一种粮食装垛机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种粮食装垛机。


背景技术：

2.粮食储存是农业生产的重要环节，为了有效节约用地、提高储存效率，目前农村中的粮仓普遍高度都在5至7米之间。传统的储量方式主要有叉车运输、铲车运输等方式，不但运输效率低下，而且成本高昂，而粮食装垛机是一个很好的选择。
3.目前，普通的家用粮食装垛机存在结构过于简单、性能不强的特点。普通的粮食装垛机往往不能灵活调整出料口的高度与角度，导致装垛粮食时不能很好的适应不同的工况。并且，现有的装垛机进料口不能灵活调整进料量的大小。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种粮食装垛机，包括：车架单元，一阶输送单元，二阶输送单元，一阶输送单元固定于车架单元上方后部，二阶输送单元位于一阶输送单元的前方并接受来自一阶输送单元的物料，二阶输送单元与车架单元通过旋转单元连接，在水平方向上二阶输送单元可以通过旋转单元实现转动，以实现灵活作业。
5.进一步的，一阶输送单元包括进料箱体，进料驱动装置，弧形挡料板，渐紧式收集斗，进料箱体由箱体底板，左护板，右护板，箱体支撑杆，护板合页轴，护板合页轴套组成，左护板与右护板通过护板合页轴套与护板合页轴铰接，以实现灵活的展开与关闭，在箱体底板尾部装有箱体支撑杆，箱体支撑杆通过一阶输送单元支架与底盘框架连接，用以支撑进料箱体。
6.进一步的，进料驱动装置由主电机，主电机底座，主电机链轮，第一传动轴，第一传动轴固定轴承，进料输送板以及进料链条组成，主电机由主电机底座固定支撑，通过主电机链轮带动第一传动轴转动，第一传动轴固定在第一传动轴固定轴承中，第一传动轴固定轴承焊接在车架支撑柱与上，第一传动轴连接有进料链条，进料链条的外表面等距焊接有进料输送板，进料链条的另一端连接在箱体支撑杆上，第一传动轴由主电机带动主电机链轮驱动进料。
7.进一步的，弧形挡料板焊接在车架支撑柱之间并位于进料链条终端的上方，渐紧式收集斗焊接在车架支撑柱之间并位于进料链条终端的下方。
8.进一步的，前传送支架通过旋转单元与底盘框架连接，前传送支架与底盘框架分别固定于旋转单元上下两面，前传送支架可以通过旋转单元的旋转实现左右自由转动。
9.二阶输送单元包括前传送支架，前传送带，油压控制组件，前输送驱动组件，前传送支架由三角支架，油泵杆连接轴，第三承重梁，第二传动轴固定轴承，前电机底座组成，三角支架和第三承重梁用来增强整体结构强度，油泵杆连接轴位于三角支架前方，用来连接油泵杆并使其依此旋转，第二传动轴固定轴承位于三角支架后方，第二传动轴固定轴承的作用是承载第二传动轴，前电机底座的作用是承载并固定前驱电机。
10.进一步的，前传送带由传送带侧挡板，第二传动轴孔，传送带底板，传送带底板筛孔，传送带输料板，传送带链条，物料收集斗，物料收集斗连接轴，传送带前轴，传送带支撑杆，传送带侧挡板连接板组成，传送带底板作为整个前传送带的基本面，传送带底板上均匀分布有传送带底板筛孔，传送带侧挡板垂直于传送带底板并固定于其两侧，传送带链条的首尾分别连接于传送带前轴与传第二传动轴，传送带链条外表面等距连接有传送带输料板，在传送带侧挡板前方的外侧对称安装有物料收集斗连接轴，物料收集斗通过物料收集斗连接轴连接在传送带侧挡板上并可实现自由旋转，传送带侧挡板外侧中部安装有传送带支撑杆，传送带支撑杆用来连接油泵杆，传送带侧挡板尾部与传送带侧挡板连接板扣合并且二者之间设有第二传动轴孔，第二传动轴孔在前传送带两侧对称开设并且平行、同心，第二传动轴穿过第二传动轴孔并带动传送带链条转动。
11.油压控制组件包括油泵控制器与油泵杆，油泵杆包括油泵杆缸体，油泵支撑杆，油泵杆第一连接部，油泵杆第二连接部，油泵控制器固定于三角支架后侧，油泵杆通过油泵杆第一连接部连接在油泵杆连接轴上，油泵杆通过油泵杆第二连接部连接在传送带支撑杆上，油泵控制器控制油泵支撑杆在油泵杆缸体中做往复运动。
12.进一步的，前输送驱动组件包括前驱电机，前驱链轮，第二传动轴，第二传动轴固定轴承，第二传动轴驱动齿轮，传送带后轴承，前驱电机固定于前电机底座之上，前驱电机通过前驱链轮带动第二传动轴实现转动，第二传动轴通过第二传动轴驱动齿轮驱动传送带链条转动，第二传动轴固定于第二传动轴固定轴承中，在第二传动轴上套有传送带后轴承，传送带侧挡板与传送带后轴承紧密扣合。
13.本实用新型的有益技术效果是：
14.1.本实用新型采用旋转单元，可以使二阶输送单元实现水平方向的自由转动，从而实现灵活作业；
15.2.本实用新型使用油压控制组件，可以调整前传送带的高度，从而实现灵活作业，并方便运输；
16.3.本实用新型中左护板、右护板能够自由展开及合拢，可以调节进料量；
17.4.本实用新型采用弧形挡料板与渐紧式收集斗，可以实现高效的物料传输，减少浪费。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中车架单元的结构示意图；
20.图3为本实用新型中一阶输送单元的结构示意图；
21.图4为本实用新型中进料箱体的结构示意图；
22.图5为本实用新型中进料驱动装置的结构示意图；
23.图6为本实用新型中车架单元与二阶输送单元组合方式示意图；
24.图7为本实用新型中二阶输送单元的结构示意图；
25.图8为本实用新型中前传输支架的结构示意图；
26.图9为本实用新型中前传送带的结构示意图；
27.图10为本实用新型中油压控制组件的结构示意图；
28.图11为本实用新型中油泵杆的结构示意图；
29.图12为本实用新型中前输送驱动组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、车架单元，2、一阶输送单元，3、二阶输送单元，4、旋转单元；
32.101、底盘框架，102、车架支撑柱，104、一阶输送单元支架，105、车架承重梁，108、行走装置；
33.210、进料箱体，220、进料驱动装置，230、弧形挡料板，240、渐紧式收集斗；
34.211、箱体底板，212、右护板，213、左护板，214、箱体支撑杆，215、护板合页轴，216、护板合页轴套；
35.221、主电机，222、主电机底座，223、主电机链轮，224、第一传动轴，225、第一传动轴固定轴承，226、进料输送板，227、进料链条；
36.310、前传送支架，320、前传送带，330、油压控制组件，340、前输送驱动组件；
37.311、三角支架，312、油泵杆连接轴，314、第二传动轴固定轴承，315、前电机底座；
38.321、传送带侧挡板，3211、第二传动轴孔，322、传送带底板，3221、传送带底板筛孔，323、传送带输料板，324、传送带链条，325、物料收集斗，326、物料收集斗连接轴，327、传送带前轴，328、传送带支撑杆，329、传送带侧挡板连接板；
39.331、油泵控制器，332、油泵杆；
40.3321、油泵杆缸体，3322、油泵支撑杆，3323、油泵杆第一连接部，3324、油泵杆第二连接部；
41.341、前驱电机，342、前驱链轮，343、第二传动轴，344、第二传动轴驱动齿轮，346、传送带后轴承。
具体实施方式
42.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
43.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
44.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
45.实施例1，结合图1，一种粮食装垛机，包括车架单元1，一阶输送单元2，二阶输送单元3，旋转单元4，一阶输送单元2固定于车架单元1上方后部，二阶输送单元3位于一阶输送单元2的前方并接受来自一阶输送单元2的物料。
46.结合图2，底盘框架101中部左右两侧设有车架支撑柱102，在底盘框架101下方安装有两个行走装置108，一阶输送单元支架104位于底盘框架101后方，在底盘框架101前部水平方向设有车架承重梁105，车架承重梁105与旋转单元4固定连接，车架单元1是整个装置的骨骼，起到支撑整体的作用。
47.结合图12，前驱电机341通过前驱链轮342带动第二传动轴343实现转动，第二传动轴驱动齿轮344与传送带链条324扣合，以此实现前传送带320的物料运转。
48.结合图6，二阶输送单元3与车架单元1通过旋转单元4连接，当需要在不同的粮仓之间切换的时候，在水平方向上二阶输送单元3可以通过旋转单元4实现转动，这样可以快速实现向下一个粮仓送料。
49.实施例2，结合图5，一阶输送单元2包括进料箱体210，进料驱动装置220，弧形挡料板230，渐紧式收集斗240，进料驱动装置220由主电机221，主电机底座222，主电机链轮223，第一传动轴224，第一传动轴固定轴承225，进料输送板226以及进料链条227组成，主电机221由主电机底座222固定支撑，通过主电机链轮223带动第一传动轴224转动，第一传动轴224固定在第一传动轴固定轴承225中，第一传动轴固定轴承225焊接在车架支撑柱102上，第一传动轴224连接有进料链条227，进料链条227的外表面等距焊接有进料输送板226，进料链条227的另一端连接在箱体支撑杆214上，第一传动轴224由主电机221带动主电机链轮223驱动进料。
50.结合图4，进料箱体210由箱体底板211，左护板213，右护板212，箱体支撑杆214，护板合页轴215，护板合页轴套216组成，左护板213与右护板212通过护板合页轴套216与护板合页轴215铰接，以实现灵活的展开与关闭。当粮食的进料量发生变化时，左护板213与右护板212可以调整开合度，进而调节进料量的大小，以适应不同作业环境。
51.实施例3，结合图9，二阶输送单元3包括前传送支架310，前传送带320，油压控制组件330，前输送驱动组件340，前传送支架310由三角支架311，油泵杆连接轴312，第二传动轴固定轴承314，前电机底座315组成，油泵杆连接轴312位于三角支架311前方，用来连接油泵杆332并使其依此旋转，第二传动轴固定轴承314位于三角支架311后方，第二传动轴固定轴承314的作用是承载第二传动轴343，前电机底座315的作用是承载并固定前驱电机341。
52.结合图11，油压控制组件330包括油泵控制器331与油泵杆332，油泵杆第一连接部3323连接在油泵杆连接轴312上，油泵杆第二连接部3324连接在传送带支撑杆328上，油泵控制器331控制油泵支撑杆3322在油泵杆缸体3321中做往复运动。
53.结合图10，油泵控制器331固定于三角支架311后侧，油泵杆332通过油泵杆第一连接部3323连接在油泵杆连接轴312上，油泵杆332通过油泵杆第二连接部3324连接在传送带支撑杆328上。当遇到不同高度的粮仓时，油泵控制器331控制油泵支撑杆3322在油泵杆缸体3321中做往复运动，这样可以改变前传送带320的出料高度，实现灵活进料。并且，当作业完毕，设备需要运输的时候，前传送带320高度的改变也可以提高运输的便捷性。
54.实施例4，结合图3，弧形挡料板230焊接在车架支撑柱102之间并位于进料链条227终端的上方，渐紧式收集斗240焊接在车架支撑柱102之间并位于进料链条227终端的下方。当粮食进行运输时，弧形挡料板230会有效阻止粮食的洒落，渐紧式收集斗240会将粮食聚拢，以适应前传送带320的宽度，实现高效的物料输送。
55.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。