一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手的制作方法

技术特征：
1.一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，其特征在于：包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的端面安装有真空吸盘，所述吸盘安装板的两侧固定有竖直方向直线导轨，所述直线导轨的移动件上固定有连接块，所述连接块固定在折弯中心前部送料设备的c型压臂的两侧板上，所述连接块之间固定有连接板，所述连接板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定在吸盘安装板底面。2.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，其特征在于：所述吸盘安装板内部有四条独立气路，所述真空吸盘设置有四排，所述每排真空吸盘包括多个真空吸盘；所述四条独立气路分别连接第一至第四排所述真空吸盘，所述气路的出口设置有气管接头固定在所述吸盘安装板上。3.根据权利要求2所述的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，其特征在于：所述吸盘安装板上的第一排和第二排的真空吸盘各自独立控制，第三排和第四排的真空吸盘一起控制；第一排和第二排的所述真空吸盘分别使用一个独立气路并分别配有一个气压检测开关；第三排和第四排的所述真空吸盘共用一个气路并配有一个气压检测开关。4.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，其特征在于：所述吸盘安装板底部固定有紧定螺钉和锁紧螺母。

技术总结
本实用新型公开了一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的端面安装有真空吸盘，所述吸盘安装板的两侧固定有直线导轨，所述直线导轨的移动件上固定有连接块，所述连接块固定在折弯中心前部送料设备的C型压臂的两侧板上，所述连接块之间固定有连接板，所述连接板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定在吸盘安装板底面。本实用新型的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手结构简单，控制方便，通过控制气缸升降和真空吸盘的吸取完成工件抓取，响应速度快。快。快。


技术研发人员：邹飞龙 王军 李振光 张波
受保护的技术使用者：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/6/30