一种基于反馈原理的地面信息勘测小车的制作方法

1.本实用新型涉及地面信息勘测技术领域，具体是一种基于反馈原理的地面信息勘测小车。


背景技术：

2.我国无人车技术现已发展到较高水平，具有自主巡航和自动避障功能的无人驾驶设备技术日趋完善，当前无人驾驶设备发展方向为模块化及功能化，即搭载特定的传感器或摄像头等模块或装置便可实现相应的检测或其他功能。模块化的架构体系与框架日趋成熟，当前市场上出现了一大批无人车通过搭载摄像头、多传感器、机械臂或显示装置和通信模块广泛应用于生产生活中，给生活带来便利。
3.勘测车用来进行各种复杂地形勘测，驱动能够解决地形带来的种种问题，在各种地形条件下开展工作，现有的勘测车的摄像头基本都暴露在车体外侧，容易被雨水淋湿，降低了摄像头的使用寿命，且现有的勘测车只能够对勘测车前进方向的地面信息进行勘测，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于反馈原理的地面信息勘测小车。
5.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种基于反馈原理的地面信息勘测小车，包括壳体，所述壳体底部前后两端分别设有两个前轮和两个后轮，所述壳体顶部设有天窗，所述天窗顶部设有遮雨盖，所述壳体内部设有安装板，所述安装板顶部设有电动推杆一，所述电动推杆一顶端设有横板，所述横板顶部设有固定箱，所述固定箱顶部设有安装架，内部设有电机一，所述安装架底部设有固定轴，所述固定轴上设有从动滑轮，所述电机一的输出端连接有主动滑轮，所述主动滑轮与从动滑轮之间连接有皮带，所述安装架顶部两侧对称设有竖板，两个所述竖板之间连接有主摄像头，所述主摄像头底部两侧对称设有耳板，两个所述耳板之间设有横杆，所述横杆上设有从动齿轮，所述横杆底部设有电机二，所述电机二的输出端连接有主动齿轮，所述电动推杆一一侧设有控制器，所述控制器顶端连接有ecu电子控制单元和无线信号收发器，所述壳体内顶面对称设有两个固定架，所述固定架上设有电动推杆二，所述安装板底部设有蓄电池，所述蓄电池两侧均设有电机三，所述壳体前后两端分别设有前视窗和后视窗，两侧对称设有侧视窗，所述壳体内部于前视窗、后视窗和侧视窗处分别设有前摄像头、后摄像头和侧摄像头，所述壳体顶部设有天线。
6.进一步，两个所述前轮之间和两个所述后轮之间均连接有转向驱动桥。
7.进一步，所述天窗四周设有挡水条，所述遮雨盖与挡水条之间设有密封条。
8.进一步，所述安装架为工字形结构，且其顶面设有环形凹槽，所述环形凹槽内均匀设有若干滚珠。
9.进一步，所述耳板一侧设有定位轴，所述定位轴通过轴承转动连接于竖板。
10.进一步，所述电机三的输出端连接于转向驱动桥。
11.进一步，所述安装板与壳体内底面之间设有支撑柱。
12.进一步，所述前摄像头、后摄像头和侧摄像头上均设有定位环，所述定位环与壳体内顶面之间设有定位杆。
13.本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型通过电动推杆二的伸长，促使遮雨盖位置升高并与天窗分离，电动推杆一伸长使得主摄像头位置上升并露出天窗，便于勘测，电机一带动主动滑轮转动，主动滑轮通过皮带带动从动滑轮转动，使得安装架转动，实现主摄像头水平方向的旋转，电机二带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动横杆转动，实现主摄像头竖直方向角度的调节，进而实现主摄像头全方位对地面信息进行信息勘测采集，遮雨盖对雨水进行遮挡，防止雨水淋湿主摄像头造成损坏，挡水条可以防止雨水通过天窗进入到壳体内部对壳体内部的零件造成损坏。本实用新型设计合理，结构紧凑，能够全方位进行底面信息勘测，同时提升了摄像头的使用寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构图。
15.图2是本实用新型的主视图。
16.图3是图1中a处结构放大图。
17.图4是图3的左视图。
18.如图所示：1、壳体；2、前轮；3、后轮；4、天窗；5、遮雨盖；6、安装板；7、电动推杆一；8、横板；9、固定箱；10、安装架；11、电机一；12、固定轴；13、从动滑轮；14、主动滑轮；15、皮带；16、竖板；17、主摄像头；18、耳板；19、横杆；20、从动齿轮；21、电机二；22、主动齿轮；23、控制器；24、ecu电子控制单元；25、无线信号收发器；26、固定架；27、电动推杆二；28、蓄电池；29、电机三；30、前视窗；31、后视窗；32、侧视窗；33、前摄像头；34、后摄像头；35、侧摄像头；36、天线；37、转向驱动桥；38、挡水条；39、环形凹槽；40、滚珠；41、支撑柱；42、定位环；43、定位杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，一种基于反馈原理的地面信息勘测小车，包括壳体1，壳体1底部前后两端分别设有两个前轮2和两个后轮3，壳体1顶部设有天窗4，天窗4顶部设有遮雨盖5，壳体1内部设有安装板6，安装板6顶部设有电动推杆一7，电动推杆一7顶端设有横板8，横板8顶部设有固定箱9，固定箱9顶部设有安装架10，内部设有电机一11，安装架10底部设有固定轴12，固定轴12上设有从动滑轮13，电机一11的输出端连接有主动滑轮14，主动滑轮14与从动滑轮13之间连接有皮带15，安装架10顶部两侧对称设有竖板16，两个竖板16之间连接有主摄像头17，主摄像头17底部两侧对称设有耳板18，两个耳板18之间设有横杆19，横杆19上设有从动齿轮20，横杆19底部设有电机二21，电机二21的输出端连接有主动齿轮22，电动
推杆一7一侧设有控制器23，控制器23顶端连接有ecu电子控制单元24和无线信号收发器25，壳体1内顶面对称设有两个固定架26，固定架26上设有电动推杆二27，安装板6底部设有蓄电池28，蓄电池28两侧均设有电机三29，壳体1前后两端分别设有前视窗30和后视窗31，两侧对称设有侧视窗32，壳体1内部于前视窗30、后视窗31和侧视窗32处分别设有前摄像头33、后摄像头34和侧摄像头35，壳体1顶部设有天线36。
21.两个前轮2之间和两个后轮3之间均连接有转向驱动桥37，前轮2与后轮3之间连接有履带38，天窗4四周设有挡水条38，遮雨盖5与挡水条38之间设有密封条，安装架10为工字形结构，且其顶面设有环形凹槽39，环形凹槽39内均匀设有若干滚珠40，耳板18一侧设有定位轴，定位轴通过轴承转动连接于竖板16，电机三29的输出端连接于转向驱动桥37，安装板6与壳体1内底面之间设有支撑柱41，前摄像头33、后摄像头34和侧摄像头35上均设有定位环42，定位环42与壳体1内顶面之间设有定位杆43。
22.在具体的使用中，当小车在移动时，前摄像头33和侧摄像头35用于采集小车前进方向和两侧的路况信息，后摄像头34用于小车倒车时路况的采集，并将采集到的信息传输给ecu电子控制单元24进行路况的信息处理，ecu电子控制单元24将处理后的信息传输给控制器23，通过控制器23控制小车前进、拐弯或者倒退，当到达指定地点进行地面信息勘测时，启动电动推杆二27并使其伸长，电动推杆二27伸长促使遮雨盖5位置升高并与天窗4分离，启动电动推杆一7并使其伸长，电动推杆一7伸长使得横板8带动安装架10和主摄像头17位置上升，并露出天窗4，启动电机一11，电机一11带动主动滑轮14转动，主动滑轮14通过皮带15带动从动滑轮13转动，进而使得固定轴12带动安装架10转动，实现主摄像头17水平方向的旋转，启动电机二21，电机二21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22通过从动齿轮20带动横杆19转动，实现主摄像头17竖直方向角度的调节，进而可以实现主摄像头17全方位对地面信息进行信息勘测采集，并将采集到的信息传输给ecu电子控制单元24进行信息处理，ecu电子控制单元24将处理后的信息传输至无线信号收发器25，然后通过天线36传输到后台终端，电机三29连接于转向驱动桥37，为小车提供驱动力，遮雨盖5可以对雨水进行遮挡，防止雨水淋湿主摄像头17造成主摄像头17的损坏，挡水条38可以防止雨水通过天窗4进入到壳体1内部对壳体内部的零件造成损坏。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。