一种螺母输送检测线

1.本发明主要涉及螺纹检测领域，具体是一种螺母输送检测线。


背景技术：

2.螺母的螺纹尺寸是螺母重要的使用性能，对于精密度要求较高、使用环境较为重要的场合，螺母产品在生产中就要求对螺纹进行全面检测，以避免螺母残次品的应用导致安全事故的发生。对于螺纹的检测，通常使用通规与止规进行。而对于一般的加工厂，螺纹的全检是一个大工程，需要质检员一个一个的手动进行螺母的检测，该种方式效率较低，且极其考验检验员的耐心以及体能。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明提供了一种螺母输送检测线，它能够对螺母进行连续的螺纹检测，并自动对合格的螺母以及残次品进行分选，提高了螺纹的检测效率以及检测精确度。
4.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种螺母输送检测线，包括送料机构、推料机构、定位机构、以及可转动、可升降的上检测器、下检测器，所述推料机构设置在送料机构末端，所述推料机构后端设置推动气缸；所述定位机构设置在推料机构末端，所述定位机构包括定位架、翻转台以及伺服电机，所述翻转台内具有限位腔，所述翻转台朝向推料机构一侧设置开口，所述翻转台顶面与底面设置同轴的贯穿孔，所述翻转台与定位架之间转动连接，所述伺服电机与翻转台之间设置齿轮传动装置；所述定位架一侧设置检测架，所述上检测器以及下检测器即呈上下位置设置在检测架上，所述上检测器与下检测器在翻转台两侧对称设置，所述上检测器底部可拆卸设置通规，所述下检测器顶部可拆卸设置止规，所述通规、止规均与贯穿孔同轴。
6.所述送给料机构为呈倾斜状态的输送槽，输送槽两侧设置挡板，两挡板之间的宽度与螺母直径一致，所述输送槽末端设置平台，所述推料机构用于将落到平台上的螺母推动到限位腔内。
7.所述限位腔远离开口一端设置与螺母角度一致的限位角，当螺母其中一个外角与限位角相贴合时，所述贯穿孔与螺母内孔同轴。
8.所述上检测器包括第一滑轨、顶置液压缸以及第一滑动平台，所述第一滑轨竖直安装在检测架上，所述第一滑动平台与第一滑轨滑动连接，所述顶置液压缸为第一滑动平台沿第一滑轨滑动的驱动机构，所述第一滑动平台上转动设置第一转轴，所述第一滑动平台顶部设置用于驱动第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴为空心结构，所述第一转轴内通过花键滑动连接第一滑轴，所述通规即安装在第一滑轴末端。
9.所述第一滑轴与第一转轴内腔底面之间设置弹簧。
10.所述下检测器包括第二滑轨、底置液压缸以及第二滑动平台，所述第二滑轨竖直安装在检测架上，所述第二滑动平台与第二滑轨滑动连接，所述底置液压缸为第二滑动平
台沿第二滑轨滑动的驱动机构，所述第二滑动平台上转动设置第二转轴，所述第二滑动平台底部设置用于驱动第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴为空心结构，所述第二转轴内通过花键滑动连接第二滑轴，所述止规即安装在第二滑轴顶端。
11.所述通规与止规底部均设置锥形的定位头。
12.所述伺服电机用于驱动翻转台顺时针转动30-60度或者逆时针转动120-150度。
13.对比现有技术，本发明的有益效果是：
14.本发明提供了一款针对螺母螺纹自动检测的设备，他能够完成螺母的自动送料、定位以及通止规的检测，最终根据检测结果将合格螺母以及残次品分别进行筛选。整个检测过程不需要过多的人为参与，从而提高了检测效率以及检测准确度，同时减轻检测人员的工作强度。
附图说明
15.附图1是本发明第一立体视角结构示意图；
16.附图2是本发明主视结构示意图；
17.附图3是本发明左视结构示意图；
18.附图4是本发明第二立体视角结构示意图；
19.附图5是本发明第三立体视角结构示意图；
20.附图6是本发明a部局部放大结构示意图；
21.附图7是本发明b部局部放大结构示意图；
22.附图8是本发明限位腔结构示意图。
23.附图中所示标号：1、送料机构；2、推料机构；3、定位机构；4、上检测器；5、下检测器；6、检测架；7、定位头；11、平台；21、推动气缸；31、定位架；32、翻转台；33、限位腔；34、贯穿孔；35、限位角；41、通规；42、第一滑轨；43、顶置液压缸；44、第一滑动平台；45、第一转轴；46、第一滑轴；47、弹簧；51、止规；52、第二滑轨；53、底置液压缸；54、第二滑动平台；55、第二转轴；56、第二滑轴。
具体实施方式
24.结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
25.如图1-8所示，本发明所述一种螺母输送检测线，包括送料机构1、推料机构2、定位机构3、以及可转动可升降的上检测器4、下检测器5。所述送料机构1作为待检测螺母的输送单元，送料机构1内呈线性排列螺母，使得螺母递进输送。所述推料机构2设置在送料机构1末端，所述推料机构2后端设置推动气缸21，所述推动气缸21与送料机构1垂直设置，从而可在螺母自送料机构1末端送出后，由推动气缸21直接将螺母推至后续的定位机构3内，从而对螺母进行定位检测。具体的，所述送给料机构1为呈倾斜状态的输送槽，输送槽两侧具有挡板，两挡板之间的宽度与螺母直径一致，从而使螺母整齐排列在其内后，通过自身的重力在输送槽内滑落。所述输送槽末端设置平台11，平台11的宽度与螺母的直径一致，使得仅有一个螺母会滑落到平台11上。所述推料机构2用于将落到平台11上的螺母推动到限位腔33
内。作为推料机构2的推动气缸21，所述推动气缸21靠近输送槽一端具有滑动板，当推动气缸21前端将平台11上的螺母推出后，滑动板对输送槽末端进行封闭，防止螺母落出影响推动气缸21的推料动作。当推动气缸21退回后，新的螺母会在重力作用下重新掉出到平台11上。
26.所述定位机构3位于推料机构2末端，所述定位机构3包括定位架31、翻转台32以及伺服电机。所述定位架31可单独安装在地面上，也可与其他架体一体固定。本实施方式中，所述定位架31与检测架6中部焊接或者螺栓固定。所述翻转台32与定位架31之间通过转轴转动连接，所述伺服电机与翻转台32之间安装齿轮传动装置，从而使翻转台32可在定位架31上精确转动一定的角度。在常规状态下，所述翻转台32为水平状态。所述翻转台32内具有限位腔33，所述翻转台32朝向推料机构2一侧具有开口，使得所述限位腔33与平台11直接完成对接。所述平台11前端与限位腔33之间具有滑道，滑道略高于所述限位腔33的高度，从而确保螺母可准确输送到限位腔33内。所述限位腔33的宽度略大于螺母对角线的长度，从而避免螺母以对角线进入开口时造成干涉。具体的，所述翻转台32应当与平台11具有一定的间隙，避免翻转台32转动受到平台11的干涉。具体的，所述限位腔33远离开口一端设置与螺母角度一致的限位角35，当螺母其中一个外角与限位角35相贴合时，所述贯穿孔34与螺母内孔同轴。限位角35能够限制螺母的转动，从而完成螺母螺纹的通止规检验。
27.具体的，为了保证翻转台32的通用性，将翻转台32分为底板以及翻转部，限位腔33位于翻转部内，翻转部通过螺栓可拆卸安装在底板上，所述底板上具有与贯穿孔34相对应的开口。其中，底板通过转轴与定位架31转动连接。
28.更为具体的，所述翻转台32顶面与底面开设同轴的贯穿孔34，贯穿孔34的直径略大于螺母螺纹孔的直径。所述定位架31一侧具有检测架6，所述上检测器4以及下检测器5即呈上下位置设置在检测架6上，所述上检测器4与下检测器5在翻转台32两侧对称设置。所述上检测器4底部可拆卸安装通规41，所述下检测器5顶部可拆卸安装止规51，所述通规41、止规51均与贯穿孔34同轴。在进行螺纹检测时，通规41与止规51交替穿过贯穿孔34对螺纹进行检测。
29.所述上检测器4包括第一滑轨42、顶置液压缸43以及第一滑动平台44，所述第一滑轨42竖直安装在检测架6上，所述第一滑动平台44与第一滑轨42滑动连接。所述顶置液压缸43安装在检测架6顶部，作为第一滑动平台44沿第一滑轨42滑动的驱动机构。所述第一滑动平台44上转动安装第一转轴45，所述第一滑动平台44顶部设置用于驱动第一转轴45转动的第一电机，所述第一转轴45为空心结构，所述第一转轴45内通过花键滑动连接第一滑轴46，所述通规41即安装在第一滑轴46末端。具体的，所述第一滑轴46与第一转轴45内腔底面之间设置弹簧47。在利用通规对螺纹进行检测时，随着通规在螺纹内的旋进与旋出，所述第一滑轴46可在第一转轴45的滑腔内滑动。弹簧47的设置保证了通过穿过螺纹后不至于突然掉落，保证通规在进行螺纹检验的实用性。所述下检测器5包括第二滑轨52、底置液压缸53以及第二滑动平台54，所述第二滑轨52竖直安装在检测架6上，所述第二滑动平台54与第二滑轨52滑动连接，所述底置液压缸53安装在检测架6的底部，作为第二滑动平台54沿第二滑轨52滑动的驱动机构。所述第二滑动平台54上转动安装第二转轴55，所述第二滑动平台54底部安装用于驱动第二转轴55转动的第二电机。所述第二转轴55为空心结构，所述第二转轴55内通过花键滑动连接第二滑轴56，所述止规51即安装在第二滑轴56顶端。通过第二滑轴
56与第二转轴55内腔的滑动设置，可以保证止规在螺母内旋进与旋出时垂直高度上的变化。并且在第二转轴55与第二滑轴56之间设置扭矩传感器，当扭矩传感器达到设定值后，所述第二电机停止运行。由于止规的对于螺纹的检验通常不需要完全通过即可将螺母判定为不合格品，因而无需在第二滑轴56与第二转轴55内腔之间安装弹簧。所述推动气缸21、顶置液压缸43、底置液压缸53、第一电机以及第二电机均受到控制柜的控制。
30.具体的，为了保证螺母在被推动气缸21推至限位腔33内后达到待检测位置，所述通规41与止规51底部均设置锥形的定位头7。锥形的定位头7首先与螺母的螺纹孔相接触，从而可对螺母进行一个引导与牵引的作用，使螺母准确的位移到与通规、止规同轴的检测位置。
31.更为具体的，所述伺服电机用于驱动翻转台32顺时针转动30-60度或者逆时针转动120-150度。翻转台32在两侧的转动分别为合格品与不合格品的分拣位置，在两侧安装滑道即可对螺母进行承接完成分拣。
32.在使用时，首先通过带式输送机或者人工分拣将螺母放置在输送槽内线性排列，然后通过推动气缸21将螺母输送到翻转台32内的限位腔33内。此时由顶置液压缸43带动第一滑动平台44下压，并且第一电机带动第一转轴45转动，随着通规的压下，通规底部的定位头7首先与螺母的螺孔相接触，使螺母逐渐移动到与通规同轴的位置，并且通规随着下压逐渐旋进到螺纹内，当通规与螺纹相接触时，刚好为顶置液压缸的行程。随着通规的转动，第一滑轴46在第一转轴45的内腔内向下滑动，直到穿出螺母为止，最后第一电机反转，在弹簧的拉力下通规与螺纹咬合，此时将顶置液压缸43抬起，逐渐将通规自螺纹内旋出。若通规未能穿过螺纹，则说明该螺母为不合格品，直接将通规旋出即可。然后启动底置液压缸53，底置液压缸53推动被第二电机驱动转动的第二转轴55向上推动，止规顶部的定位头7穿过螺孔完成对螺母的导引与定位，并实现止规与螺纹的咬合。随着第二电机的转动，止规在螺纹内继续旋进，直到第二滑轴56与第二转轴55之间的扭矩传感器检测到该扭矩达到了设定数值，则第二电机停转后反转，将止规旋出。根据需要，所述第二电机驱动第二转轴55转动2.5圈或者3圈，此时若扭矩还未达到设定值，则第二电机停止转动后反转将止规旋出。控制柜内的控制器通过通规与止规的旋进圈数进行记录，并判断螺母的螺纹是否合格。若螺母为合格品，则控制柜控制伺服电机转动，使翻转台32顺时针转动30-60度将合格品放下到合格分选框内。若螺母为不合格品，则控制柜控制伺服电机转动，使翻转台32逆时针转动120-150度将不合格品放下到不合格分选框内。
33.进一步的，为了防止滑轴在转轴内腔内因为连续转动而锁紧无法上下滑动，所述控制柜应当控制第一电机与第二电机间隙运行对转轴进行驱动，以使滑轴能够顺畅的随着通规止规的旋进与旋出而进行竖直的位移。