一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体为一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置。


背景技术：

2.脑血管介入治疗手术因损伤小、效果好、康复快，在临床上已得到了应用；目前能实施脑血管介入治疗手术的医院多采用手动式插管技术，其工作原理是：从大腿根腹股沟穿刺股动脉建立进入动脉的通道，在x光机成像的引导下通过手动控制专用的导管进入脑血管，带导管进入预定位置后再实施相应的治疗，如放置脑血管支架或弹簧圈等；但是对于一些复杂病例，手动控制的方式进行导管介入就比较困难，比如在插管的过程中碰到一些形状复杂的血管，导管就很难到达目标区域，特别是要进入小锐角分枝血管或者是血管结构变异较大的部位就更加困难；此外，由于手动控制的方式介入手术耗时较长，操作医师在导管床旁间断或者长时间地在x线照射下工作，身体会积累大剂量的x辐射量，会给操作医师带来极大的健康风险。
3.为解决上述问题，经过检索，公告号为cn109330684a的专利公开一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置及磁导航方法，文中提出“导管为可移动部件且置于脑血管内部，前端分布有三个同轴布置的永磁环，当导管移动至导航区内时，亥姆霍兹线圈产生的磁场开始对导管进行导航；永磁环磁矩的方向与导管长度方向一致且指向导管的端部；永磁环的在导航区内受到均匀磁场施加的扭矩，使得永磁环的磁矩与导航区磁场平行，导管端部就与外磁场平行；通过调整导航区内均匀磁场的方向就可以控制导管的端部方向；优选的，永磁环材料为钕铁硼；”导管在血管内部进行移动的时候，通过导航装置对导管的端部进行调节方向，导管的外侧一般设置有套管，导管在套管内部进行移动，在对导管在血管内部进行移动的时候，医生需要一只手持住套管，另一只手持住导管远离永磁环的一侧，对导管在套管内部进行移动，使得导管在血管内部进行移动，直至移动至目标位置，此种操作方法，导致医生的两只手均被占用，操作起来极为不变，为手术增加难度。
4.鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明为了弥补市场空白，提供了一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置。
6.本发明的目的在于提供一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置，包括：
8.手持装置，所述手持装置的管体内部开设有安装腔，且安装腔内部穿插有导管结构，同时管体的底部固定设置有把手，并且把手的右侧与限位框固定连接，导管结构端部设置在磁导航结构中，管体的上侧安装有保护框；
9.释放结构，所述释放结构的载板安装在安装腔的内部，且载板的底部与复位弹簧
固定连接，同时载板的上侧安装有压板，并且压板的上侧安装有传动柱，传动柱远离压板的一端与横板的底部固定连接，且横板的上表面与伺服电动缸活塞杆固定连接，同时伺服电动缸通过支架安装在管体上；
10.推送结构，所述推送结构的安装盘活动安装在管体上侧，且安装盘的轴杆与第一涡轮固定连接，同时安装盘的外侧固定设置有连接板，并且连接板远离安装盘的一端与转轮活动连接，转轮的外侧设置有橡胶圈；
11.驱动结构，所述驱动结构的传动齿轮活动安装在管体的右上侧，且传动齿轮的左侧活动设置有主动齿轮，同时传动齿轮的下侧安装有移动板，并且移动板的底部固定设置有两组传动板，传动板的底部安装有扳手。
12.优选的，所述手持装置包括把手、管体、安装腔、限位板、保护框和限位框，且管体内部固定设置有两组限位板。
13.优选的，所述限位板的内部开设有限位孔，且导管结构与限位孔的尺寸相适配，同时限位孔内部插接有导管结构，两组限位板关于安装盘为对称结构。
14.优选的，所述限位框的内部下侧表面开设有滑槽，且扳手的底部固定设置有滑块，同时滑槽与滑块的尺寸相适配，并且扳手通过其底部的滑块滑动设置在滑槽的内部。
15.优选的，所述释放结构包括复位弹簧、载板、压板、传动柱、横板、伺服电动缸和开关按钮，且开关按钮与伺服电动缸电性连接。
16.优选的，所述载板的剖面为“c”形设置，且导管结构安放在载板上，载板与压板相对设置，压板的底部表面设置有橡胶软垫。
17.优选的，所述推送结构包括第一蜗杆、转轮、橡胶圈、连接板、安装盘、第一涡轮和第二蜗轮，且安装盘的外侧周向位置均匀安装四组连接板。
18.优选的，所述第一涡轮与第一蜗杆的尺寸相适配，且第一涡轮与第一蜗杆啮合连接，同时第一蜗杆的轴杆端部与第二蜗轮固定连接，第二蜗轮与第二蜗杆的尺寸相适配，第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接。
19.优选的，所述驱动结构包括主动齿轮、传动齿轮、第二蜗杆、齿条、导向板、移动板、导向柱、传动板和扳手，且主动齿轮、传动齿轮的尺寸相适配，主动齿轮、传动齿轮啮合连接。
20.优选的，所述传动齿轮的底部设置有齿条，且齿条与传动齿轮啮合连接，同时齿条安装在移动板上，移动板的两侧均安装有导向板，导向板滑动设置在管体内部安装的导向轨道中，传动板内部下侧插接有导向柱，导向柱的外侧套接有回位弹簧，扳手通过传动板对移动板进行传动。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.医生在进行操作的时候，手持把手，食指放在扳手上，并通过传动板带动移动板自右向左移动，并在一系列的传动结构的作用下，使得安装盘进行转动，安装盘带动其上的橡胶圈转动，当橡胶圈转动与导管结构接触的时候，在摩擦力的作用下，使得导管结构在管体内部自左向右移动，使得导管结构端部进行伸长，完成单手即可对导管结构在血管内部的进行延伸工作，降低手术的难度，便于医生进行手术操作；
23.2.压板的底部表面设置有橡胶软垫，压板对导管结构进行按压的时候，橡胶软垫的设置，不会对导管结构造成损坏；扳手在食指的作用下，进行移动的时候，扳手通过其底
部的滑块滑动设置在滑槽的内部，使得扳手在横向移动的时候不会发生倾斜，保证扳手在工作时候的稳定性。
附图说明
24.图1为本发明结构的正视示意图；
25.图2为本发明结构的驱动结构示意图；
26.图3为本发明结构的图1的外观图；
27.图4为本发明结构图1中的a-a剖面示意图；
28.图5为本发明结构图1中的b-b剖面示意图；
29.图6为本发明结构图1中的c-c剖面示意图；
30.图7为本发明结构图2中的d-d剖面示意图；
31.图8为本发明结构图2中的e-e剖面示意图；
32.图9为本发明结构的导管结构、磁导航结构的工作示意图。
33.图中：1、手持装置；11、把手；12、管体；13、安装腔；14、限位板； 15、保护框；16、限位框；2、释放结构；21、复位弹簧；22、载板；23、压板；24、传动柱；25、横板；26、伺服电动缸；27、开关按钮；3、推送结构； 30、第一蜗杆；31、转轮；32、橡胶圈；33、连接板；34、安装盘；35、第一涡轮；36、第二蜗轮；4、驱动结构；41、主动齿轮；42、传动齿轮；43、第二蜗杆；44、齿条；45、导向板；46、移动板；47、导向柱；48、传动板；49、扳手；5、导管结构；6、磁导航结构。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.具体实施方式一：请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置，包括：手持装置1、释放结构2、推送结构3和驱动结构4；
36.手持装置1的管体12内部开设有安装腔13，且安装腔13内部穿插有导管结构5，同时管体12的底部固定设置有把手11，并且把手11的右侧与限位框16固定连接，导管结构5端部设置在磁导航结构6中，管体12的上侧安装有保护框15；
37.释放结构2的载板22安装在安装腔13的内部，且载板22的底部与复位弹簧21固定连接，同时载板22的上侧安装有压板23，并且压板23的上侧安装有传动柱24，传动柱24远离压板23的一端与横板25的底部固定连接，且横板25的上表面与伺服电动缸26活塞杆固定连接，同时伺服电动缸26通过支架安装在管体12上；
38.推送结构3的安装盘34活动安装在管体12上侧，且安装盘34的轴杆与第一涡轮35固定连接，同时安装盘34的外侧固定设置有连接板33，并且连接板33远离安装盘34的一端与转轮31活动连接，转轮31的外侧设置有橡胶圈32；
39.驱动结构4的传动齿轮42活动安装在管体12的右上侧，且传动齿轮42 的左侧活动设置有主动齿轮41，同时传动齿轮42的下侧安装有移动板46，并且移动板46的底部固定设置有两组传动板48，传动板48的底部安装有扳手49。
40.医生在进行操作的时候，手持把手11，食指放在扳手49上，并通过传动板48带动移动板46自右向左移动，并在一系列的传动结构的作用下，使得安装盘34进行转动，安装盘34带动其上的橡胶圈32转动，当橡胶圈32转动与导管结构5接触的时候，在摩擦力的作用下，使得导管结构5在管体12 内部自左向右移动，使得导管结构5端部进行伸长，完成单手即可对导管结构5在血管内部的进行延伸工作，降低手术的难度，便于医生进行手术操作。
41.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，手持装置1包括把手11、管体12、安装腔13、限位板14、保护框15和限位框16，且管体12内部固定设置有两组限位板14。
42.如图1所示：医生手持把手11，并将食指放在扳手49上，扣动扳手，在一系列的传动结构作用下，即可实现对导管结构5的伸长工作，降低手术的难度。
43.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，限位板1 4的内部开设有限位孔，且导管结构5与限位孔的尺寸相适配，同时限位孔内部插接有导管结构5，两组限位板14关于安装盘34为对称结构。
44.如图1和图6所示：两组限位板14的设置，可对穿插在其内部的导管结构5进行限位和导向，使得橡胶圈32在对导管结构5进行驱动的时候，对导管结构5进行限位和导向。
45.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，限位框1 6的内部下侧表面开设有滑槽，且扳手49的底部固定设置有滑块，同时滑槽与滑块的尺寸相适配，并且扳手49通过其底部的滑块滑动设置在滑槽的内部。
46.如图1-2所示：扳手49在食指的作用下，进行移动的时候，扳手49通过其底部的滑块滑动设置在滑槽的内部，使得扳手49在横向移动的时候不会发生倾斜，保证扳手49在工作时候的稳定性。
47.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，释放结构2包括复位弹簧21、载板22、压板23、传动柱24、横板25、伺服电动缸 26和开关按钮27，且开关按钮27与伺服电动缸26电性连接。
48.如图1-2所示：当扳手49移动最左侧的时候，未避免橡胶圈32对导管结构5发生作用，此时单手的小拇指按压开关按钮27，开关按钮27与伺服电动缸26的尺寸相适配，伺服电动缸26的活塞杆带动传动柱24、横板25、压板23向下移动，使得导管结构5对载板22进行按压，此时的复位弹簧21处于被压缩的状态，此时的橡胶圈32与导管结构5之间发生脱离，避免橡胶圈 32在运动的时候，对导管结构5产生位移。
49.具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，载板22 的剖面为“c”形设置，且导管结构5安放在载板22上，载板22与压板23 相对设置，压板23的底部表面设置有橡胶软垫。
50.如图5所示：压板23的底部表面设置有橡胶软垫，压板23对导管结构5 进行按压的时候，橡胶软垫的设置，不会对导管结构5造成损坏。
51.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，推送结构3包括第一蜗杆30、转轮31、橡胶圈32、连接板33、安装盘34、第一涡轮35和第二蜗轮36，且安装盘34的外侧周向位置均匀安装四组连接板33。
52.如图1-2所示：推送结构3的工作方式为：传动齿轮42在齿条44的作用下进行转动，齿条44带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动第二蜗杆4 3转动，第二蜗杆43带动第二蜗轮
36转动，第二蜗轮36带动第一蜗杆30转动，第一蜗杆30带动第一涡轮35转动，第一涡轮35通过安装盘34带动其上的四组橡胶圈32转动，橡胶圈32与导管结构5接触的时候，橡胶圈32发生变形，对导管结构5进行推动，实现导管结构5的伸长工作。
53.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，第一涡轮35与第一蜗杆30的尺寸相适配，且第一涡轮35与第一蜗杆30啮合连接，同时第一蜗杆30的轴杆端部与第二蜗轮36固定连接，第二蜗轮36与第二蜗杆43的尺寸相适配，第二蜗轮36与第二蜗杆43啮合连接。
54.具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动结构4包括主动齿轮41、传动齿轮42、第二蜗杆43、齿条44、导向板45、移动板46、导向柱47、传动板48和扳手49，且主动齿轮41、传动齿轮42的尺寸相适配，主动齿轮41、传动齿轮42啮合连接。
55.如图2和图7-8所示：移动板46在进行横向移动的时候，其两侧的导向板45滑动设置在管体12内部安装的导向轨道中，可对横向移动的移动板46 进行限位和导向，避免移动板46在进行横向移动的时候发生倾斜。
56.具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式九的进一步限定，传动齿轮42的底部设置有齿条44，且齿条44与传动齿轮42啮合连接，同时齿条 44安装在移动板46上，移动板46的两侧均安装有导向板45，导向板45滑动设置在管体12内部安装的导向轨道中，传动板48内部下侧插接有导向柱 47，导向柱47的外侧套接有回位弹簧，扳手49通过传动板48对移动板46 进行传动。
57.传动板48在进行横向移动的时候，其内部插接有导向柱47，导向柱47 的设置，可对横向移动的传动板48进行限位和导向，避免传动板48在移动的时候发生倾斜。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。