图3为本发明第三实施例汽车a柱盲区的评价设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
48.实施例1
49.如图1所示，本发明的实施例提供一种汽车a柱盲区的评价方法，包括步骤s101～s105。
50.s101，根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息。
51.进一步地，所述根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的盲点进行修正以得到修正点的具体位置的步骤具体包括：
52.根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息，其中，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述修正点的坐标信息是以r点为基准点，所述r点的位置为法规定义的驾驶员在标准驾驶坐姿下的下躯干与上躯干的交点的位置。
53.其中，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表。
54.进一步地，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
55.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取基准修正点的坐标信息以作为所述修正点的坐标信息。
56.进一步地，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
57.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
58.根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取x轴增量及z轴增量；
59.将所述x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
60.进一步地，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
61.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
62.根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取x轴增量；
63.将所述x轴增量与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值加以得到所述修正点
的坐标信息中的x轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值及z轴的值作为所述修正点的y轴的值及z轴的值。
64.进一步地，所述根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息的步骤具体包括：
65.若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
66.根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取第一x轴增量及z轴增量，并根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取第二x轴增量；
67.将所述第一x轴增量与所述第二x轴增量相加以得到第三x轴增量；
68.将所述第三x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
69.以下分别为本发明实施例的基准表、第一修正表和第二修正表的具体数据信息。
[0070] xyzpm点43.360627
[0071]
基准表
[0072]
其中，所述基准表中，pm点为修正点。
[0073]
座椅水平调节行程δx108～120-13121～132-22133～145-32146～158-42158以上-48
[0074]
第一修正表
[0075]
其中，所述第一修正表中，δx为x轴增量。
[0076]
座椅靠背角的角度/(
°
)δxδz5-186286-177277-167278-157279-1472610-1372511-1282412-1182313-1092214-992115-902016-8118
17-721718-621519-531320-441121-35922-26723-18524-932500269-32717-52826-82934-113043-143151-183259-213367-243476-283584-323692-3537100-3938108-4339115-48
[0077]
第二修正表其中，所述第二修正表中，δx为x轴增量，δz为z轴增量。
[0078]
需要说明的是，盲点修正表中的各坐标信息均是在实际测试中得到的，而修正点的坐标信息虽然可以从盲点修正表中查询计算得到，但在实际测试过程中是根据以下得到的：获取驾驶员在标准驾驶坐姿下转动头部分别向左a柱及右a柱观察时眼睛所在的位置点，并分别设为p1点和p2点，构建经过所述r点并将人体均分的纵向铅垂面并获取所述纵向铅垂面与p1点、p2点连线的交点，得到的交点即为修正点，而p1点和p2点的坐标信息均是以r点为基准坐标点，且本发明实施例中的坐标信息均是以r点为基准坐标点，即将r点的三维坐标设定为(0，0，0)。
[0079]
s102，以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面。
[0080]
其中，所述第一预设角度可以优选为2度，所述第二预设角度可以优选为5度。
[0081]
s103，提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面。
[0082]
s104，构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述合围区域的最大宽度，其
中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离。
[0083]
其中，r可以优选为12m。
[0084]
s105，将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。
[0085]
进一步地，所述将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价的步骤具体包括：
[0086]
将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析；
[0087]
若所述合围区域的最大宽度与所述预设宽度的差值超出宽度阈值，则确定所述目标车辆的预设座椅状态下的a柱盲区不符合要求。
[0088]
需要说明的是，所述预设宽度可以是竞品车型的合围区域的最大宽度，所述宽度阈值优选为200mm，将所述目标车辆的合围区域的最大宽度与竞品车型的合围区域的最大宽度进行比对以获取差值，若差值大于200mm，则表示所述目标车辆的a柱盲区的大小已达到顾客可明显感知的程度。
[0089]
所述目标车辆的合围区域的最大宽度大小应合适，过小会导致车身强度不足，太大又会影响驾驶员的视野。若所述目标车辆的a柱盲区符合要求，则选择合围区域的最大宽度更大的a柱结构，这样既能保证a柱结构不影响驾驶员的视野，又能保证车身强度。
[0090]
综上，本发明提供的一种汽车a柱盲区的评价方法，有益效果在于：本发明根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息；以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面；提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面；构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述合围区域的最大宽度，其中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离；将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。本发明的汽车a柱盲区的评价方法先对盲点进行修正以得到综合修正点，得到的修正点能够很好的校核出左右任一a柱的障碍区域及最大障碍宽度，再与预设宽度进行比对分析后能够实际直观地反映出左右两侧a柱对驾驶员实际视野的影响。
[0091]
实施例2
[0092]
请参考图2，本实施例提供一种汽车a柱盲区的评价系统，包括：
[0093]
修正模块：用于根据盲点修正表对目标车辆的预设座椅状态下的左右a柱盲点进行修正以得到修正点的位置信息。
[0094]
其中，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表。
[0095]
所述修正模块还用于：
[0096]
根据所述目标车辆的预设座椅状态对照所述盲点修正表进行查询及计算以得到修正点的坐标信息，其中，所述盲点修正表包括基准表、第一修正表和第二修正表，所述修正点的坐标信息是以r点为基准点，所述r点的位置为法规定义的驾驶员在标准驾驶坐姿下的下躯干与上躯干的交点的位置。
[0097]
所述修正模块还用于：
[0098]
若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取基准修正点的坐标信息以作为所述修正点的坐标信息。
[0099]
所述修正模块还用于：
[0100]
若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
[0101]
根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取x轴增量及z轴增量；
[0102]
将所述x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
[0103]
所述修正模块还用于：
[0104]
若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
[0105]
根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取x轴增量；
[0106]
将所述x轴增量与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值及z轴的值作为所述修正点的y轴的值及z轴的值。
[0107]
所述修正模块还用于：
[0108]
若所述目标车辆的预设座椅状态中的座椅靠背角为非预设角度且座椅水平调节行程不低于预设行程，则从所述基准表中获取所述基准修正点的坐标信息；
[0109]
根据所述座椅靠背角的角度从所述第二修正表中查询获取第一x轴增量及z轴增量，并根据所述座椅水平调节行程从所述第一修正表中查询获取第二x轴增量；
[0110]
将所述第一x轴增量与所述第二x轴增量相加以得到第三x轴增量；
[0111]
将所述第三x轴增量及所述z轴增量分别与所述基准修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值相加以得到所述修正点的坐标信息中的x轴的值及z轴的值，并取所述基准修正点的坐标信息中的y轴的值作为所述修正点的y轴的值。
[0112]
第一构建模块：用于以经过所述修正点的水平面为基准面向车前方分别构建第一平面和第二平面，所述第一平面为经过所述修正点且与所述基准面呈正第一预设角度的平面，所述第二平面为经过所述修正点且与所述基准面呈负第二预设角度的平面。
[0113]
第二构建模块：用于提取所述目标车辆的任一a柱结构的外轮廓面，并构建经过所述修正点且分别与a柱结构的外轮廓面两侧相切的外切面，设为第三平面和第四平面。
[0114]
组建模块：用于构建以所述修正点为球心及r为半径的球面，且与所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面组建合围区域，并获取所述合围区域的最大宽度，其中，r为法规定义的红路灯路口斑马线的距离。
[0115]
判断模块：用于将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析并根据分析结果对所述目标车辆的a柱进行评价。
[0116]
所述判断模块还用于：
[0117]
将所述合围区域的最大宽度与预设宽度进行对比分析；
[0118]
若所述合围区域的最大宽度与所述预设宽度的差值超出宽度阈值，则确定所述目标车辆的预设座椅状态下的a柱盲区不符合要求。
[0119]
实施例3
[0120]
请参考图3，本发明还提出一种汽车a柱盲区的评价设备，所示为本发明第三实施例当中的汽车a柱盲区的评价设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的汽车a柱盲区的评价方法。
[0121]
其中，所述汽车a柱盲区的评价设备具体可以为计算机、服务器、上位机等，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
[0122]
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是汽车a柱盲区的评价设备的内部存储单元，例如该汽车a柱盲区的评价设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是汽车a柱盲区的评价设备的外部存储装置，例如汽车a柱盲区的评价设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器20还可以既包括汽车a柱盲区的评价设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于汽车a柱盲区的评价设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0123]
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对汽车a柱盲区的评价设备的限定，在其它实施例当中，该汽车a柱盲区的评价设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0124]
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的汽车a柱盲区的评价方法。
[0125]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。