一种电动汽车控制方法、装置和电动汽车与流程

技术特征：
1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括：根据当前的加速踏板开度，获取驾驶员扭矩；根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩；根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩，包括：在所述转速大于或等于转速阈值时，选择所述功率模型估算扭矩作为所述实际扭矩；或者，在所述转速小于所述转速阈值时，选择所述电流模型估算扭矩作为所述实际扭矩。3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出，包括：在所述实际扭矩与所述驾驶员扭矩的方向相同，且所述实际扭矩的绝对值减所述驾驶员扭矩的绝对值的差值大于扭矩监控阈值时，控制所述电机控制器关闭扭矩输出；或者，在所述实际扭矩与所述驾驶员扭矩的方向相反，且所述实际扭矩与所述驾驶员扭矩的差值的绝对值大于所述扭矩监控阈值时，控制所述电机控制器关闭扭矩输出。4.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，还包括：根据所述电机的三相电流值、转速、母线电压值、三相桥臂开关时间以及脉冲宽度调制周期，确定所述功率模型估算扭矩。5.根据权利要求4所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据所述电机的三相电流值、转速、母线电压值、三相桥臂开关时间以及脉冲宽度调制周期，确定所述功率模型估算扭矩，包括：对所述三相电流值进行校正，获得三相校正电流值；根据所述母线电压值、所述三相桥臂开关时间以及所述脉冲宽度调制周期，获得所述电机的三相电压值；根据所述三相校正电流值和所述三相电压值，获得所述电机的平均电功率；在第一预设表格中，确定所述平均电功率和所述转速对应的机械效率；根据所述机械效率和所述平均电功率，获得所述电机的机械功率；根据所述机械功率和所述转速，确定所述功率模型估算扭矩。6.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法，其特征在于，对所述三相电流值进行校正，获得三相校正电流值，包括：每间隔第一时长，采集所述三相电流值；获取电流偏移量；根据所述三相电流值和所述电流偏移量，获得所述三相校正电流值。7.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，还包括：根据电机的三相电流值、转子位置、转速、基准直流母线电压值以及母线电压值，确定所述电流模型估算扭矩。8.根据权利要求7所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据电机的三相电流值、转子位置、转速、基准直流母线电压值以及母线电压值，确定所述电流模型估算扭矩，包括：根据所述三相电流值和所述转子位置，获得所述电机的定子电流；
根据所述转速、所述基准直流母线电压值以及所述母线电压值，确定第一转速；在第二预设表格中，确定所述定子电流和所述第一转速对应的所述电流模型估算扭矩。9.一种电动汽车控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据当前的加速踏板开度，获取驾驶员扭矩；选择模块，用于根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩；控制模块，用于根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出。10.一种电动汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动汽车控制方法。

技术总结
本发明提供了一种电动汽车控制方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动汽车控制方法包括：根据当前的加速踏板开度，获取驾驶员扭矩；根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩；根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出。本发明的方案提高了实际扭矩的估算精度，控制扭矩输出，从而避免电机动力不足时误进入安全状态，提升安全性。性。性。


技术研发人员：范江楠 刘超
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/28