熄焦自动运行系统的制作方法

1.本实用新型涉及焦炉生产控制技术领域，尤其是涉及一种熄焦自动运行系统。


背景技术：

2.熄焦车是一种运行于拦焦车和提升塔之间，用于承载、运输熄焦罐的轨道车辆，其特点是根据需要，往返运行于提升塔和不同位置的拦焦车之间。目前，熄焦车是通过驾驶员进行操作，进而在拦焦车和提升塔之间运行，拦焦车内需要待熄焦的焦炭通过熄焦车运送到提升塔内进行熄焦处理。但是由于熄焦车在熄焦车处承载红热的焦炭后，会给驾驶员带来灼烧的感觉，长时间下去，会给驾驶员身体带来损害。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.在现有技术中，熄焦车缺少一种自动驾驶的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供熄焦自动运行系统，以解决现有技术中存在的熄焦车缺少一种自动驾驶的功能的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种熄焦自动运行系统，包括第一开关处理组件、第一测距装置、第一控制装置和电机变频器，其中，所述第一开关处理组件、所述第一测距装置和所述第一控制装置通信连接，所述第一控制装置与所述电机变频器相连接，所述第一开关处理组件安装在拦焦车上，所述第一测距装置、所述第一控制装置和所述电机变频器均安装在熄焦车上，所述电机变频器与所述熄焦车上的电机相连接；
8.所述第一开关处理组件能向所述第一测距装置和所述第一控制装置发出工作信号，所述第一测距装置能将测量出的所述熄焦车与提升塔之间的距离信息并能传递给所述第一控制装置，所述第一控制装置能接受距离信息并控制所述电机变频器对所述电机调速。
9.可选地，还包括第二开关处理组件、第二控制装置和升降机构，所述第二开关处理组件与所述第二控制装置通信连接，所述第二控制装置和所述升降机构相连接，所述第二开关处理组件、所述第二控制装置和所述升降机构三者均安装在所述提升塔上，当所述熄焦车移动到所述提升塔的第一指定位置处时，所述第二开关处理组件被激活并向所述第二控制装置发出工作信号，所述控制装置能控制所述升降机构将所述提升塔内的第一熄焦罐放置到所述熄焦车上。
10.可选地，还包括第三开关处理组件和位移控制装置，所述第三开关处理组件和所述位移控制装置通信连接，所述位移控制装置与所述电机相连接，所述第三开关处理组件和所述位移控制装置均安装在所述熄焦车上，当所述第一熄焦罐放置到所述熄焦车上时，所述第三开关处理组件被激活并向所述位移控制装置发出工作信号，所述位移控制装置能
控制所述电机工作并驱动所述熄焦车移动到第二指定位置处。
11.可选地，还包括第四开关处理组件，所述第四开关处理组件与所述第二控制装置通信连接，所述第四开关处理组件安装在所述提升塔上，当所述熄焦车移动到第二指定位置处时，所述第四开关处理组件被激活并向所述第二控制装置发出工作信号，所述控制装置能控制所述升降机构将所述熄焦车内的第二熄焦罐提升到所述提升塔上。
12.可选地，还包括第五开关处理组件和第二测距装置，所述第五开关处理组件、所述第二测距装置和所述第一控制装置通信连接，所述第五开关处理组件安装在所述提升塔上，所述第二测距装置安装在所述熄焦车上，当所述第二熄焦罐提升到所述提升塔上时，所述第五开关处理组件被激活并向所述第二测距装置和所述第一控制装置发出工作信号，所述第二测距装置能将测量出的所述熄焦车与所述拦焦车之间的距离信息并能传递给所述第一控制装置。
13.可选地，所述第一开关处理组件包括行程开关和处理器，所述行程开关和所述处理器电连接，所述行程开关能控制所述处理器发出工作信号。
14.可选地，所述第一测距装置为激光测量装置或射频测量装置。
15.可选地，还包括运行轨道，所述熄焦车位于所述运行轨道上且所述熄焦车与所述运行轨道滚动连接；所述运行轨道为直行轨道。
16.本实用新型提供的一种熄焦自动运行系统，熄焦车可以自动在运行轨道上移动，不需要依靠驾驶员进行操作，当拦焦车上的装有焦炭的第二熄焦罐放置到熄焦车上后，第一开关处理组件被激活，并会向第一测距装置和第一控制装置发出工作信号，此时第一测距装置就会测量熄焦车与提升塔之间的距离，并将该距离信息传递给第一控制装置，第一控制装置会根据该距离信息控制电机变频器对电机进行调速，进而使得熄焦车在运行轨道上移动，同时距离信息可以确保熄焦车到达提升塔处时，会停止移动，实现了自动驾驶的功能，以解决现有技术中存在的熄焦车缺少一种自动驾驶的功能的技术问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的熄焦自动运行系统的结构示意图；
19.图中10、拦焦车；20、熄焦车；30、提升塔；40、运行轨道。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1：
24.本实用新型提供了一种熄焦自动运行系统，包括第一开关处理组件、第一测距装置、第一控制装置和电机变频器，其中，第一开关处理组件、第一测距装置和第一控制装置通信连接，第一控制装置与电机变频器相连接，第一开关处理组件安装在拦焦车10上，第一测距装置、第一控制装置和电机变频器均安装在熄焦车20上，电机变频器与熄焦车20上的电机相连接；
25.第一开关处理组件能向第一测距装置和第一控制装置发出工作信号，第一测距装置能将测量出的熄焦车20与提升塔30之间的距离信息并能传递给第一控制装置，第一控制装置能接受距离信息并控制电机变频器对电机调速。本实用新型提供的一种熄焦自动运行系统，熄焦车20可以自动在运行轨道40上移动，不需要依靠驾驶员进行操作，当拦焦车10上的装有焦炭的第二熄焦罐放置到熄焦车20上后，第一开关处理组件被激活，并会向第一测距装置和第一控制装置发出工作信号，此时第一测距装置就会测量熄焦车20与提升塔30之间的距离，并将该距离信息传递给第一控制装置，第一控制装置会根据该距离信息控制电机变频器对电机进行调速，进而使得熄焦车20在运行轨道40上移动，同时距离信息可以确保熄焦车20到达提升塔30处时，会停止移动，实现了自动驾驶的功能，以解决现有技术中存在的熄焦车缺少一种自动驾驶的功能的技术问题。
26.实施例2：
27.作为可选地实施方式，还包括第二开关处理组件、第二控制装置和升降机构，第二开关处理组件与第二控制装置通信连接，第二控制装置和升降机构相连接，第二开关处理组件、第二控制装置和升降机构三者均安装在提升塔30上，当熄焦车20移动到提升塔30的第一指定位置处时，此时熄焦车20停止移动，其中第一测距装置测量的距离为熄焦车20与第一指定位置之间的距离，同时第二开关处理组件被激活并向第二控制装置发出工作信号，控制装置能控制升降机构下降，同时升降机构可以将提升塔30内的第一熄焦罐放置到熄焦车20上，其中第一熄焦罐内部并没有焦炭，其内的焦炭已倒入进提升塔30内。
28.作为可选地实施方式，还包括第三开关处理组件和位移控制装置，第三开关处理组件和位移控制装置通信连接，位移控制装置与电机相连接，第三开关处理组件和位移控制装置均安装在熄焦车20上，位移控制装置是为了控制熄焦车20移动一段距离，从而保证第二熄焦罐位于升降机构的正下方，而且位移控制装置控制熄焦车20的移动距离为第一熄焦罐和第二熄焦罐之间的距离，故位移控制装置需要测量到第一熄焦罐和第二熄焦罐之间的距离，再控制熄焦车20移动；或者第一熄焦罐和第二熄焦罐在熄焦车20上的位置是固定
的，从而位移控制装置控制熄焦车20的移动距离也是固定的，当第一熄焦罐放置到熄焦车20上时，第三开关处理组件被激活并向位移控制装置发出工作信号，位移控制装置能控制电机工作并驱动熄焦车20移动到第二指定位置处，等待第二熄焦罐提升到提升塔30上。
29.作为可选地实施方式，还包括第四开关处理组件，第四开关处理组件与第二控制装置通信连接，第四开关处理组件安装在提升塔30上，当熄焦车20移动到第二指定位置处时，此时熄焦车20停止移动，第四开关处理组件被激活并向第二控制装置发出工作信号，控制装置能控制升降机构上升，同时升降机构可以将熄焦车20内的第二熄焦罐提升到提升塔30上。
30.实施例3：
31.作为可选地实施方式，还包括第五开关处理组件和第二测距装置，第五开关处理组件、第二测距装置和第一控制装置通信连接，第五开关处理组件安装在提升塔30上，第二测距装置安装在熄焦车20上，当第二熄焦罐提升到提升塔30上时，第五开关处理组件被激活，并同时向第二测距装置和第一控制装置发出工作信号，第二测距装置能将测量出的熄焦车20与拦焦车10之间的距离信息，即第二测距装置会测量出拦焦车10和第二指定位置之间的距离，并可以将该距离信息传递给第一控制装置，第一控制装置会根据该距离信息控制电机变频器对电机进行调速，同时使其反转，进而熄焦车20在运行轨道40上移动，并且移动到拦焦车10处。
32.实施例4：
33.作为可选地实施方式，第一开关处理组件包括行程开关和处理器，行程开关和处理器电连接，行程开关能控制处理器发出工作信号。第二开关处理组件、第三开关处理组件、第四开关处理组件和第五开关处理组件均包括有行程开关和处理器。第一控制装置和第二控制装置可以为电脑或plc控制器。
34.作为可选地实施方式，第一测距装置为激光测量装置或射频测量装置。
35.作为可选地实施方式，还包括运行轨道40，熄焦车20位于运行轨道40上且熄焦车20与运行轨道40滚动连接；运行轨道40为直行轨道。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。