外卖机器人的配送方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种外卖机器人的配送方法及相关设备。


背景技术：

2.在一些高档的酒店或者小区，为了保护住户的隐私会禁止外卖的配送员进入酒店或小区，待配送员到达指定的酒店或小区后，通过通知外卖的预定者行到前台拿取或者外卖柜拿取，但是这样降低了住户的居住体验。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为了提升用户收取外卖的体验，第一方面，本发明提出一种外卖机器人的配送方法，上述方法包括：
5.获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；
6.根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；
7.根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；
8.基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。
9.可选的，上述方法还包括：
10.获取上述目标外卖订单信息对应的目标配送员的配送准时率和后续待配送任务，其中，上述后续待配送任务为上述目标配送员完成目标外卖配送后的剩余配送任务；
11.根据上述配送准时率和上述后续待配送任务调整上述接货方案。
12.可选的，上述方法还包括：
13.根据上述后续待配送任务确定上述目标配送员的最长等待时长；
14.当上述目标外卖机器人在上述最长等待时长内无法到达上述接货地点的情况下，向上述目标配送员对应的移动终端发送终止等待信息，其中，上述终止等待信息包括目标外卖的指定暂存位置。
15.可选的，上述方法还包括：
16.在上述目标配送员对应的移动终端接收到上述目标外卖对应的用户催单信息的情况下，提升上述目标外卖的接货优先级和配送优先级。
17.可选的，上述方法还包括:
18.在上述目标外卖为至少两个的情况下，获取每个目标外卖的外卖订单信息；
19.根据全部的外卖订单信息调整上述接货方案。
20.可选的，上述目标外卖订单信息还包括最晚送达时间；
21.上述根据全部的外卖订单信息调整上述接货方案，包括：
22.将最晚送达时间的间隔时长小于预设间隔时长和目的地址的间隔距离小于预设间隔距离的目标外卖确定为相关外卖；
23.将上述相关外卖安排同一个目标外卖机器人执行配送任务。
24.可选的，上述方法还包括：
25.在上述相关外卖的接货地点不同的情况下，向上述相关外卖的配送员对应的移动终端发送接货地点协调信息以协调所有相关外卖在相同的接货地点接货。
26.第二方面，本发明还提出一种外卖机器人的配送装置，包括：
27.获取单元，用于获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；
28.第一确定单元，用于根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；
29.第二确定单元，用于根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；
30.控制单元，用于基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的外卖机器人的配送方法的步骤。
31.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的外卖机器人的配送方法。
32.综上，本技术实施例提出的一种外卖机器人的配送方法包括：获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。本技术实施例提供的方案，外卖机器人或外卖机器人对应的服务器可以直接获取外卖平台发出的目标外卖的订单信息，根据订单信息确定与配送员的接货地址和接货时间，在完成接货后由外卖机器人完成小区或酒店内部的配送任务。可以保证用户的隐私性，也可以避免配送员对于建筑内部空间不了解造成配送延迟，同时也为疫情防控时小区或酒店不允许外部人员进入内部空间时，提供了一种便于用户收取外卖的解决方案。
33.本发明的外卖机器人的配送方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
34.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
35.图1为本技术实施例提供的一种外卖机器人的配送方法流程示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种外卖机器人的配送装置；
37.图3为本技术实施例提供的一种外卖机器人的配送确定电子设备结构示意图。
具体实施方式
38.本技术实施例提供的方案，外卖机器人或外卖机器人对应的服务器可以直接获取外卖平台发出的目标外卖的订单信息，根据订单信息确定与配送员的接货地址和接货时间，在完成接货后由外卖机器人完成小区或酒店内部的配送任务。可以保证用户的隐私性，也可以避免配送员对于建筑内部空间不了解造成配送延迟，同时也为疫情防控时小区或酒店不允许外部人员进入内部空间时，提供了一种便于用户收取外卖的解决方案。
39.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.请参阅图1，为本技术实施例中一种外卖机器人的配送方法流程示意图，方法包括：
41.s110、获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；
42.示例性的，外卖机器人或外卖机器人对应的控制服务器获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，收取到的目标外卖订单信息为外卖机器人负责配送区域内的目标外卖订单信息，目标外卖订单信息包括该目标外卖对应的店家地址，即外卖配送员的取货地址，目标外卖订单信息还包括该目标外卖的目的地址，即该目标外卖的最终送货地址。其中，目的地址可以包括粗略地址和精细地址，粗略地址可以是具体的小区的地址或酒店的地址，精细地址是位于该小区的具体楼层及门牌号或酒店的房间地址。需要说明的是，外卖的平台端可以是外卖对应的服务器，也可以是配送员对应的移动终端，外卖的平台可以是饿了么和美团等，同时该方法的外卖不仅限制于外卖食品或商品，同样可以适用于快递等其他物品的配送。
43.s120、根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；
44.示例性的，根据店家的地址和目的地址中的粗略地址可以确定该目标外卖的到达该小区或者酒店的入口的送货时间，通过目的地址中的精细地址可以确定该目标外卖的接货地点。例如，当酒店或小区比较大的情况下，会存在多个入口，可以选择距离该目标外卖的精细地址较近的入口作为接货地点或者选择与保证配送员配送路线顺路的入口作为接货地点。
45.s130、根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；
46.示例性的，在确定接货方案后根据目的地址中的精细地址确定目标外卖的配送方
案，即配送路线，如果目标外卖机器人同时存在多个外卖配送任务的情况下，可以根据多个外卖的最晚配送时间，或者外卖对应的用户的优先级，或者是路线的顺利程度，调整外卖的配送顺序，从而确定选择最为合理的配送方案。
47.s140、基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。
48.示例性的，在确定了配送方案后，控制目标外卖机器人执行配送任务，将目标外卖送至指定的目的地址的精细地址对应的房间，通过发送信息或者拨打用户电话的方式，通知用户到门口的目标外卖机器人取外卖，在用户到达后通过识别用户身份，在用户身份符合要求的情况下，向用户提供该目标外卖，从而完成目标外卖的配送任务。
49.综上，本技术实施例提供的方案，外卖机器人或外卖机器人对应的服务器可以直接获取外卖平台发出的目标外卖的订单信息，根据订单信息确定与配送员的接货地址和接货时间，在完成接货后由外卖机器人完成小区或酒店内部的配送任务。可以保证用户的隐私性，也可以避免配送员对于建筑内部空间不了解造成配送延迟，同时也为疫情防控时小区或酒店不允许外部人员进入内部空间时，提供了一种便于用户收取外卖的解决方案。
50.在一些示例中，上述方法还包括：
51.获取上述目标外卖订单信息对应的目标配送员的配送准时率和后续待配送任务，其中，上述后续待配送任务为上述目标配送员完成目标外卖配送后的剩余配送任务；
52.根据上述配送准时率和上述后续待配送任务调整上述接货方案。
53.示例性的，步骤s120中确定接货方案是基于目标外卖的店家地址和目的地址之间的距离结合配送员的平均配送速度计算出来的，但是这种方式计算出的配送时间不能充分反映该目标外卖的配送时间。本技术实施例提供的方案，通过获取该目标外卖对应的配送员的配送准时率来确定该配送员是否可以准时到达，通过获取该配送员的后续待配送任务确定该配送员是否可以在接货地点等待一段时间，即根据这些信息确定外卖机器人是否可以计算的接货时间晚到一段时间，并计算出能够允许的最晚到达时间，从而外卖机器人在配送任务繁重的情况下，不必在指定的接货时间到达接货地点，只需在最晚到达时间之前到达即可，因此，可以缓解外卖机器人的配送压力。
54.综上，本技术实施例通过获取目标配送员的配送准时率和后续待配送任务调整接货方案，可以计算出配送机器人允许到达接货地点的最晚到达时间，从而可以缓解外卖机器人的配送压力。
55.在一些示例中，上述方法还包括：
56.根据上述后续待配送任务确定上述目标配送员的最长等待时长；
57.当上述目标外卖机器人在上述最长等待时长内无法到达上述接货地点的情况下，向上述目标配送员对应的移动终端发送终止等待信息，其中，上述终止等待信息包括目标外卖的指定暂存位置。
58.示例性的，当目标外卖机器人在最长等待时长内仍无法到达接货地点的情况下，为了避免耽误目标配送员后续的配送任务，向目标配送员对应的移动终端发送终止等待信息，其中，终止等待信息中包括将目标外卖放置的指定暂存位置。目标配送员在收取到终止等待信息后，可以将目标外卖放置在指定暂存位置，当目标外卖机器人完成正在执行的任务后，到指定暂存位置收取目标外卖，并执行目标外卖对应的配送任务。
59.综上，本技术实施例提供的方法，在目标外卖机器人无法在最长等待时长内到达
指定接货地点的情况下，通知目标配送员将目标外卖放置在指定暂存位置，可以避免耽误目标配送员后续的配送任务，且目标外卖机器人可以在指定暂存位置顺利找到目标外卖，保证了目标外卖顺利送达。
60.在一些示例中，上述方法还包括：
61.在上述目标配送员对应的移动终端接收到上述目标外卖对应的用户催单信息的情况下，提升上述目标外卖的接货优先级和配送优先级。
62.示例性的，在目标配送人员对应的移动终端(如：手机)收到预定目标外卖客户的催单信息时，催单信息可以是电话，也可以是外卖客户端上的催单按钮对应的催单指令，此时将催单消息发送至目标外卖机器人或者其对应的服务器，将该目标外卖的接货优先级和配送优先级进行提升，即优先接收该目标外卖并优先配送该目标外卖。
63.综上，本技术实施例提供的方法，在目标配送人员接收到催单信息的情况下，将该目标外卖的接货优先级和配送优先级进行提升，从而可以保证被催单的订单在园区或酒店的内部配送的速度得以提升，提升用户接收外卖的体验。
64.在一些示例中，上述方法还包括:
65.在上述目标外卖为至少两个的情况下，获取每个目标外卖的外卖订单信息；
66.根据全部的外卖订单信息调整上述接货方案。
67.示例性的，在某小区或某酒店的目标外卖有多个的情况下，获取每个目标外卖的外卖订单信息，根据全部的外卖订单信息调整接货方案，调整接货方案可以包括：调整接货的地点，接货的时间或者更换接货的外卖机器人。从而可以充分结合多个外卖的订单信息，调度外卖机器人以更为合理的方案去配送多个目标外卖。
68.在一些示例中，上述目标外卖订单信息还包括最晚送达时间；
69.上述根据全部的外卖订单信息调整上述接货方案，包括：
70.将最晚送达时间的间隔时长小于预设间隔时长和目的地址的间隔距离小于预设间隔距离的目标外卖确定为相关外卖；
71.将上述相关外卖安排同一个目标外卖机器人执行配送任务。
72.示例性的，在存在多个目标外卖的情况下，将最晚送达时间的间隔时长距离较近的(即小于预设间隔时长)和目的地址的间隔距离较小(即小于预设间隔距离)的目标外卖确定为相关外卖。例如：最晚配送时间在间隔在15分钟内且处于同一楼层内的目标外卖确定为相关外卖。将将官外卖安排同一个目标外卖机器人执行配送任务，从而可以充分利用外卖机器人的配送资源，节省配送外卖的移动距离，优化配送资源。
73.综上，本技术实施例提供的方法，在存在多个目标外卖的情况下，将最晚送达时间较近且目的地址距离近的外卖由同一个目标外卖机器人执行配送任务，可以节省配送外卖的移动距离，优化配送资源。
74.在一些示例中，上述方法还包括：
75.在上述相关外卖的接货地点不同的情况下，向上述相关外卖的配送员对应的移动终端发送接货地点协调信息以协调所有相关外卖在相同的接货地点接货。
76.示例性的，由于相关外卖的配送员可能不同，则配送员的配送路线可能不同，从而导致相关外卖的接货地点不同，例如：配送员a配送相关外卖1，配送员b配送相关外卖2，相关外卖1和相关外卖2的目的地址都是甲小区，但是甲小区比较大有南门和北门，根据配送
员a的所有配送任务，在南门接货最为顺路，因此，外卖平台原定相关外卖1的接货地点是南门，而根据配送员b所有的配送任务，在北门接货最为顺路。而由于两个外卖为相关外卖，由同一个配送机器人进行配送，此时向相关外卖的配送人员对应的移动终端发送接货地点协调信息，以协调相关外卖在相同的点进行接货，由于外卖的配送员的移动速度要大于机器人的移动速度，且对于不同的路况的适应程度要优于机器人，从而节省机器人的移动距离，缩短外卖的配送时长。
77.综上，本技术实施例提供的方法，在相关外卖接货地点不同的情况下，向上关外卖的配送员对应的移动终端发送接货地点协调信息以协调所有相关外卖在相同的接货地点接货，从而节省机器人的移动距离，缩短外卖的配送时长。
78.请参阅图2，本技术实施例中的外卖机器人的配送装置的一个实施例，可以包括：
79.获取单元21，用于获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；
80.第一确定单元22，用于根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；
81.第二确定单元23，用于根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；
82.控制单元24，用于基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。
83.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序511，处理器320执行计算机程序311时实现上述外卖机器人的配送确定的任一方法的步骤。
84.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种外卖机器人的配送装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
85.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
86.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
87.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
88.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
89.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
90.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
91.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的外卖机器人的配送方法的流程。
92.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
93.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备
(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。